WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  268 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62626.797 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175118,4738.486,-12652.192,60,1.3,60 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.088
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -80086.3,115.0,217.5,-62767.9,-2843.9
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -42116.7,-247.7,-11.8,112109.0,-957.1
GPS2  175645,4738.444,-12652.194,13,1.4,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,105640,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024880 _24V_AH  23.5,51.754
SM_CCo  28463,83.05,0.829,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,33.415
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48728,953
HUMID  1981 CFSIZE  254472192,223547392
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  399 GPS  281107,015537,4739.125,-12648.673,43,1.3,61,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515691.92 SBE_CT140724793.63
Roll_motor22387459.76 SBE_O2142019634.08
VBD_pump_during_apogee367158313672.98 WL_BB2F7281051798.31
VBD_pump_during_surface838291618.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect2516096.13
Iridium_during_xfer151223794.05
Transponder_ping1084201070.89
GPS765038.79
TT887319174.59
LPSleep222982493.22
TT8_Active236519473.03
TT8_Sampling2800391125.86
TT8_CF866045305.48
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits378612458.95
GPS_charging000.00
Compass22668183.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.47 0.000 2 0.000 0.000 426 2152 2809
96 -1.03 -117.3 3.8 -5.6 7 128 11.25 2.60 -14.45 0.000 4 0.156 0.071 2529 746 3390
324 -1.03 -117.3 36.4 -12.3 27 329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2140 3390
668 -1.03 -117.3 83.9 -12.1 83 676 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2529 751 3390
768 -1.03 -117.3 95.5 -11.6 92 777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2152 3391
1096 -1.03 -117.3 128.9 -10.6 123 1106 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3392
1134 -1.03 -117.3 132.9 -10.7 126 1143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2132 3392
1464 -1.03 -117.3 162.3 -8.3 151 1473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3554 3392
1604 -1.03 -117.3 174.5 -8.6 157 1614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2146 3392
1929 -1.03 -117.3 200.7 -8.0 173 1938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3554 3392
1979 -1.03 -117.3 205.0 -8.7 175 1988 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2147 3392
2304 -1.03 -117.3 231.6 -7.9 191 2313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3564 3392
2365 -1.03 -117.3 236.6 -8.5 193 2369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2162 3392
2679 -1.03 -117.3 261.5 -7.9 209 2688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3392
2723 -1.03 -117.3 265.3 -8.8 211 2732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2143 3392
3055 -1.03 -117.3 291.9 -8.3 227 3064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3391
3116 -1.03 -117.3 297.3 -8.6 229 3125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2140 3391
3468 -1.03 -117.3 327.2 -8.5 237 3477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3556 3391
3495 -1.03 -117.3 329.5 -8.7 237 3500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2157 3391
3837 -1.03 -117.3 356.9 -7.9 243 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2139 3390
4200 -1.03 -117.3 385.0 -7.6 249 4209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3558 3389
4250 -1.03 -117.3 388.9 -8.4 249 4259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3390
4570 -1.03 -117.3 412.3 -7.3 255 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2137 3389
4932 -1.03 -117.3 437.7 -7.0 261 4941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3559 3389
5010 -1.03 -117.3 443.6 -7.4 262 5019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2133 3389
5369 -1.03 -117.3 468.8 -7.0 268 5378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3575 3388
5435 -1.03 -117.3 473.9 -7.5 269 5444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3388
5805 -1.03 -117.3 500.5 -7.3 275 5814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3388
5856 -1.03 -117.3 504.5 -8.3 275 5864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3387
6175 -1.03 -117.3 527.6 -7.3 281 6184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3554 3387
6208 -1.03 -117.3 530.1 -8.3 281 6217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3387
6544 -1.03 -117.3 555.7 -7.7 287 6553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3387
6571 -1.03 -117.3 557.8 -7.9 287 6580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2146 3386
6913 -1.03 -117.3 582.4 -6.9 293 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3386
7276 -1.03 -117.3 606.7 -6.7 299 7285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3554 3385
7331 -1.03 -117.3 611.0 -7.4 299 7340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
7645 -1.03 -117.3 632.5 -6.8 305 7654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3559 3385
7702 -1.03 -117.3 636.6 -6.9 305 7711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3385
8015 -1.03 -117.3 658.4 -6.9 311 8024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3559 3384
8070 -1.03 -117.3 662.4 -7.2 311 8079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3384
8384 -1.03 -117.3 682.8 -6.5 317 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3383
8747 -1.03 -117.3 705.7 -6.3 323 8755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3383
8785 -1.03 -117.3 708.2 -7.3 323 8794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3383
9116 -1.03 -117.3 727.5 -5.8 329 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3383
9479 -1.03 -117.3 748.7 -5.8 335 9488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3552 3382
9546 -1.03 -117.3 752.9 -6.5 336 9555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2145 3382
9916 -1.03 -117.3 775.3 -6.1 342 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3382
10279 -1.03 -117.3 796.7 -5.9 348 10287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3561 3382
10346 -1.03 -117.3 800.9 -6.5 349 10355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3382
10716 -1.03 -117.3 823.1 -5.9 355 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3381
11079 -1.03 -117.3 844.5 -5.9 361 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3381
11443 -1.03 -117.3 866.1 -5.9 367 11452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3552 3380
11482 -1.03 -117.3 868.6 -6.2 367 11491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2142 3380
11813 -1.03 -117.3 888.8 -6.1 373 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3380
12175 -1.03 -117.3 909.0 -5.4 379 12184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3380
12214 -1.03 -117.3 911.1 -5.6 379 12223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3380
12544 -1.03 -117.3 928.2 -5.0 385 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
12907 -1.03 -117.3 946.4 -5.0 391 12916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3559 3379
12934 -1.03 -117.3 947.9 -5.9 391 12943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3379
13276 -1.03 -117.3 964.6 -4.9 397 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3379
13639 -1.03 -117.3 981.3 -4.6 403 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3378
13884 -0.33 0.0 992.2 4.5 407 14000 0.73 0.00 104.25 1.584 6 0.081 0.000 2684 2149 2910
14004 1.03 117.3 993.7 2.9 409 14115 1.35 2.72 102.82 1.544 4 0.058 0.076 2981 759 2432
14142 1.03 117.3 986.7 8.4 411 14151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2147 2431
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