WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  251 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94.758316 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230901,4728.188,-12704.459,41,1.8,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.163
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  116687.0,79.7,139.3,-223933.9,-535.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  47717.5,214.8,-278.2,-120650.5,1896.5
GPS2  231745,4728.157,-12704.369,18,1.7,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.6,87501,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30368,0.00,0.000,0,0,1243,389.29 _10V_AH  9.9,20.386
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33222,1080
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.466

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.95 0.000 2 0.000 0.000 429 2093 2510
65 -0.88 -127.1 -6.2 5 104 12.07 2.78 -21.75 0.000 4 0.177 0.091 2535 3528 3351
174 -0.88 -127.1 -15.0 16 178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2132 3351
479 -0.88 -127.1 -12.3 65 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3355
789 -0.88 -127.1 -8.8 111 793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 714 3356
834 -0.88 -127.1 -8.9 115 838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2126 3357
1139 -0.88 -127.1 -8.5 146 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3358
1459 -0.88 -127.1 -7.8 177 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3358
1779 -0.88 -127.1 -7.8 193 1783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 719 3358
1814 -0.88 -127.1 -8.6 194 1817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2115 3358
2119 -0.88 -127.1 -7.8 210 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
2439 -0.88 -127.1 -7.6 226 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
2759 -0.88 -127.1 -7.4 242 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
3079 -0.88 -127.1 -7.3 258 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
3399 -0.88 -127.1 -6.9 274 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
3759 -0.88 -127.1 -6.8 282 3763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 713 3355
3804 -0.88 -127.1 -7.6 282 3808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2114 3355
4119 -0.88 -127.1 -7.1 288 4123 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3524 3354
4149 -0.88 -127.1 -7.2 288 4153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2119 3355
4479 -0.88 -127.1 -6.7 294 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3353
4839 -0.88 -127.1 -6.6 300 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3353
5199 -0.88 -127.1 -6.5 306 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
5559 -0.88 -127.1 -6.2 312 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
5919 -0.88 -127.1 -5.4 318 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3351
6279 -0.88 -127.1 -5.6 324 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3350
6639 -0.88 -127.1 -6.4 330 6643 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3524 3350
6674 -0.88 -127.1 -6.6 330 6678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2118 3349
6999 -0.88 -127.1 -7.0 336 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3348
7359 -0.88 -127.1 -6.4 342 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3347
7719 -0.88 -127.1 -5.7 348 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3347
8079 -0.88 -127.1 -6.3 354 8083 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3520 3346
8109 -0.88 -127.1 -7.1 354 8113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2114 3346
8439 -0.88 -127.1 -6.5 360 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2100 3346
8799 -0.88 -127.1 -5.8 366 8803 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3522 3346
8834 -0.88 -127.1 -6.4 366 8838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3346
9159 -0.88 -127.1 -5.3 372 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3345
9519 -0.88 -127.1 -5.5 378 9523 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3522 3345
9554 -0.88 -127.1 -6.5 378 9558 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2128 3345
9879 -0.88 -127.1 -5.8 384 9937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3344
10239 -0.88 -127.1 -5.8 390 10243 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3520 3344
10279 -0.88 -127.1 -6.5 390 10283 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2117 3344
10599 -0.88 -127.1 -5.9 396 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3344
10959 -0.88 -127.1 -6.4 402 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3344
11319 -0.88 -127.1 -6.6 408 11323 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3519 3344
11354 -0.88 -127.1 -6.1 408 11358 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2117 3344
11679 -0.88 -127.1 -5.4 414 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
12039 -0.88 -127.1 -4.9 420 12043 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3520 3342
12084 -0.88 -127.1 -5.8 420 12088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2126 3342
12399 -0.88 -127.1 -5.3 426 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3342
12759 -0.88 -127.1 -5.6 432 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3342
13119 -0.88 -127.1 -5.5 438 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3342
13479 -0.88 -127.1 -4.8 444 13483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2535 711 3342
13509 -0.88 -127.1 -5.6 444 13513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2119 3342
13839 -0.88 -127.1 -5.0 450 13843 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2535 3525 3342
13879 -0.88 -127.1 -5.3 450 13883 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2127 3341
14199 -0.88 -127.1 -5.1 456 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3341
14559 -0.88 -127.1 -5.3 462 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3341
14919 -0.88 -127.1 -5.7 468 14923 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2535 3525 3341
14954 -0.88 -127.1 -6.7 468 14958 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2120 3341
15159 -0.29 0.0 5.9 472 15278 0.60 0.00 112.93 1.525 6 0.093 0.000 2665 2120 2830
15279 0.88 127.1 5.0 474 15398 1.20 2.70 112.95 1.482 4 0.066 0.091 2924 767 2311
15439 0.88 151.9 5.2 476 15468 0.00 2.72 21.95 1.478 6 0.000 0.077 2924 2175 2210
15819 0.92 151.9 7.0 483 15823 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2924 3583 2209
15864 0.92 151.9 7.2 483 15868 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2924 2170 2209
16179 0.92 151.9 7.5 489 16237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2209
16539 0.92 151.9 7.8 495 16543 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3579 2208
16579 0.92 151.9 9.5 495 16583 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2170 2208
16899 0.92 151.9 8.0 501 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2207
17259 0.92 151.9 8.2 507 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2207
17619 0.92 151.9 7.8 513 17623 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3580 2207
17679 0.92 151.9 9.1 514 17683 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2169 2206
18039 0.92 151.9 7.4 520 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2206
18399 0.92 151.9 7.5 526 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2206
18759 0.92 151.9 6.9 532 18763 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3580 2206
18839 0.92 151.9 8.1 533 18843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2174 2206
19179 0.92 151.9 6.6 539 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2207
19539 0.92 151.9 6.3 545 19543 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3583 2207
19579 0.92 151.9 7.9 545 19583 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2175 2206
19899 0.92 151.9 6.4 551 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2206
20259 0.92 151.9 6.8 557 20317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2206
20619 0.92 151.9 6.7 563 20677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2206
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21339 0.92 151.9 6.5 575 21397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2206
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