Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.83 of 91.80 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.50 of 61.20 AH used of 10V (94.29% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 55.8 m at 770.2 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 421 - - - 2153 - -146.6 -41.20 - 2477 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -4.2 2 119 roll -1.44 11.07 0.164 2424 180.9 2.53 0.079 3508 535.6 -146.6 -38.12 - 3429 -25.0 - - - - - - - - - -
285 33.0 -17.6 12 290 done -1.31 0.17 0.095 2458 200.0 2.45 0.050 2126 -564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
613 81.0 -14.3 28 618 roll -1.31 - - 2458 - 2.55 0.067 3514 544.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
737 96.9 -11.5 33 743 done -1.31 - - 2458 - 2.42 0.051 2145 -565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1053 133.9 -12.2 49 1054 done -1.31 - - 2458 - - - 2136 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1362 174.4 -12.9 64 1363 done -1.31 - - 2458 - - - 2136 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1671 212.2 -12.0 79 1672 done -1.31 - - 2458 - - - 2136 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1980 250.3 -12.3 94 1981 done -1.31 - - 2458 - - - 2135 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2290 290.6 -12.9 109 2291 done -1.31 - - 2458 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2599 328.9 -12.1 124 2600 done -1.31 - - 2459 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2908 365.8 -11.9 139 2909 done -1.31 - - 2459 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3217 403.7 -12.8 154 3219 done -1.31 - - 2459 - - - 2132 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3527 441.7 -12.1 169 3528 done -1.31 - - 2458 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3836 480.1 -12.4 184 3837 done -1.31 - - 2459 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4145 518.1 -12.0 199 4149 roll -1.31 - - 2459 - 2.55 0.071 719 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4179 522.3 -12.7 200 4185 done -1.36 - - 2459 - 2.50 0.052 2139 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4495 561.3 -12.9 216 4496 done -1.36 - - 2459 - - - 2140 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4804 600.0 -11.7 231 4809 roll -1.36 - - 2459 - 2.58 0.071 723 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4838 604.0 -11.7 232 4844 done -1.42 - - 2458 - 2.55 0.053 2165 565.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5154 639.0 -11.3 248 5158 roll -1.42 - - 2458 - 2.62 0.068 721 -551.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5222 646.7 -11.2 251 5228 done -1.49 0.17 0.051 2412 -270.6 2.53 0.052 2147 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5546 687.6 -12.2 267 5551 roll -1.40 0.15 0.096 2441 193.3 2.62 0.067 718 -545.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5597 693.6 -11.2 269 5601 done -1.40 - - 2441 - 2.47 0.055 2116 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5913 734.4 -13.7 284 5917 roll -1.40 - - 2442 - 2.60 0.077 3531 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6142 762.4 -11.1 294 6146 done -1.40 - - 2441 - 2.53 0.059 2127 -554.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6458 798.4 -11.9 309 6459 done -1.40 - - 2441 - - - 2115 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6599 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6599 begin apogee
6607 817.4 13.7 316 6742 done -0.33 1.08 0.087 2669 211.1 - - 1903 - - 129.12 1.378 2831 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
6743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6743 begin climb
6746 825.3 - 323 6883 roll 1.44 1.75 0.054 3057 221.7 2.67 0.088 528 -515.0 146.6 129.15 1.353 2233 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
6940 816.5 11.3 332 6945 done 1.20 0.28 0.104 3006 -182.1 2.55 0.062 1914 543.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7262 792.1 7.5 348 7317 roll 1.29 - - 3006 - 2.72 0.084 3317 515.8 201.6 49.00 1.332 2009 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
7363 783.4 9.1 352 7391 done 1.32 0.12 0.066 3036 250.0 2.60 0.077 1947 -526.9 221.7 19.10 1.272 1927 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
7702 744.6 13.3 369 7706 roll 1.32 - - 3036 - 2.75 0.094 504 -524.7 221.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7746 739.4 11.0 371 7751 done 1.21 0.15 0.110 3009 -180.0 2.58 0.067 1896 539.5 221.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8068 708.6 11.4 387 8072 roll 1.21 - - 3009 - 2.67 0.082 3330 537.1 221.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8175 698.2 8.8 392 8205 done 1.31 - - 3009 - 2.65 0.074 1903 -538.5 248.6 24.20 1.308 1817 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
8530 664.2 9.2 409 8553 roll 1.38 0.17 0.061 3054 264.7 2.67 0.083 507 -522.8 265.2 16.20 1.254 1748 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
8627 651.7 13.2 413 8632 done 1.26 0.17 0.104 3021 -194.1 2.47 0.058 1872 552.6 265.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8948 617.3 10.7 429 8952 roll 1.26 - - 3021 - 2.55 0.078 506 -535.7 265.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8975 614.1 12.3 430 8979 done 1.26 - - 3021 - 2.42 0.056 1857 558.3 265.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9291 579.4 11.1 445 9292 done 1.26 - - 3021 - - - 1871 - 265.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9600 544.9 11.3 460 9601 done 1.26 - - 3021 - - - 1871 - 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9909 510.7 10.9 475 9910 done 1.26 - - 3021 - - - 1870 - 265.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10219 477.9 10.3 490 10222 roll 1.26 - - 3021 - 2.47 0.072 510 -550.6 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10246 474.9 11.0 491 10250 done 1.26 - - 3021 - 2.35 0.051 1849 569.8 265.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10574 440.2 11.1 507 10575 done 1.31 - - 3021 - - - 1863 - 265.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10883 406.3 10.6 522 10884 done 1.36 - - 3021 - - - 1864 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11192 374.5 10.2 537 11194 done 1.41 0.12 0.057 3056 291.7 - - 1864 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11502 336.3 12.6 552 11503 done 1.36 - - 3056 - - - 1863 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11811 296.2 12.9 567 11816 roll 1.32 0.12 0.097 3032 -200.0 2.47 0.072 506 -549.4 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11844 291.9 12.0 568 11850 done 1.32 - - 3031 - 2.35 0.049 1843 568.9 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12160 257.9 10.9 584 12164 roll 1.32 - - 3031 - 2.65 0.065 3336 563.4 265.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12187 254.8 11.1 585 12192 done 1.38 - - 3031 - 2.70 0.056 1832 -557.0 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12503 222.1 10.2 600 12508 roll 1.38 - - 3031 - 2.70 0.063 3330 554.8 265.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12531 219.2 10.6 601 12536 done 1.43 0.10 0.062 3060 290.0 2.67 0.057 1840 -558.1 265.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12847 182.1 11.6 616 12849 done 1.38 - - 3060 - - - 1840 - 265.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13157 148.9 10.4 631 13158 done 1.34 0.12 0.097 3036 -200.0 - - 1841 - 265.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13466 118.7 9.7 646 13480 roll 1.35 - - 3036 - 2.78 0.061 3334 537.1 270.9 7.15 0.749 1726 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
13492 115.8 10.9 647 13497 done 1.39 - - 3036 - 2.70 0.055 1833 -555.9 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13815 82.0 10.0 663 13819 roll 1.39 - - 3036 - 2.72 0.062 3338 553.3 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13859 77.1 10.0 665 13865 done 1.49 0.15 0.052 3075 260.0 2.62 0.054 1864 -562.6 271.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14182 39.3 12.8 681 14183 done 1.42 - - 3075 - - - 1864 - 271.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14467 begin surface coast
14489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2152 - 300.00 15.10 0.744 1608 -7.8 0.001 - - - - - -