WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  260 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62098.195 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021220,4725.015,-12717.655,38,1.4,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.147,0.137
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -70249.4,34.9,-185.4,-104325.5,-311.0
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -34803.9,37.4,-96.1,79664.6,-1533.5
GPS2  022109,4724.996,-12717.705,16,1.3,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.2,145659,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024880 _24V_AH  23.6,50.317
SM_CCo  27652,115.47,0.825,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,32.409
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48525,959
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,224468992
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  353 GPS  251107,100637,4726.673,-12713.961,37,0.9,37,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415288.61 SBE_CT141824803.33
Roll_motor16387337.44 SBE_O2142919641.19
VBD_pump_during_apogee324157012010.78 WL_BB2F7841051944.71
VBD_pump_during_surface1158242247.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect113160426.86
Iridium_during_xfer152223800.67
Transponder_ping97420961.46
GPS635032.23
TT878319156.64
LPSleep219222484.90
TT8_Active246019492.13
TT8_Sampling246739991.81
TT8_CF877045356.49
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits367012444.83
GPS_charging000.00
Compass19458157.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.42 0.000 2 0.000 0.000 427 2165 2555
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.1 6 128 11.15 2.55 -24.27 0.000 4 0.153 0.069 2528 748 3389
207 -1.03 -117.3 19.7 -13.2 17 217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2155 3389
548 -1.03 -117.3 69.0 -14.1 66 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 3389
876 -1.03 -117.3 106.3 -10.7 105 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2155 3391
1207 -1.03 -117.3 141.8 -10.0 136 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 3391
1528 -1.03 -117.3 171.5 -9.0 156 1536 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3552 3391
1567 -1.03 -117.3 175.2 -9.5 157 1575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2144 3391
1904 -1.03 -117.3 201.8 -7.2 174 1913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3553 3391
1926 -1.03 -117.3 203.5 -7.4 175 1930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2156 3391
2256 -1.03 -117.3 231.5 -9.0 191 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2136 3391
2586 -1.03 -117.3 259.3 -8.1 207 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2136 3391
2917 -1.03 -117.3 285.4 -7.9 223 2925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3558 3391
2955 -1.03 -117.3 288.8 -9.0 224 2959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2151 3391
3286 -1.03 -117.3 315.1 -7.9 235 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3390
3649 -1.03 -117.3 344.3 -8.0 241 3658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3553 3390
3677 -1.03 -117.3 346.5 -8.3 241 3685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2151 3389
4018 -1.03 -117.3 372.2 -7.5 247 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2128 3389
4382 -1.03 -117.3 400.3 -7.8 253 4391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3561 3389
4454 -1.03 -117.3 406.3 -8.2 254 4463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2130 3388
4819 -1.03 -117.3 434.8 -7.9 260 4827 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3388
4857 -1.03 -117.3 438.0 -8.2 260 4866 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3387
5187 -1.03 -117.3 463.5 -7.7 266 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3387
5550 -1.03 -117.3 491.5 -7.7 272 5559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3553 3386
5624 -1.03 -117.3 497.1 -7.9 273 5633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3386
5988 -1.03 -117.3 524.1 -7.4 279 5997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3577 3385
6015 -1.03 -117.3 526.1 -8.0 279 6019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2169 3385
6359 -1.03 -117.3 550.4 -7.1 285 6368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3551 3385
6391 -1.03 -117.3 553.0 -7.7 285 6400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2129 3385
6728 -1.03 -117.3 575.4 -6.7 291 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2128 3384
7090 -1.03 -117.3 599.3 -6.6 297 7099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3551 3383
7163 -1.03 -117.3 604.3 -7.1 298 7172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3383
7528 -1.03 -117.3 628.4 -6.7 304 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
7891 -1.03 -117.3 653.5 -6.9 310 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
8255 -1.03 -117.3 678.2 -6.8 316 8263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3553 3382
8287 -1.03 -117.3 680.6 -7.7 316 8296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2149 3381
8624 -1.03 -117.3 704.0 -7.0 322 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3382
8987 -1.03 -117.3 728.0 -6.6 328 8996 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3550 3381
9025 -1.03 -117.3 730.8 -7.1 328 9034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3381
9357 -1.03 -117.3 752.0 -6.4 334 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3380
9718 -1.03 -117.3 773.6 -5.9 340 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
10082 -1.03 -117.3 794.6 -5.8 346 10090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3559 3380
10131 -1.03 -117.3 797.6 -6.1 346 10140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3379
10451 -1.03 -117.3 816.6 -5.9 352 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3380
10813 -1.03 -117.3 838.6 -6.1 358 10822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3552 3379
10840 -1.03 -117.3 840.3 -6.3 358 10849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2146 3379
11182 -1.03 -117.3 861.6 -6.2 364 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3379
11546 -1.03 -117.3 884.1 -6.2 370 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3378
11908 -1.03 -117.3 906.5 -6.2 376 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3378
12271 -1.03 -117.3 930.3 -6.6 382 12280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3558 3377
12304 -1.03 -117.3 932.6 -7.3 382 12313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3377
12641 -1.03 -117.3 954.9 -6.6 388 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3377
13003 -1.03 -117.3 978.4 -6.4 394 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3377
13188 -0.33 0.0 990.1 6.3 397 13304 0.73 0.00 103.50 1.570 6 0.080 0.000 2684 2150 2910
13307 1.03 117.3 993.5 4.8 399 13424 1.38 0.00 104.05 1.536 6 0.056 0.000 2985 2150 2432
13729 1.03 117.3 964.3 8.7 406 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2150 2430
14091 1.03 117.3 932.4 8.8 412 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2150 2430
14454 1.03 117.3 899.8 9.0 418 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2150 2430
14817 1.03 117.3 866.9 9.0 424 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2150 2429
15180 1.03 117.3 835.3 8.6 430 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2149 2429
15544 1.03 117.3 804.4 8.4 436 15553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2985 3555 2429
15605 1.03 117.3 798.9 9.3 436 15614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2985 2164 2428
15980 1.03 117.3 767.6 8.3 443 16040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2145 2428
16343 1.03 117.3 737.6 8.2 449 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2145 2428
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