WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.75 of 91.80 AH used of 24V (47.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.99 of 61.20 AH used of 10V (41.20% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2067 - -117.3 -78.50 - 2490 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -4.5 4 140 roll -1.07 12.90 0.194 2639 171.2 2.58 0.084 719 -522.5 -117.3 -15.62 - 3106 -39.4 - - - - - - - - - -
392 51.0 -15.4 18 397 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2101 546.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
706 98.4 -14.9 32 711 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 712 -530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
751 104.8 -14.3 33 757 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.051 2101 549.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1077 145.5 -11.4 44 1106 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1441 182.0 -10.1 51 1499 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1804 220.1 -10.3 57 1863 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2168 254.8 -9.4 63 2226 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2530 290.5 -9.6 69 2535 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.078 3500 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2636 300.3 -9.3 70 2641 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.056 2111 -555.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3024 337.2 -9.5 74 3142 done -1.07 - - 2639 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3506 380.3 -9.0 78 3624 done -1.07 - - 2639 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3987 423.5 -9.0 82 4107 done -1.07 - - 2639 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4469 468.7 -9.4 86 4474 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3495 522.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4536 475.5 -10.1 86 4540 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2096 -548.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4962 518.1 -10.0 90 4967 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3492 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5048 526.4 -9.6 90 5053 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.059 2077 -554.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5456 561.9 -8.7 94 5460 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3500 533.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5515 566.8 -8.5 94 5519 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5828 591.5 -7.9 97 5833 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3501 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5887 596.7 -8.8 97 5892 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6201 624.1 -8.8 100 6206 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3501 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6260 629.5 -9.4 100 6265 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6574 655.5 -8.1 103 6584 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.083 3503 539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6619 659.4 -9.0 103 6623 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6946 687.5 -8.7 106 7064 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7428 729.5 -8.7 110 7432 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3503 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7480 734.3 -9.0 110 7484 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7800 761.0 -8.2 113 7918 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8282 798.5 -7.8 117 8287 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3499 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8367 805.5 -8.5 117 8372 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8775 834.8 -7.2 121 8894 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9257 866.2 -6.6 125 9376 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9739 899.1 -6.8 129 9744 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3496 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9831 906.5 -8.0 129 9836 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10232 937.3 -7.7 133 10237 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.089 3502 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10285 941.5 -8.5 133 10289 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10605 966.3 -7.8 136 10609 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.088 3503 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10684 973.3 -9.6 136 10689 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10982 998.0 8.4 139 11097 done -0.33 0.82 0.103 2804 201.2 - - 2304 - - 106.50 1.509 2625 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11100 1002.3 7.2 140 11217 done 1.07 1.48 0.077 3112 208.1 - - 2305 - 117.3 104.47 1.476 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11579 981.4 4.5 144 11627 roll 1.07 - - 3113 - 2.78 0.074 891 -508.6 165.1 42.25 1.470 1951 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11675 974.6 7.6 144 11679 done 1.14 - - 3112 - 2.62 0.061 2308 540.8 165.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12069 947.1 7.0 148 12073 roll 1.14 - - 3113 - 2.72 0.097 3701 512.1 165.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12134 941.9 7.6 148 12139 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.063 2306 -536.5 165.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12562 911.8 7.0 152 12680 done 1.14 - - 3113 - - - 2306 - 165.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13044 876.8 7.2 156 13162 done 1.14 - - 3113 - - - 2307 - 165.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13526 840.5 7.5 160 13644 done 1.14 - - 3113 - - - 2307 - 165.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14008 802.0 8.0 164 14012 roll 1.14 - - 3113 - 2.60 0.077 894 -543.5 165.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14093 794.8 8.0 164 14098 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.061 2297 539.6 165.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14501 765.2 7.3 168 14619 done 1.14 - - 3112 - - - 2295 - 165.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14983 735.5 6.1 172 15102 done 1.14 - - 3113 - - - 2295 - 168.3 2.17 1.486 1938 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
15465 701.5 7.0 176 15470 roll 1.15 - - 3113 - 2.65 0.074 897 -527.5 168.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15531 695.9 9.2 176 15535 done 1.15 - - 3113 - 2.58 0.061 2315 549.6 168.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15958 663.3 7.6 180 16077 done 1.15 - - 3113 - - - 2315 - 168.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16440 629.7 7.0 184 16445 roll 1.15 - - 3113 - 2.67 0.074 886 -535.2 168.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16512 624.8 6.5 184 16517 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.059 2297 542.7 168.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16933 600.9 5.6 188 17052 done 1.15 - - 3113 - - - 2295 - 186.1 14.77 1.293 1866 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
17415 571.0 6.2 192 17534 done 1.18 0.10 0.063 3140 270.0 - - 2295 - 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17897 536.1 7.3 196 17902 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.091 3704 531.7 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17963 530.7 7.8 196 17967 done 1.18 - - 3140 - 2.60 0.061 2298 -540.8 187.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18390 499.3 7.3 200 18509 done 1.18 - - 3140 - - - 2288 - 187.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18872 465.1 7.1 204 18991 done 1.18 - - 3140 - - - 2283 - 187.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19354 430.9 7.0 208 19473 done 1.18 - - 3140 - - - 2283 - 187.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19836 392.0 8.1 212 19954 done 1.18 - - 3140 - - - 2284 - 187.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20318 353.9 7.9 216 20323 roll 1.18 - - 3140 - 2.55 0.074 896 -544.3 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20370 349.6 8.2 216 20375 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.057 2304 545.7 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20691 326.7 7.1 219 20809 done 1.18 - - 3140 - - - 2304 - 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21173 294.6 6.6 223 21231 done 1.18 - - 3140 - - - 2304 - 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21535 268.7 7.1 229 21540 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.086 3700 526.8 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21595 264.2 7.8 229 21599 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.059 2297 -543.8 187.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21904 243.4 6.8 235 21962 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 187.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22267 219.0 6.6 241 22326 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 187.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22630 196.4 6.1 247 22641 done 1.18 - - 3140 - - - 2296 - 191.4 4.62 1.028 1844 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
22998 173.0 6.2 253 23003 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.074 902 -536.2 192.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23059 169.3 6.6 253 23069 done 1.19 - - 3140 - 2.53 0.052 2307 555.3 192.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23403 147.9 6.2 260 23432 done 1.19 - - 3140 - - - 2307 - 194.2 2.42 1.023 1833 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
23739 126.4 6.1 271 23768 done 1.19 - - 3140 - - - 2307 - 199.6 4.15 0.971 1811 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
24075 104.8 6.7 282 24080 roll 1.20 - - 3140 - 2.62 0.082 3696 530.2 199.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24174 97.6 7.5 285 24179 done 1.20 - - 3140 - 2.50 0.058 2298 -559.2 199.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24513 81.3 4.0 296 24573 roll 1.20 - - 3140 - 2.70 0.077 3699 518.9 262.8 50.30 0.862 1552 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
24626 75.7 5.1 301 24662 done 1.30 - - 3140 - 2.58 0.057 2307 -539.5 295.3 25.42 0.849 1421 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
24986 53.1 6.1 319 25005 done 1.35 0.15 0.051 3180 266.7 - - 2289 - 298.9 2.75 0.917 1406 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
25315 28.3 6.9 335 25333 done 1.36 - - 3180 - - - 2289 - 298.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -