prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.74 of 91.80 AH used of 24V (45.81% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 24.12 of 61.20 AH used of 10V (60.58% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 367 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 422 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | -111.05 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.1 | -1.7 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.140 | 2438 | 191.6 | 2.45 | 0.050 | 748 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 19.9 | -11.7 | 9 | 257 | done | -1.06 | 0.30 | 0.093 | 2500 | 206.7 | 2.50 | 0.047 | 2155 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 45.8 | -7.7 | 25 | 585 | roll | -1.01 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.056 | 3557 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 56.3 | -8.5 | 31 | 717 | done | -0.94 | 0.10 | 0.103 | 2521 | 200.0 | 2.42 | 0.042 | 2172 | -572.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 80.3 | -8.0 | 47 | 1041 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 105.1 | -8.3 | 62 | 1350 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 130.8 | -8.3 | 77 | 1662 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.059 | 3556 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 134.4 | -9.4 | 79 | 1702 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.044 | 2174 | -571.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 160.0 | -8.0 | 95 | 2026 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 184.2 | -7.5 | 110 | 2335 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 206.7 | -7.2 | 125 | 2644 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 228.3 | -6.8 | 140 | 2954 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 249.8 | -7.3 | 155 | 3266 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.061 | 753 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 254.6 | -7.4 | 157 | 3329 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.051 | 2187 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 277.3 | -7.0 | 173 | 3644 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.62 | 0.061 | 747 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 281.5 | -7.3 | 175 | 3701 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.052 | 2169 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 303.2 | -7.0 | 191 | 4016 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.60 | 0.061 | 744 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 309.4 | -7.5 | 195 | 4102 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.55 | 0.053 | 2167 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 334.2 | -7.7 | 211 | 4429 | roll | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.062 | 750 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 339.9 | -7.5 | 214 | 4502 | done | -0.94 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.052 | 2154 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 359.3 | -5.4 | 229 | 4819 | roll | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.061 | 743 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 363.2 | -5.2 | 232 | 4891 | done | -0.99 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.054 | 2129 | 554.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 380.0 | -5.3 | 247 | 5208 | roll | -1.03 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.065 | 3562 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 385.0 | -6.6 | 250 | 5288 | done | -1.03 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.051 | 2147 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 405.7 | -6.8 | 266 | 5601 | done | -1.08 | 0.12 | 0.054 | 2485 | -300.0 | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 430.7 | -8.1 | 281 | 5912 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.100 | 2510 | 208.3 | 2.60 | 0.066 | 3556 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 432.5 | -7.9 | 282 | 5934 | done | -1.01 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.054 | 2141 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 458.8 | -9.6 | 298 | 6256 | roll | -1.01 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.064 | 745 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 467.4 | -9.9 | 302 | 6345 | done | -1.01 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.057 | 2132 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 492.7 | -7.2 | 318 | 6667 | roll | -1.01 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.067 | 737 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 503.7 | -7.6 | 325 | 6821 | done | -1.01 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.059 | 2122 | 554.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 523.0 | -5.8 | 341 | 7146 | done | -1.01 | - | - | 2510 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 528.8 | - | 356 | 7456 | done | -1.48 | 0.45 | 0.047 | 2397 | -251.1 | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 528.9 | -0.1 | 371 | 7765 | done | -1.83 | 0.30 | 0.047 | 2325 | -240.0 | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7952 | 528.9 | - | 380 | 8054 | done | -0.33 | 1.52 | 0.065 | 2658 | 219.1 | - | - | 2122 | - | - | 97.88 | 1.210 | 2620 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8058 | 528.1 | - | 385 | 8163 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.069 | 3009 | 216.7 | 2.65 | 0.072 | 3499 | 519.6 | 117.3 | 97.35 | 1.175 | 2141 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 496.1 | 10.4 | 401 | 8422 | done | 1.21 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 463.8 | 9.9 | 416 | 8736 | done | 1.13 | 0.17 | 0.096 | 2976 | -194.1 | - | - | 2102 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 439.8 | 7.9 | 431 | 9048 | roll | 1.13 | - | - | 2976 | - | 2.65 | 0.074 | 3507 | 530.2 | 119.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 432.4 | 8.6 | 435 | 9133 | done | 1.13 | - | - | 2976 | - | 2.60 | 0.061 | 2089 | -545.4 | 119.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 411.1 | 6.0 | 451 | 9501 | roll | 1.20 | - | - | 2976 | - | 2.72 | 0.069 | 3501 | 519.1 | 163.7 | 38.53 | 1.128 | 1952 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 406.5 | 6.3 | 454 | 9577 | done | 1.31 | 0.17 | 0.052 | 3019 | 252.9 | 2.60 | 0.058 | 2096 | -540.4 | 201.5 | 32.10 | 1.104 | 1798 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 374.7 | 10.0 | 472 | 9900 | roll | 1.26 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.067 | 3509 | 533.2 | 201.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 368.5 | 10.9 | 474 | 9951 | done | 1.19 | 0.15 | 0.096 | 2991 | -186.7 | 2.55 | 0.055 | 2110 | -548.6 | 201.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 338.2 | 9.7 | 489 | 10263 | done | 1.19 | - | - | 2991 | - | - | - | 2107 | - | 201.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 305.6 | 10.5 | 504 | 10576 | roll | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.60 | 0.064 | 3514 | 541.2 | 201.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 297.4 | 11.1 | 507 | 10649 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.052 | 2130 | -553.6 | 201.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 264.7 | 10.4 | 522 | 10966 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.052 | 3036 | 300.0 | 2.50 | 0.062 | 3508 | 551.2 | 201.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 258.6 | 14.2 | 524 | 11011 | done | 1.23 | 0.20 | 0.091 | 2998 | -190.0 | 2.45 | 0.050 | 2144 | -556.7 | 201.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 222.5 | 11.2 | 540 | 11331 | roll | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.50 | 0.061 | 3509 | 546.0 | 201.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 217.9 | 11.7 | 542 | 11372 | done | 1.23 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.050 | 2158 | -558.3 | 201.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 182.4 | 10.7 | 558 | 11696 | done | 1.23 | - | - | 2997 | - | - | - | 2158 | - | 201.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12004 | 152.0 | 9.3 | 573 | 12008 | roll | 1.23 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.061 | 3509 | 551.4 | 201.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 145.9 | 9.7 | 576 | 12071 | done | 1.23 | - | - | 2998 | - | 2.38 | 0.048 | 2173 | -561.3 | 201.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 118.2 | 7.7 | 592 | 12409 | done | 1.29 | - | - | 2998 | - | - | - | 2173 | - | 207.3 | 6.62 | 0.758 | 1775 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 94.1 | 8.0 | 607 | 12716 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.054 | 3028 | 300.0 | 2.45 | 0.060 | 3514 | 547.3 | 208.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 90.8 | 9.1 | 608 | 12751 | done | 1.29 | - | - | 3028 | - | 2.40 | 0.048 | 2172 | -559.2 | 208.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 64.4 | 7.5 | 624 | 13073 | done | 1.31 | - | - | 3028 | - | - | - | 2171 | - | 217.9 | 10.25 | 0.784 | 1730 | -4.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 41.5 | 8.0 | 639 | 13376 | roll | 1.31 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.061 | 692 | -558.1 | 217.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13416 | 37.0 | 9.0 | 641 | 13420 | done | 1.31 | - | - | 3028 | - | 2.67 | 0.050 | 2191 | 561.4 | 217.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 3.9 | 12.3 | 657 | 13741 | roll | 1.31 | - | - | 3028 | - | 2.70 | 0.057 | 691 | -555.6 | 217.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2172 | - | 547.02 | 194.77 | 0.782 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||