WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.47 of 91.80 AH used of 24V (55.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 61.20 AH used of 10V (66.69% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2093 - -127.1 -50.95 - 2510 - - - - - - - - - - -
65 - -6.2 5 104 roll -0.88 12.07 0.177 2535 174.5 2.78 0.091 3528 516.2 -127.1 -21.75 - 3351 -38.7 - - - - - - - - - -
174 - -15.0 16 178 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2132 -541.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
479 - -12.3 65 483 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
789 - -8.8 111 793 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 714 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
834 - -8.9 115 838 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.045 2126 553.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1139 - -8.5 146 1147 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1459 - -7.8 177 1477 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1779 - -7.8 193 1783 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.070 719 -527.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1814 - -8.6 194 1817 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2115 547.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.8 210 2137 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2439 - -7.6 226 2457 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2759 - -7.4 242 2777 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3079 - -7.3 258 3097 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3399 - -6.9 274 3417 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.8 282 3763 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 713 -529.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3804 - -7.6 282 3808 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2114 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4119 - -7.1 288 4123 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.109 3524 498.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4149 - -7.2 288 4153 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2119 -530.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4479 - -6.7 294 4537 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4839 - -6.6 300 4897 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5199 - -6.5 306 5257 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5559 - -6.2 312 5617 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5919 - -5.4 318 5977 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6279 - -5.6 324 6337 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6639 - -6.4 330 6643 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3524 488.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6674 - -6.6 330 6678 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6999 - -7.0 336 7057 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7359 - -6.4 342 7417 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7719 - -5.7 348 7777 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8079 - -6.3 354 8083 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3520 488.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8109 - -7.1 354 8113 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2114 -526.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8439 - -6.5 360 8497 done -0.88 - - 2535 - - - 2100 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8799 - -5.8 366 8803 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3522 490.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8834 - -6.4 366 8838 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2120 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9159 - -5.3 372 9217 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9519 - -5.5 378 9523 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3522 488.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9554 - -6.5 378 9558 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2128 -522.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9879 - -5.8 384 9937 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10239 - -5.8 390 10243 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.119 3520 489.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10279 - -6.5 390 10283 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2117 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10599 - -5.9 396 10657 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10959 - -6.4 402 11017 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11319 - -6.6 408 11323 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.121 3519 484.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11354 - -6.1 408 11358 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2117 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11679 - -5.4 414 11737 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12039 - -4.9 420 12043 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3520 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12084 - -5.8 420 12088 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2126 -516.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12399 - -5.3 426 12457 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12759 - -5.6 432 12817 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13119 - -5.5 438 13177 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13479 - -4.8 444 13483 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.090 711 -524.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13509 - -5.6 444 13513 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2119 527.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13839 - -5.0 450 13843 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.130 3525 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13879 - -5.3 450 13883 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2127 -514.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14199 - -5.1 456 14257 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14559 - -5.3 462 14617 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14919 - -5.7 468 14923 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.128 3525 474.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14954 - -6.7 468 14958 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 2120 -516.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15159 - 5.9 472 15278 done -0.29 0.60 0.093 2665 216.7 - - 2120 - - 112.93 1.525 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15279 - 5.0 474 15398 roll 0.88 1.20 0.066 2924 215.8 2.70 0.091 767 -501.1 127.1 112.95 1.482 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15439 - 5.2 476 15468 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2175 517.6 151.9 21.95 1.478 2210 -4.6 - - - - - - - - - -
15819 - 7.0 483 15823 roll 0.92 - - 2924 - 2.95 0.127 3583 477.3 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15864 - 7.2 483 15868 done 0.92 - - 2924 - 2.78 0.084 2170 -508.3 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16179 - 7.5 489 16237 done 0.92 - - 2924 - - - 2170 - 151.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16539 - 7.8 495 16543 roll 0.92 - - 2924 - 2.95 0.120 3579 477.6 151.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16579 - 9.5 495 16583 done 0.92 - - 2924 - 2.75 0.081 2170 -512.4 151.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16899 - 8.0 501 16957 done 0.92 - - 2924 - - - 2170 - 151.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17259 - 8.2 507 17317 done 0.92 - - 2924 - - - 2170 - 151.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17619 - 7.8 513 17623 roll 0.92 - - 2924 - 2.92 0.116 3580 482.9 151.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17679 - 9.1 514 17683 done 0.92 - - 2924 - 2.72 0.078 2169 -518.8 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18039 - 7.4 520 18097 done 0.92 - - 2924 - - - 2169 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18399 - 7.5 526 18457 done 0.92 - - 2924 - - - 2169 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18759 - 6.9 532 18763 roll 0.92 - - 2924 - 2.90 0.113 3580 486.6 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18839 - 8.1 533 18843 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.075 2174 -520.7 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19179 - 6.6 539 19237 done 0.92 - - 2924 - - - 2174 - 151.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19539 - 6.3 545 19543 roll 0.92 - - 2924 - 2.90 0.111 3583 485.9 151.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19579 - 7.9 545 19583 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.073 2175 -521.5 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19899 - 6.4 551 19957 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20259 - 6.8 557 20317 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20619 - 6.7 563 20677 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20979 - 6.5 569 21037 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21339 - 6.5 575 21397 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21699 - 6.4 581 21757 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 151.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22059 - 6.0 587 22117 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 153.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22419 - 5.9 593 22428 roll 0.92 - - 2924 - 2.83 0.103 3580 496.5 156.6 3.47 1.309 2190 -4.6 - - - - - - - - - -
22474 - 6.9 593 22478 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.068 2177 -525.5 156.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22779 - 6.2 599 22837 done 0.92 - - 2924 - - - 2177 - 156.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23139 - 6.7 605 23143 roll 0.92 - - 2924 - 2.65 0.076 767 -532.1 156.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23189 - 7.5 605 23193 done 0.92 - - 2925 - 2.63 0.058 2176 535.7 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23499 - 7.2 611 23503 roll 0.92 - - 2924 - 2.80 0.108 3577 500.4 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23544 - 6.7 611 23548 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.067 2180 -527.2 156.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23859 - 6.8 617 23917 done 0.92 - - 2924 - - - 2177 - 156.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24219 - 5.7 623 24278 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 166.5 8.15 1.174 2151 -4.9 - - - - - - - - - -
24579 - 6.4 629 24583 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.099 3576 501.1 166.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24624 - 6.7 629 24628 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.064 2175 -528.7 166.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24939 - 6.2 635 24997 done 0.94 - - 2924 - - - 2175 - 166.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25299 - 5.4 641 25358 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 184.5 15.07 1.096 2076 -4.9 - - - - - - - - - -
25659 - 6.3 647 25677 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 184.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25979 - 5.8 663 25988 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.097 3578 496.1 191.1 5.07 1.108 2051 -4.7 - - - - - - - - - -
26034 - 6.2 665 26038 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.063 2181 -527.2 191.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26339 - 5.2 681 26363 roll 0.97 - - 2924 - 2.75 0.077 758 -517.5 215.7 19.95 1.034 1950 -5.0 - - - - - - - - - -
26409 - 7.2 684 26413 done 1.01 0.08 0.047 2956 400.0 2.65 0.056 2173 534.0 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26719 - 8.8 700 26737 done 1.01 - - 2956 - - - 2173 - 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27039 - 7.6 716 27043 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.098 3579 505.8 215.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27094 - 8.6 718 27098 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.064 2178 -528.7 215.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27399 - 7.0 734 27417 done 1.01 - - 2957 - - - 2179 - 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27719 - 7.1 750 27723 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.094 3576 502.5 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27814 - 5.9 757 27823 done 1.01 - - 2956 - 2.60 0.063 2183 -535.8 218.2 2.10 1.044 1939 -5.2 - - - - - - - - - -
28129 - 7.7 789 28137 done 1.01 - - 2956 - - - 2183 - 218.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
28439 - 4.9 820 28473 roll 1.01 - - 2956 - 2.70 0.077 772 -522.6 253.5 28.75 0.903 1796 -5.0 - - - - - - - - - -
28504 - 4.9 826 28538 done 1.06 - - 2956 - 2.60 0.052 2174 539.2 289.2 28.38 0.887 1650 -5.1 - - - - - - - - - -
28839 - 6.0 860 28843 roll 1.11 - - 2957 - 2.75 0.094 3577 510.2 289.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28904 - 6.3 873 28908 done 1.11 - - 2956 - 2.65 0.064 2178 -527.9 289.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
29209 - 6.3 934 29213 done 1.11 - - 2957 - - - 2178 - 289.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
29514 - 4.4 995 29559 roll 1.11 - - 2956 - 2.70 0.074 778 -518.5 339.3 39.97 0.834 1446 -5.1 - - - - - - - - - -
29599 - 5.6 1010 29614 done 1.18 0.10 0.052 2988 320.0 2.58 0.050 2176 541.9 350.6 8.57 0.851 1399 -5.5 - - - - - - - - - -
29914 - 4.8 1042 29948 roll 1.19 - - 2988 - 2.75 0.085 3576 509.1 389.2 30.40 0.804 1243 -5.1 - - - - - - - - - -
29979 - 6.7 1048 29983 done 1.25 - - 2988 - 2.65 0.060 2178 -527.5 389.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -