WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.75 of 91.80 AH used of 24V (43.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.41 of 61.20 AH used of 10V (45.40% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2152 - -117.3 -69.47 - 2809 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -5.6 7 128 roll -1.03 11.25 0.156 2529 186.9 2.60 0.071 746 -540.8 -117.3 -14.45 - 3390 -40.2 - - - - - - - - - -
324 36.4 -12.3 27 329 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.052 2140 546.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
668 83.9 -12.1 83 676 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 751 -562.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
768 95.5 -11.6 92 777 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2152 567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1096 128.9 -10.6 123 1106 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3555 554.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1134 132.9 -10.7 126 1143 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2132 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1464 162.3 -8.3 151 1473 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3554 551.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1604 174.5 -8.6 157 1614 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.049 2146 -581.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1929 200.7 -8.0 173 1938 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 3554 556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1979 205.0 -8.7 175 1988 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.050 2147 -581.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2304 231.6 -7.9 191 2313 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 3564 555.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2365 236.6 -8.5 193 2369 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2162 -560.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2679 261.5 -7.9 209 2688 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3557 547.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2723 265.3 -8.8 211 2732 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2143 -572.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3055 291.9 -8.3 227 3064 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 3555 543.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3116 297.3 -8.6 229 3125 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2140 -559.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3468 327.2 -8.5 237 3477 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3556 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3495 329.5 -8.7 237 3500 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.056 2157 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3837 356.9 -7.9 243 3896 done -1.03 - - 2529 - - - 2139 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4200 385.0 -7.6 249 4209 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3558 550.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4250 388.9 -8.4 249 4259 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2151 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4570 412.3 -7.3 255 4627 done -1.03 - - 2528 - - - 2137 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4932 437.7 -7.0 261 4941 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3559 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5010 443.6 -7.4 262 5019 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2133 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5369 468.8 -7.0 268 5378 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.082 3575 544.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5435 473.9 -7.5 269 5444 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2150 -576.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5805 500.5 -7.3 275 5814 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3562 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5856 504.5 -8.3 275 5864 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2147 -572.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6175 527.6 -7.3 281 6184 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3554 541.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6208 530.1 -8.3 281 6217 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6544 555.7 -7.7 287 6553 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3553 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6571 557.8 -7.9 287 6580 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2146 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6913 582.4 -6.9 293 6971 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7276 606.7 -6.7 299 7285 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3554 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7331 611.0 -7.4 299 7340 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7645 632.5 -6.8 305 7654 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3559 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7702 636.6 -6.9 305 7711 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8015 658.4 -6.9 311 8024 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3559 546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8070 662.4 -7.2 311 8079 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8384 682.8 -6.5 317 8442 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8747 705.7 -6.3 323 8755 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3553 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8785 708.2 -7.3 323 8794 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9116 727.5 -5.8 329 9174 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9479 748.7 -5.8 335 9488 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3552 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9546 752.9 -6.5 336 9555 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2145 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9916 775.3 -6.1 342 9974 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10279 796.7 -5.9 348 10287 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3561 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10346 800.9 -6.5 349 10355 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2145 -573.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10716 823.1 -5.9 355 10775 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11079 844.5 -5.9 361 11138 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11443 866.1 -5.9 367 11452 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3552 545.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11482 868.6 -6.2 367 11491 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2142 -564.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11813 888.8 -6.1 373 11870 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12175 909.0 -5.4 379 12184 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3557 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12214 911.1 -5.6 379 12223 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12544 928.2 -5.0 385 12603 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12907 946.4 -5.0 391 12916 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3559 542.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12934 947.9 -5.9 391 12943 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -570.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13276 964.6 -4.9 397 13334 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13639 981.3 -4.6 403 13697 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13884 992.2 4.5 407 14000 done -0.33 0.73 0.081 2684 212.3 - - 2149 - - 104.25 1.584 2910 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
14004 993.7 2.9 409 14115 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.72 0.076 759 -511.0 117.3 102.82 1.544 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14142 986.7 8.4 411 14151 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2147 538.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14495 955.3 8.8 417 14554 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14858 924.5 8.4 423 14917 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15222 894.7 8.2 429 15280 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15585 865.4 8.1 435 15593 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 762 -536.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15623 862.2 8.3 435 15632 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2158 547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15953 836.3 7.7 441 16011 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16316 808.1 7.7 447 16325 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 758 -538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16400 801.3 7.6 448 16409 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.063 2147 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16753 774.4 7.6 454 16811 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17116 746.8 7.5 460 17175 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17480 719.8 7.4 466 17538 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17842 692.5 7.5 472 17851 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.074 758 -538.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17926 685.9 7.3 473 17935 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2156 552.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18278 660.0 7.3 479 18337 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18642 635.3 6.7 485 18700 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19005 611.3 6.6 491 19063 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19368 588.1 6.4 497 19377 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.073 760 -541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19440 583.1 6.7 498 19444 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2148 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19804 557.7 7.1 504 19812 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.072 760 -544.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19898 550.4 7.3 505 19907 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.060 2152 556.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20239 526.5 6.9 511 20298 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20603 500.7 7.1 517 20661 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20967 477.2 6.4 523 20976 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 760 -539.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21016 473.8 6.2 523 21025 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.059 2148 555.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21335 455.4 5.7 529 21394 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 125.5 6.32 1.307 2399 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
21699 432.4 6.3 535 21707 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.071 760 -544.3 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21766 428.1 6.0 536 21775 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.059 2160 553.4 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22135 404.2 6.5 542 22194 done 1.04 - - 2982 - - - 2160 - 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22499 380.0 6.7 548 22557 done 1.04 - - 2982 - - - 2159 - 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22862 356.1 6.5 554 22871 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.068 755 -544.2 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22952 349.9 7.0 555 22960 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.058 2149 557.6 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23299 328.9 5.9 561 23357 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 127.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23662 309.2 5.3 567 23686 roll 1.05 - - 2982 - 2.70 0.067 755 -516.3 146.7 17.70 1.142 2311 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
23750 303.6 6.5 568 23759 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.057 2156 549.4 146.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
24083 283.6 5.6 581 24097 roll 1.08 - - 2981 - 2.65 0.067 766 -524.5 157.5 8.43 1.167 2269 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
24149 279.4 6.5 584 24157 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 547.0 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24481 259.8 6.0 600 24498 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24809 238.2 6.9 616 24817 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.067 756 -546.7 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24864 234.2 8.4 618 24873 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.056 2148 556.8 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25186 211.8 7.0 634 25195 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.066 760 -544.3 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25230 208.4 7.6 636 25239 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.057 2153 557.2 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25561 184.8 7.0 652 25569 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.066 755 -548.2 157.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25606 181.6 6.6 654 25614 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.055 2150 558.0 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25936 160.2 6.3 670 25945 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.066 760 -545.1 157.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
26008 155.2 8.1 673 26017 done 1.09 - - 2982 - 2.47 0.055 2149 562.3 157.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26343 136.0 5.1 700 26373 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.064 760 -534.2 184.2 21.62 1.000 2158 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
26457 128.4 6.0 710 26464 done 1.14 0.08 0.047 3013 387.5 2.55 0.054 2148 544.3 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26783 105.9 6.3 741 26792 roll 1.14 - - 3012 - 2.55 0.065 755 -546.3 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26822 103.7 5.4 744 26841 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.054 2156 553.8 202.4 14.18 0.993 2084 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
27166 85.1 5.5 777 27186 roll 1.17 - - 3012 - 2.60 0.070 3559 539.6 216.1 10.32 0.987 2029 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27285 77.3 6.9 790 27290 done 1.19 - - 3012 - 2.53 0.049 2165 -551.0 216.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27630 56.2 5.0 851 27661 roll 1.19 - - 3012 - 2.62 0.067 3551 529.0 244.4 22.27 0.932 1913 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
27707 52.1 6.0 865 27711 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.049 2149 -549.8 244.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
28048 33.8 4.5 916 28090 roll 1.23 - - 3012 - 2.65 0.063 745 -529.8 286.9 32.80 0.897 1739 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28119 29.8 4.8 922 28156 done 1.30 0.08 0.035 3053 512.5 2.58 0.052 2146 543.0 321.5 26.62 0.883 1599 -5.3 0.019 - - - - - - - - -