WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.77 of 91.80 AH used of 24V (56.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.02 of 61.20 AH used of 10V (67.29% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 430 - - - 2103 - -127.1 -40.67 - 2328 - - - - - - - - - - -
54 - -5.6 4 103 roll -0.88 11.98 0.174 2532 175.5 2.75 0.092 3519 514.9 -127.1 -31.25 - 3351 -32.7 - - - - - - - - - -
208 - -14.3 19 212 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.054 2113 -540.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
513 - -10.9 70 517 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
823 - -8.2 115 827 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 712 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
853 - -8.9 118 857 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.045 2112 553.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1163 - -8.9 149 1171 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1483 - -8.4 178 1487 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 711 -529.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1518 - -8.4 179 1522 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2120 546.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1823 - -8.0 195 1841 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2143 - -7.6 211 2161 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2463 - -7.1 227 2467 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 715 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2493 - -7.6 228 2496 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2116 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2803 - -7.9 244 2807 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3523 506.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2833 - -8.6 245 2837 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2125 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3143 - -7.6 261 3161 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.5 275 3467 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.073 721 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3503 - -6.8 275 3507 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2117 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3823 - -6.8 281 3881 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4183 - -7.6 287 4241 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4543 - -7.4 293 4601 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4903 - -7.1 299 4907 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 718 -524.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4933 - -7.4 299 4937 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2121 539.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5263 - -7.0 305 5321 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5623 - -6.3 311 5681 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5983 - -6.3 317 5987 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.116 3522 495.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6018 - -7.3 317 6022 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2121 -524.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6343 - -6.6 323 6401 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6703 - -6.8 329 6707 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.079 712 -526.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6733 - -6.5 329 6737 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.062 2112 538.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7063 - -6.6 335 7067 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.119 3523 489.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7103 - -7.7 335 7107 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2122 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7423 - -6.2 341 7481 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7783 - -6.3 347 7841 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8143 - -6.6 353 8147 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3521 490.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8193 - -6.9 353 8197 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2122 -524.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8503 - -6.4 359 8561 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8863 - -5.9 365 8921 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9223 - -5.8 371 9227 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3521 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9273 - -6.5 371 9277 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2125 -522.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9583 - -6.0 377 9641 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9943 - -6.2 383 9947 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.119 3522 485.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9983 - -7.4 383 9987 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2120 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10303 - -6.2 389 10361 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10663 - -5.7 395 10721 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11023 - -5.4 401 11081 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11383 - -4.9 407 11441 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11743 - -5.0 413 11801 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12103 - -5.3 419 12107 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3525 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12143 - -6.1 419 12147 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 2121 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12463 - -5.2 425 12521 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12823 - -5.3 431 12827 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3524 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12858 - -5.7 431 12862 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2116 -517.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13183 - -5.6 437 13241 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13543 - -5.6 443 13547 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3524 477.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.8 443 13587 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 2121 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13903 - -5.1 449 13961 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14263 - -5.1 455 14267 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.125 3521 479.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14298 - -5.9 455 14302 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 2120 -515.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14623 - -5.2 461 14681 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14804 - 5.2 464 14922 done -0.29 0.60 0.091 2664 220.0 - - 2120 - - 112.85 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14923 - 4.3 466 15042 roll 0.88 1.20 0.069 2921 214.2 2.70 0.091 762 -503.0 127.1 112.68 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15093 - 6.5 468 15097 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.076 2174 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15403 - 7.0 474 15407 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.129 3581 476.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15453 - 7.4 474 15457 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.084 2178 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15763 - 6.7 480 15821 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16123 - 6.5 486 16181 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16483 - 6.9 492 16487 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.120 3583 476.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16523 - 8.8 492 16527 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.082 2172 -513.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16843 - 7.1 498 16901 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17203 - 7.2 504 17261 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17563 - 7.0 510 17621 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17923 - 6.2 516 17981 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18283 - 5.9 522 18341 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18643 - 6.2 528 18701 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19003 - 6.7 534 19007 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.114 3580 485.5 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19038 - 6.8 534 19042 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2178 -519.3 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19363 - 6.5 540 19367 roll 0.88 - - 2921 - 2.67 0.081 769 -527.7 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19393 - 6.9 540 19397 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.066 2173 529.8 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19723 - 6.1 546 19781 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20083 - 6.1 552 20087 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.115 3580 493.7 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20123 - 6.8 552 20127 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2172 -521.5 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20443 - 5.9 558 20452 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.110 3582 489.6 131.4 2.78 1.432 2294 -4.7 - - - - - - - - - -
20493 - 6.9 558 20497 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.072 2171 -522.6 131.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20803 - 6.6 564 20861 done 0.89 - - 2921 - - - 2171 - 131.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21163 - 6.5 570 21167 roll 0.89 - - 2921 - 2.65 0.077 763 -531.3 131.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21208 - 6.7 570 21212 done 0.89 - - 2921 - 2.65 0.061 2178 534.0 131.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21523 - 5.6 576 21537 roll 0.89 - - 2921 - 2.88 0.111 3579 486.5 142.4 9.73 1.309 2249 -4.6 - - - - - - - - - -
21568 - 6.9 576 21572 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.070 2177 -519.3 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21883 - 5.7 582 21942 done 0.90 - - 2921 - - - 2176 - 151.1 7.35 1.300 2212 -4.9 - - - - - - - - - -
22243 - 6.3 588 22301 done 0.92 - - 2921 - - - 2176 - 151.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22603 - 7.1 594 22661 done 0.92 - - 2921 - - - 2176 - 151.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22963 - 7.3 600 23021 done 0.92 - - 2921 - - - 2175 - 151.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23323 - 7.3 606 23381 done 0.92 - - 2921 - - - 2175 - 151.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23683 - 7.0 612 23741 done 0.92 - - 2921 - - - 2176 - 151.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24043 - 6.2 618 24101 done 0.92 - - 2921 - - - 2175 - 151.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24403 - 5.4 624 24462 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 169.1 14.60 1.150 2140 -4.9 - - - - - - - - - -
24763 - 6.1 630 24821 done 0.94 - - 2921 - - - 2174 - 169.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25123 - 6.6 636 25127 roll 0.94 - - 2921 - 2.80 0.098 3578 501.4 169.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25153 - 5.7 636 25167 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.065 2175 -533.5 177.8 7.13 1.141 2105 -4.9 - - - - - - - - - -
25483 - 6.6 642 25541 done 0.95 - - 2921 - - - 2176 - 177.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25843 - 5.5 654 25862 done 0.95 - - 2921 - - - 2176 - 195.0 14.05 1.080 2035 -4.9 - - - - - - - - - -
26163 - 6.4 670 26181 done 0.98 - - 2921 - - - 2176 - 195.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26483 - 7.3 686 26501 done 0.98 - - 2921 - - - 2176 - 195.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26803 - 6.9 702 26821 done 0.98 - - 2921 - - - 2176 - 195.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27123 - 7.5 718 27141 done 0.98 - - 2921 - - - 2176 - 195.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27443 - 6.9 734 27447 roll 0.98 - - 2921 - 2.78 0.094 3579 504.7 195.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27488 - 7.9 736 27492 done 0.98 - - 2921 - 2.63 0.061 2178 -532.7 195.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27803 - 5.6 752 27822 done 0.98 - - 2921 - - - 2178 - 206.8 9.68 0.991 1985 -5.1 - - - - - - - - - -
28123 - 5.5 777 28142 roll 0.99 0.10 0.064 2953 320.0 2.65 0.072 771 -530.9 223.2 12.90 0.963 1919 -5.1 - - - - - - - - - -
28203 - 7.6 785 28207 done 1.02 - - 2953 - 2.63 0.054 2178 535.0 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28513 - 6.4 816 28517 roll 1.02 - - 2953 - 2.72 0.094 3579 515.1 223.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28578 - 5.8 822 28587 done 1.02 - - 2953 - 2.60 0.061 2182 -537.3 229.3 4.70 0.975 1894 -5.3 - - - - - - - - - -
28893 - 5.4 854 28912 done 1.02 - - 2953 - - - 2183 - 247.8 14.65 0.920 1818 -5.2 - - - - - - - - - -
29213 - 5.7 901 29227 roll 1.05 - - 2953 - 2.78 0.090 3581 502.9 258.0 8.35 0.910 1777 -4.9 - - - - - - - - - -
29328 - 6.3 924 29332 done 1.06 - - 2953 - 2.65 0.062 2177 -529.8 258.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
29633 - 4.0 985 29687 done 1.06 - - 2953 - - - 2177 - 320.1 48.97 0.843 1524 -5.2 - - - - - - - - - -
29993 - 4.6 1043 30033 roll 1.15 0.10 0.064 2987 340.0 2.70 0.071 768 -521.9 365.7 35.78 0.818 1338 -5.2 - - - - - - - - - -
30073 - 5.2 1051 30097 done 1.22 - - 2987 - 2.60 0.049 2185 545.0 390.3 19.90 0.816 1238 -5.0 - - - - - - - - - -
30403 - 5.8 1084 30412 done 1.25 - - 2987 - - - 2185 - 395.4 4.25 0.841 1218 -4.7 - - - - - - - - - -