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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 49.58 of 91.80 AH used of 24V (45.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.05 of 61.20 AH used of 10V (60.70% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 44.3 m at 476.0 m, depth 520 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 345 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 418 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | -111.53 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.2 | -1.7 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.140 | 2436 | 191.8 | 2.50 | 0.053 | 744 | -557.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 15.7 | -11.4 | 8 | 234 | done | -1.05 | 0.30 | 0.097 | 2497 | 203.3 | 2.53 | 0.048 | 2154 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 43.0 | -7.6 | 24 | 561 | roll | -0.98 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.056 | 3557 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 51.1 | -7.8 | 28 | 665 | done | -0.91 | 0.15 | 0.094 | 2530 | 213.3 | 2.42 | 0.041 | 2178 | -569.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 72.0 | -6.4 | 44 | 981 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.056 | 743 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 75.8 | -6.9 | 46 | 1032 | done | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.048 | 2168 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 96.0 | -6.0 | 61 | 1350 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.057 | 749 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 98.5 | -7.1 | 62 | 1385 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.048 | 2165 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 118.7 | -6.4 | 78 | 1701 | roll | -0.95 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.059 | 3565 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 120.1 | -6.7 | 79 | 1719 | done | -0.95 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.046 | 2160 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 145.2 | -8.0 | 95 | 2047 | roll | -1.00 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.058 | 740 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 149.2 | -9.0 | 97 | 2092 | done | -1.00 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.050 | 2164 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 175.1 | -7.7 | 113 | 2414 | done | -1.05 | 0.15 | 0.051 | 2486 | -293.3 | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 200.9 | -8.0 | 128 | 2725 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.091 | 2521 | 233.3 | 2.58 | 0.058 | 750 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 207.5 | -6.9 | 132 | 2814 | done | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.051 | 2156 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 228.0 | -6.3 | 148 | 3135 | roll | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.060 | 740 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 230.7 | -7.5 | 150 | 3176 | done | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.051 | 2151 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 251.9 | -6.7 | 166 | 3503 | roll | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.063 | 3556 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 254.0 | -7.3 | 167 | 3531 | done | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.50 | 0.049 | 2154 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 274.5 | -6.1 | 182 | 3848 | roll | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.062 | 745 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 277.1 | -6.5 | 184 | 3888 | done | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.052 | 2152 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 294.7 | -5.1 | 200 | 4216 | roll | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.58 | 0.061 | 743 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 299.8 | -5.7 | 204 | 4301 | done | -0.98 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.053 | 2148 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 320.8 | -6.8 | 220 | 4631 | done | -1.02 | - | - | 2521 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 345.2 | -8.3 | 235 | 4940 | done | -1.06 | - | - | 2521 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 373.4 | -9.0 | 250 | 5249 | done | -1.10 | 0.15 | 0.052 | 2478 | -286.7 | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 402.7 | -9.3 | 265 | 5559 | done | -1.02 | 0.15 | 0.094 | 2509 | 206.7 | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 424.8 | -6.5 | 280 | 5871 | roll | -1.02 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.066 | 744 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 428.9 | -6.6 | 282 | 5933 | done | -1.02 | - | - | 2509 | - | 2.50 | 0.055 | 2127 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 448.3 | -6.2 | 298 | 6249 | roll | -1.02 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.069 | 3555 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 454.9 | -5.8 | 303 | 6357 | done | -1.02 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.054 | 2135 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 476.0 | -7.3 | 319 | 6686 | done | -1.02 | - | - | 2510 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 496.8 | -6.6 | 334 | 6993 | roll | -1.02 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.067 | 744 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 500.5 | -6.7 | 336 | 7050 | done | -1.02 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.061 | 2152 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7221 | 510.8 | 5.7 | 345 | 7322 | done | -0.33 | 0.70 | 0.083 | 2656 | 210.0 | - | - | 2081 | - | - | 97.60 | 1.180 | 2620 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7325 | 511.9 | - | 350 | 7431 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.068 | 3014 | 214.4 | 2.72 | 0.071 | 3509 | 525.0 | 117.3 | 97.07 | 1.149 | 2141 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 500.9 | 10.8 | 356 | 7478 | done | 1.17 | 0.15 | 0.097 | 2987 | -180.0 | 2.58 | 0.061 | 2122 | -537.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 473.4 | 8.8 | 372 | 7791 | roll | 1.17 | - | - | 2987 | - | 2.62 | 0.071 | 3509 | 529.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 471.3 | 9.0 | 373 | 7814 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.60 | 0.061 | 2104 | -540.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 440.4 | 9.5 | 389 | 8136 | roll | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.62 | 0.072 | 3507 | 535.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 433.1 | 10.6 | 392 | 8208 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.55 | 0.060 | 2124 | -542.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 403.4 | 10.3 | 407 | 8524 | roll | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.60 | 0.071 | 3512 | 533.8 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 399.2 | 11.6 | 409 | 8564 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.059 | 2134 | -544.7 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 366.3 | 9.6 | 425 | 8890 | roll | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.068 | 3511 | 533.7 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 358.7 | 9.4 | 428 | 8971 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.055 | 2151 | -550.6 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 333.7 | 7.4 | 444 | 9300 | done | 1.14 | - | - | 2987 | - | - | - | 2149 | - | 131.5 | 12.35 | 1.004 | 2083 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 308.8 | 7.9 | 460 | 9619 | roll | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.065 | 3508 | 537.2 | 134.5 | 4.07 | 0.713 | 2071 | -2.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 304.9 | 8.9 | 462 | 9659 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.052 | 2170 | -552.9 | 134.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 276.8 | 8.6 | 478 | 9986 | roll | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.064 | 3515 | 544.5 | 134.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 274.6 | 9.6 | 479 | 10008 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.052 | 2177 | -557.5 | 134.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 246.1 | 9.1 | 495 | 10329 | roll | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.063 | 3513 | 545.3 | 134.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 244.0 | 9.9 | 496 | 10351 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.051 | 2178 | -556.2 | 134.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 212.6 | 9.9 | 512 | 10669 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | - | - | 2178 | - | 134.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 181.7 | 9.9 | 527 | 10978 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | - | - | 2179 | - | 134.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 151.5 | 9.8 | 542 | 11291 | roll | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.061 | 3510 | 550.0 | 134.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 146.0 | 9.2 | 544 | 11347 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.048 | 2183 | -557.6 | 134.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 118.1 | 8.9 | 559 | 11663 | roll | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.060 | 3514 | 550.0 | 134.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 115.9 | 9.0 | 560 | 11685 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.048 | 2185 | -558.4 | 134.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 88.0 | 8.2 | 576 | 12004 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | - | - | 2185 | - | 134.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12312 | 68.1 | 5.5 | 591 | 12358 | done | 1.24 | - | - | 2987 | - | - | - | 2184 | - | 189.0 | 44.55 | 0.853 | 1849 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 47.0 | 7.7 | 608 | 12678 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.051 | 3025 | 316.7 | 2.78 | 0.059 | 679 | -541.4 | 195.1 | 6.47 | 0.696 | 1824 | -3.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 43.2 | 10.0 | 609 | 12708 | done | 1.27 | - | - | 3025 | - | 2.72 | 0.049 | 2201 | 559.6 | 195.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 16.4 | 8.0 | 625 | 13023 | roll | 1.27 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.059 | 3513 | 558.3 | 195.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 10.4 | 11.8 | 628 | 13091 | done | 1.19 | 0.17 | 0.087 | 2991 | -200.0 | 2.33 | 0.045 | 2209 | -559.7 | 195.4 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 422 | - | - | - | 2126 | - | 547.02 | 208.05 | 0.777 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||