WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.32 of 91.80 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.41 of 61.20 AH used of 10V (47.04% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2165 - -117.3 -59.42 - 2555 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.1 6 128 roll -1.03 11.15 0.153 2528 188.4 2.55 0.069 748 -555.7 -117.3 -24.27 - 3389 -34.4 - - - - - - - - - -
207 19.7 -13.2 17 217 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.050 2155 569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
548 69.0 -14.1 66 552 done -1.03 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
876 106.3 -10.7 105 885 done -1.03 - - 2528 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1207 141.8 -10.0 136 1212 done -1.03 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1528 171.5 -9.0 156 1536 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 3552 558.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1567 175.2 -9.5 157 1575 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.049 2144 -563.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1904 201.8 -7.2 174 1913 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3553 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1926 203.5 -7.4 175 1930 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2156 -558.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2256 231.5 -9.0 191 2275 done -1.03 - - 2528 - - - 2136 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2586 259.3 -8.1 207 2604 done -1.03 - - 2528 - - - 2136 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2917 285.4 -7.9 223 2925 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3558 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2955 288.8 -9.0 224 2959 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2151 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3286 315.1 -7.9 235 3345 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3649 344.3 -8.0 241 3658 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3553 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3677 346.5 -8.3 241 3685 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2151 -567.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4018 372.2 -7.5 247 4077 done -1.03 - - 2528 - - - 2128 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4382 400.3 -7.8 253 4391 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3561 551.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4454 406.3 -8.2 254 4463 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2130 -572.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4819 434.8 -7.9 260 4827 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3558 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4857 438.0 -8.2 260 4866 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5187 463.5 -7.7 266 5246 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5550 491.5 -7.7 272 5559 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3553 545.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5624 497.1 -7.9 273 5633 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -572.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5988 524.1 -7.4 279 5997 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.086 3577 538.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6015 526.1 -8.0 279 6019 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.061 2169 -552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6359 550.4 -7.1 285 6368 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3551 535.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6391 553.0 -7.7 285 6400 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2129 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6728 575.4 -6.7 291 6786 done -1.03 - - 2528 - - - 2128 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7090 599.3 -6.6 297 7099 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.086 3551 537.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7163 604.3 -7.1 298 7172 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2150 -571.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7528 628.4 -6.7 304 7585 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7891 653.5 -6.9 310 7949 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8255 678.2 -6.8 316 8263 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3553 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8287 680.6 -7.7 316 8296 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2149 -573.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8624 704.0 -7.0 322 8682 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8987 728.0 -6.6 328 8996 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3550 543.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9025 730.8 -7.1 328 9034 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -571.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9357 752.0 -6.4 334 9414 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9718 773.6 -5.9 340 9778 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10082 794.6 -5.8 346 10090 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3559 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10131 797.6 -6.1 346 10140 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -571.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10451 816.6 -5.9 352 10509 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10813 838.6 -6.1 358 10822 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3552 544.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10840 840.3 -6.3 358 10849 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2146 -569.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11182 861.6 -6.2 364 11240 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11546 884.1 -6.2 370 11603 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11908 906.5 -6.2 376 11967 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12271 930.3 -6.6 382 12280 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3558 543.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12304 932.6 -7.3 382 12313 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12641 954.9 -6.6 388 12698 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13003 978.4 -6.4 394 13061 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13188 990.1 6.3 397 13304 done -0.33 0.73 0.080 2684 212.3 - - 2150 - - 103.50 1.570 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13307 993.5 4.8 399 13424 done 1.03 1.38 0.056 2985 218.1 - - 2150 - 117.3 104.05 1.536 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13729 964.3 8.7 406 13786 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14091 932.4 8.8 412 14149 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14454 899.8 9.0 418 14512 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14817 866.9 9.0 424 14875 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15180 835.3 8.6 430 15239 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15544 804.4 8.4 436 15553 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.087 3555 530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15605 798.9 9.3 436 15614 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.062 2164 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15980 767.6 8.3 443 16040 done 1.03 - - 2985 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16343 737.6 8.2 449 16402 done 1.03 - - 2984 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16707 708.0 8.2 455 16716 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.083 3552 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16740 705.1 9.2 455 16749 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.059 2141 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17076 678.9 7.8 461 17134 done 1.03 - - 2985 - - - 2138 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17439 651.8 7.4 467 17448 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.071 745 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17473 649.3 8.0 467 17481 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2151 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17808 623.6 7.6 473 17817 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.084 3558 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17841 621.1 8.1 473 17850 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2147 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18177 597.0 7.0 479 18185 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.082 3562 530.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18205 594.9 7.5 479 18213 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.059 2146 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18546 571.6 6.7 485 18555 roll 1.03 - - 2985 - 2.53 0.073 749 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18595 568.0 6.6 485 18604 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2158 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18914 545.9 6.9 491 18973 done 1.03 - - 2985 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19278 521.4 6.7 497 19287 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.071 747 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19322 518.2 7.1 497 19331 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.059 2159 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19647 497.1 6.5 503 19656 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.083 3551 539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19679 494.8 6.8 503 19688 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.059 2148 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20016 473.9 6.2 509 20074 done 1.03 - - 2985 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20378 450.7 6.5 515 20387 roll 1.03 - - 2985 - 2.53 0.071 746 -553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20434 446.7 6.5 515 20443 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.059 2147 553.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20747 425.9 6.6 521 20805 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21111 401.8 6.6 527 21169 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21473 380.1 5.9 533 21532 done 1.03 - - 2985 - - - 2146 - 120.5 2.17 1.332 2419 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
21837 359.8 5.5 539 21850 done 1.04 - - 2985 - - - 2146 - 134.8 11.85 1.182 2361 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
22206 338.0 6.0 545 22264 done 1.06 - - 2985 - - - 2147 - 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22569 316.0 6.0 551 22577 roll 1.06 - - 2985 - 2.58 0.070 748 -542.2 134.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
22619 313.0 5.8 551 22629 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.058 2150 549.8 140.6 4.50 1.226 2337 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
22939 293.7 5.8 559 22958 done 1.07 - - 2985 - - - 2150 - 145.3 3.85 1.229 2318 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
23269 273.4 6.2 575 23287 done 1.08 - - 2985 - - - 2150 - 145.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23599 252.7 6.3 591 23608 roll 1.08 - - 2985 - 2.60 0.068 742 -541.5 145.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23643 249.8 5.3 593 23668 done 1.08 - - 2985 - 2.55 0.058 2156 554.5 164.8 15.62 1.120 2238 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
23994 226.1 6.7 610 24013 done 1.11 - - 2985 - - - 2156 - 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24325 203.6 6.9 626 24343 done 1.11 - - 2985 - - - 2156 - 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24653 179.9 7.3 642 24662 roll 1.11 - - 2985 - 2.58 0.067 748 -545.7 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24730 174.1 7.7 645 24739 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.055 2154 555.7 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25051 154.4 6.0 661 25060 roll 1.11 - - 2985 - 2.58 0.065 742 -547.3 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25119 150.0 5.9 664 25128 done 1.11 - - 2985 - 2.53 0.054 2152 557.3 167.8 2.33 1.159 2226 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
25448 130.2 5.2 694 25468 done 1.11 - - 2985 - - - 2152 - 190.5 17.98 1.019 2134 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
25788 109.2 5.4 726 25808 roll 1.15 0.10 0.060 3015 300.0 2.67 0.064 749 -525.5 207.5 13.05 1.013 2064 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
25871 103.6 7.4 733 25879 done 1.17 - - 3015 - 2.55 0.054 2152 550.2 207.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26204 82.8 5.8 765 26215 done 1.17 - - 3015 - - - 2151 - 213.4 4.70 1.037 2039 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
26551 63.9 5.1 822 26576 done 1.18 - - 3015 - - - 2151 - 239.8 20.27 0.955 1933 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
26913 43.5 5.7 887 26924 roll 1.23 - - 3015 - 2.60 0.061 745 -540.8 248.1 6.22 0.969 1898 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
26964 40.3 6.2 896 26969 done 1.24 - - 3015 - 2.58 0.053 2147 543.4 248.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27289 21.1 5.4 927 27310 roll 1.24 - - 3015 - 2.65 0.061 748 -527.9 266.5 14.05 0.912 1823 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
27339 18.2 6.0 931 27344 done 1.27 - - 3015 - 2.58 0.051 2152 544.2 266.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -