WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.88 of 91.80 AH used of 24V (90.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.13 of 61.20 AH used of 10V (93.25% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 370
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 429 - - - 2121 - -146.6 -59.85 - 2493 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -5.5 6 128 roll -1.44 10.32 0.142 2417 192.6 2.65 0.074 3555 541.1 -146.6 -23.58 - 3511 -43.2 - - - - - - - - - -
229 44.1 -27.2 20 234 done -1.44 - - 2417 - 2.55 0.051 2158 -547.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
567 105.9 -14.3 67 575 done -1.44 - - 2418 - - - 2140 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
907 154.3 -14.9 98 916 roll -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 3563 562.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
957 162.3 -15.9 100 966 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.050 2141 -568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1282 208.4 -13.5 116 1291 roll -1.44 - - 2417 - 2.55 0.063 3564 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1332 215.4 -13.8 118 1341 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.052 2147 -566.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1658 260.2 -14.3 134 1667 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.065 3565 549.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1708 267.8 -14.9 136 1717 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.052 2144 -568.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2072 317.5 -13.3 150 2081 roll -1.44 - - 2417 - 2.55 0.068 3560 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2149 327.7 -13.1 151 2158 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.053 2145 -566.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2508 373.0 -12.7 157 2567 done -1.44 - - 2418 - - - 2125 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2870 419.8 -12.7 163 2880 roll -1.44 - - 2417 - 2.58 0.071 3561 556.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2954 430.5 -13.2 164 2963 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.055 2151 -564.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3307 472.9 -11.8 170 3315 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.073 3566 548.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3356 478.9 -12.2 170 3365 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.057 2144 -568.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3675 516.7 -11.9 176 3684 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.073 3560 548.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3753 526.6 -12.5 177 3761 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.057 2150 -570.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4112 572.3 -12.9 183 4171 done -1.44 - - 2418 - - - 2130 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4474 619.7 -12.9 189 4483 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.075 3561 550.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4501 623.1 -13.3 189 4510 done -1.44 - - 2417 - 2.55 0.059 2135 -559.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4843 665.3 -12.3 195 4852 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.075 3560 548.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4926 676.0 -13.6 196 4935 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.059 2148 -564.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5279 718.6 -11.9 202 5288 roll -1.44 - - 2418 - 2.58 0.077 3560 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5317 723.1 -11.9 202 5326 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.060 2141 -567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5647 759.4 -10.8 208 5656 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.077 3560 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5669 761.8 -10.7 208 5673 done -1.44 - - 2417 - 2.55 0.061 2162 -548.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6016 798.3 -10.4 214 6075 done -1.44 - - 2417 - - - 2142 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6379 833.6 -9.6 220 6388 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.079 3562 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6435 839.3 -10.5 220 6444 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 2142 -561.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6749 870.6 -9.9 226 6757 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.078 3560 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6782 874.1 -11.3 226 6790 done -1.44 - - 2417 - 2.53 0.061 2145 -559.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7117 909.5 -10.6 232 7176 done -1.44 - - 2418 - - - 2143 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7480 948.5 -10.9 238 7489 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.079 3563 546.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7513 952.3 -12.2 238 7522 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.062 2149 -558.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7849 988.5 -10.7 244 7858 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.080 3564 544.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7871 990.2 10.4 244 8037 done -0.33 1.15 0.094 2662 212.2 - - 2123 - - 126.45 1.522 2910 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8040 993.9 1.6 247 8177 roll 1.44 1.77 0.061 3052 220.3 2.67 0.074 752 -513.5 146.6 127.28 1.468 2313 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
8218 980.3 13.8 249 8227 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2156 540.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8531 942.3 12.0 255 8540 roll 1.44 - - 3053 - 2.60 0.077 3560 540.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8575 936.5 13.0 255 8584 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.061 2149 -542.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8900 897.1 12.2 261 8958 done 1.44 - - 3053 - - - 2148 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9263 853.1 12.3 267 9272 roll 1.44 - - 3053 - 2.58 0.075 747 -543.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9295 848.9 13.5 267 9304 done 1.44 - - 3052 - 2.58 0.064 2149 543.4 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9631 807.2 12.4 273 9640 roll 1.44 - - 3052 - 2.60 0.077 3562 543.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9686 799.9 13.3 273 9696 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.061 2148 -548.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10000 762.5 11.9 279 10058 done 1.44 - - 3053 - - - 2141 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10363 722.1 10.9 285 10372 roll 1.44 - - 3053 - 2.55 0.074 746 -547.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10424 715.4 11.4 285 10433 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2159 543.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10799 675.9 10.6 292 10857 done 1.44 - - 3053 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11162 637.6 10.7 298 11220 done 1.44 - - 3052 - - - 2159 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11525 599.4 10.5 304 11534 roll 1.44 - - 3052 - 2.55 0.075 3559 549.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11580 593.5 10.4 304 11589 done 1.44 - - 3053 - 2.55 0.060 2146 -554.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11893 562.3 9.9 310 11902 roll 1.44 - - 3052 - 2.55 0.073 743 -550.2 148.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11971 554.6 9.4 311 11991 done 1.44 - - 3052 - 2.58 0.064 2155 547.3 161.9 11.90 1.301 2251 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
12328 519.7 9.7 317 12343 roll 1.46 - - 3052 - 2.65 0.071 746 -531.7 169.0 6.07 1.332 2220 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
12372 515.1 11.2 317 12380 done 1.48 - - 3052 - 2.58 0.063 2150 544.2 169.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12696 483.5 9.7 323 12706 roll 1.48 - - 3053 - 2.65 0.074 3558 531.3 174.6 4.03 1.335 2199 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
12756 477.2 10.7 323 12760 done 1.49 - - 3053 - 2.58 0.061 2149 -546.1 174.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13065 444.1 10.8 329 13123 done 1.49 - - 3053 - - - 2130 - 174.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13428 402.8 11.4 335 13486 done 1.49 - - 3053 - - - 2130 - 174.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13791 363.1 10.8 341 13849 done 1.49 - - 3053 - - - 2129 - 174.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14154 326.5 10.0 347 14213 done 1.49 - - 3053 - - - 2129 - 174.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14518 288.1 10.5 355 14537 done 1.49 - - 3052 - - - 2130 - 174.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14848 255.9 9.2 371 14868 roll 1.49 - - 3053 - 2.65 0.072 746 -522.3 192.2 14.23 1.087 2127 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
14902 250.7 10.1 373 14911 done 1.51 - - 3053 - 2.58 0.060 2156 546.5 192.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15221 218.6 10.4 389 15240 done 1.51 - - 3053 - - - 2154 - 192.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15551 185.8 9.3 405 15570 roll 1.51 - - 3053 - 2.72 0.068 743 -518.8 207.1 11.77 1.048 2065 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
15588 182.2 9.9 406 15597 done 1.54 - - 3053 - 2.60 0.059 2158 544.2 209.7 1.67 1.165 2056 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
15924 149.4 9.3 423 15945 roll 1.54 0.10 0.065 3080 270.0 2.65 0.069 3560 529.1 226.1 12.95 1.018 1989 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
15961 145.7 10.6 426 15966 done 1.57 - - 3080 - 2.55 0.057 2158 -549.8 226.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16285 111.1 11.2 457 16293 done 1.57 - - 3080 - - - 2148 - 226.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16615 81.2 6.5 488 16682 roll 1.57 - - 3080 - 2.67 0.071 751 -523.2 303.7 60.25 0.911 1672 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
16733 71.9 9.6 508 16749 done 1.69 0.05 0.041 3112 640.0 2.60 0.057 2148 537.3 312.4 6.68 0.946 1637 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
17083 35.5 7.8 566 17124 done 1.71 - - 3113 - - - 2147 - 360.2 37.12 0.867 1441 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
17444 5.9 7.6 600 17495 roll 1.78 - - 3112 - 2.65 0.068 750 -527.2 413.5 40.88 0.822 1225 -5.3 0.004 - - - - - - - - -