prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.26 of 91.80 AH used of 24V (46.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.91 of 61.20 AH used of 10V (60.92% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 101.0 m at 450.2 m, depth 551 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 395 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | -111.57 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.1 | -1.7 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.38 | 0.133 | 2438 | 194.3 | 2.50 | 0.049 | 738 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 12.6 | -10.3 | 7 | 223 | done | -1.03 | 0.32 | 0.094 | 2506 | 212.5 | 2.53 | 0.048 | 2155 | 560.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 37.8 | -7.5 | 22 | 536 | done | -0.98 | - | - | 2506 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 60.9 | -8.0 | 37 | 849 | roll | -0.98 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.053 | 741 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 65.0 | -8.3 | 39 | 893 | done | -0.98 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.047 | 2157 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 91.0 | -8.2 | 55 | 1215 | roll | -0.98 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.058 | 3559 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 95.6 | -8.9 | 57 | 1266 | done | -0.93 | 0.10 | 0.099 | 2525 | 190.0 | 2.47 | 0.044 | 2147 | -571.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 120.6 | -8.1 | 72 | 1579 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 145.7 | -7.8 | 87 | 1888 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 169.0 | -7.6 | 102 | 2197 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 192.7 | -7.6 | 117 | 2507 | done | -0.97 | - | - | 2525 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 216.7 | -7.7 | 132 | 2816 | done | -1.01 | - | - | 2525 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 241.1 | -7.8 | 147 | 3126 | done | -1.06 | 0.12 | 0.054 | 2488 | -308.3 | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 268.8 | -9.1 | 162 | 3435 | done | -0.99 | 0.12 | 0.095 | 2514 | 216.7 | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 293.6 | -8.0 | 177 | 3746 | roll | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.061 | 752 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 297.1 | -8.7 | 179 | 3786 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.052 | 2174 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 322.3 | -7.3 | 195 | 4113 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.062 | 741 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 327.0 | -7.8 | 198 | 4176 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.053 | 2164 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 350.9 | -7.8 | 214 | 4504 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.062 | 746 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 357.8 | -8.8 | 217 | 4583 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.052 | 2137 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 385.7 | -9.2 | 233 | 4895 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 409.8 | -7.1 | 248 | 5207 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.062 | 741 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 416.4 | -6.6 | 252 | 5302 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.054 | 2145 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 436.3 | -6.3 | 267 | 5615 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 456.8 | -6.4 | 282 | 5927 | roll | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.065 | 745 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 461.1 | -6.7 | 285 | 5995 | done | -0.99 | - | - | 2514 | - | 2.50 | 0.057 | 2125 | 552.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 478.8 | -5.6 | 301 | 6317 | roll | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.068 | 3566 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 480.8 | -6.1 | 302 | 6352 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.056 | 2124 | -554.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 496.4 | -5.5 | 318 | 6667 | roll | -1.04 | - | - | 2515 | - | 2.47 | 0.067 | 745 | -558.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 503.9 | -5.3 | 324 | 6802 | done | -1.04 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.058 | 2120 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 525.2 | -8.2 | 340 | 7124 | roll | -1.08 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.073 | 3555 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 531.0 | -6.5 | 343 | 7204 | done | -1.08 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.059 | 2122 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7332 | 541.7 | 9.4 | 350 | 7433 | done | -0.33 | 0.68 | 0.085 | 2654 | 205.9 | - | - | 2104 | - | - | 98.53 | 1.205 | 2620 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7438 | 544.3 | - | 355 | 7544 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.070 | 3010 | 215.8 | 2.67 | 0.071 | 3511 | 527.0 | 117.3 | 97.57 | 1.172 | 2140 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 533.7 | 10.5 | 362 | 7607 | done | 1.18 | 0.12 | 0.100 | 2987 | -191.7 | 2.62 | 0.059 | 2096 | -540.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 504.5 | 10.8 | 378 | 7921 | roll | 1.18 | - | - | 2987 | - | 2.67 | 0.072 | 3511 | 530.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 498.3 | 13.2 | 380 | 7965 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.059 | 2114 | -541.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 464.5 | 9.8 | 396 | 8287 | roll | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.62 | 0.071 | 682 | -546.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 462.1 | 11.2 | 397 | 8310 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.65 | 0.061 | 2128 | 545.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 432.7 | 9.1 | 413 | 8630 | roll | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.55 | 0.071 | 3512 | 542.7 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 428.9 | 9.9 | 415 | 8670 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.058 | 2131 | -545.8 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 398.5 | 10.0 | 431 | 8998 | roll | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.069 | 3509 | 534.1 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 395.6 | 10.1 | 432 | 9025 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.50 | 0.056 | 2137 | -548.8 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 368.4 | 8.1 | 447 | 9338 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | - | - | 2125 | - | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 343.2 | 8.2 | 462 | 9651 | roll | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.55 | 0.065 | 3514 | 544.7 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 338.0 | 9.5 | 464 | 9708 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.053 | 2144 | -554.7 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 310.6 | 8.5 | 480 | 10022 | roll | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.064 | 3511 | 540.3 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 308.5 | 9.2 | 481 | 10043 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.45 | 0.052 | 2152 | -554.7 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 280.3 | 8.6 | 497 | 10366 | roll | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.50 | 0.064 | 3517 | 546.0 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 276.3 | 8.5 | 499 | 10410 | done | 1.13 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.051 | 2171 | -556.2 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 251.8 | 7.2 | 515 | 10749 | roll | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.062 | 3506 | 527.7 | 133.8 | 13.98 | 0.941 | 2073 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 245.9 | 8.0 | 518 | 10804 | done | 1.15 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.049 | 2191 | -559.6 | 134.0 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 221.4 | 7.7 | 534 | 11131 | done | 1.16 | - | - | 2987 | - | - | - | 2191 | - | 140.8 | 7.25 | 0.834 | 2046 | -3.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 193.4 | 9.7 | 549 | 11435 | roll | 1.16 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.061 | 3516 | 547.5 | 140.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 186.7 | 10.8 | 551 | 11499 | done | 1.16 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.049 | 2194 | -555.5 | 140.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 153.3 | 11.1 | 567 | 11813 | roll | 1.16 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.061 | 3519 | 547.5 | 140.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 150.1 | 12.2 | 568 | 11841 | done | 1.16 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.049 | 2210 | -557.0 | 140.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 115.2 | 10.9 | 583 | 12154 | done | 1.16 | - | - | 2987 | - | - | - | 2208 | - | 140.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 83.5 | 9.3 | 598 | 12468 | roll | 1.16 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.059 | 3511 | 547.5 | 140.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | 78.1 | 9.4 | 600 | 12526 | done | 1.16 | - | - | 2987 | - | 2.33 | 0.047 | 2205 | -560.5 | 140.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 53.7 | 6.7 | 616 | 12861 | done | 1.21 | - | - | 2987 | - | - | - | 2202 | - | 168.5 | 23.80 | 0.827 | 1932 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 31.9 | 5.9 | 632 | 13213 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.049 | 3035 | 320.0 | 2.83 | 0.057 | 682 | -537.1 | 215.7 | 38.10 | 0.820 | 1740 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 20.8 | 10.9 | 637 | 13295 | done | 1.30 | 0.12 | 0.091 | 3013 | -183.3 | 2.70 | 0.048 | 2196 | 560.7 | 215.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 418 | - | - | - | 2131 | - | 547.02 | 197.77 | 0.774 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||