Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.53 of 91.80 AH used of 24V (48.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.13 of 61.20 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 67 s • bottom range 100.1 m at 500.8 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 419 - - - 2127 - -117.3 -110.28 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.6 5 158 roll -1.30 10.40 0.141 2408 191.2 2.55 0.054 3552 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
265 23.3 -15.3 9 272 done -0.93 0.43 0.096 2495 202.3 2.50 0.047 2146 -562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
584 57.5 -10.2 25 588 roll -0.86 - - 2495 - 2.50 0.056 742 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
715 71.0 -10.1 31 720 done -0.78 0.17 0.091 2532 217.6 2.45 0.047 2120 562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1043 96.3 -7.4 47 1047 roll -0.82 - - 2532 - 2.55 0.057 3554 562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1174 106.0 -7.4 53 1178 done -0.82 - - 2532 - 2.53 0.046 2125 -564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1503 126.5 -6.2 69 1507 roll -0.87 - - 2532 - 2.45 0.058 752 -560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1599 133.6 -7.8 73 1603 done -0.87 - - 2532 - 2.47 0.048 2136 560.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1916 156.8 -7.0 88 1918 done -0.92 0.15 0.048 2487 -300.0 - - 2135 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2225 182.5 -8.3 103 2226 done -0.85 0.12 0.094 2514 225.0 - - 2134 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2534 204.0 -6.8 118 2539 roll -0.85 - - 2514 - 2.53 0.059 749 -547.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2579 207.5 -7.1 120 2584 done -0.85 - - 2514 - 2.47 0.051 2125 557.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2902 229.6 -6.7 136 2904 done -0.85 - - 2514 - - - 2125 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3211 248.5 -5.8 151 3215 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.062 3556 554.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3267 252.2 -6.6 153 3273 done -0.85 - - 2513 - 2.58 0.050 2115 -558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3583 272.4 -6.9 169 3588 roll -0.85 - - 2513 - 2.62 0.061 3556 550.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3628 275.8 -7.7 171 3633 done -0.85 - - 2514 - 2.58 0.051 2115 -558.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3950 298.3 -7.2 187 3954 roll -0.85 - - 2514 - 2.45 0.062 746 -558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4017 303.8 -8.3 190 4022 done -0.85 - - 2514 - 2.50 0.052 2137 556.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4339 329.0 -7.6 206 4343 roll -0.85 - - 2514 - 2.55 0.063 3558 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4401 334.1 -7.9 209 4405 done -0.85 - - 2514 - 2.55 0.052 2128 -560.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4728 358.1 -7.3 225 4733 roll -0.85 - - 2514 - 2.60 0.063 3557 549.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4818 365.0 -7.7 229 4823 done -0.85 - - 2514 - 2.53 0.051 2139 -560.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5140 385.3 -5.8 245 5141 done -0.85 - - 2514 - - - 2138 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5448 403.0 -5.7 260 5453 roll -0.85 - - 2514 - 2.50 0.063 744 -557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5516 407.3 -6.0 263 5520 done -0.85 - - 2514 - 2.55 0.053 2165 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5838 429.3 -7.6 279 5839 done -0.85 - - 2514 - - - 2165 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6146 453.8 -8.1 294 6150 roll -0.85 - - 2514 - 2.60 0.064 738 -548.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6275 465.5 -8.7 300 6280 done -0.85 - - 2514 - 2.53 0.055 2148 557.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6603 490.8 -7.1 316 6607 roll -0.85 - - 2514 - 2.58 0.066 741 -545.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6675 496.2 -7.5 319 6679 done -0.85 - - 2514 - 2.55 0.057 2148 551.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6992 516.8 -6.5 334 6993 done -0.85 - - 2513 - - - 2149 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7301 531.9 -3.7 349 7305 roll -0.90 - - 2514 - 2.58 0.070 746 -543.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7379 535.4 -5.9 352 7385 done -0.90 - - 2514 - 2.53 0.058 2137 549.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7695 550.7 -5.8 368 7700 roll -0.90 - - 2514 - 2.60 0.072 3557 546.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7956 568.7 -7.9 379 7962 done -0.90 - - 2514 - 2.58 0.061 2142 -548.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8272 585.3 -6.1 395 8277 roll -0.94 - - 2513 - 2.55 0.074 743 -548.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8339 590.2 -8.8 398 8344 done -0.94 - - 2514 - 2.58 0.065 2142 542.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8348 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8349 begin apogee
8356 590.9 8.3 399 8458 done -0.33 0.52 0.088 2622 207.7 - - 2072 - - 98.53 1.250 2620 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
8459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8459 begin climb
8462 594.1 - 404 8564 done 1.30 1.67 0.073 2979 213.8 - - 2072 - 117.3 97.78 1.218 2141 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
8874 563.3 8.3 424 8878 roll 1.30 - - 2979 - 2.67 0.073 3511 539.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8906 560.0 9.6 425 8913 done 1.30 - - 2979 - 2.58 0.064 2124 -537.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9223 535.0 7.9 441 9227 roll 1.31 - - 2979 - 2.62 0.074 3512 529.8 119.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9291 529.3 7.6 444 9307 done 1.26 - - 2979 - 2.58 0.064 2123 -538.4 127.9 10.10 1.074 2098 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
9617 502.5 8.5 460 9621 roll 1.26 - - 2979 - 2.60 0.074 3508 532.7 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9649 499.4 9.4 461 9655 done 1.26 - - 2980 - 2.55 0.063 2129 -540.8 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9966 473.3 8.1 477 9970 roll 1.26 - - 2980 - 2.58 0.072 3508 534.5 127.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10015 468.6 9.4 479 10019 done 1.26 - - 2980 - 2.53 0.061 2135 -542.7 127.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10331 441.8 8.8 494 10335 roll 1.26 - - 2980 - 2.55 0.070 3510 539.2 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10387 436.5 9.1 496 10393 done 1.26 - - 2979 - 2.47 0.059 2160 -546.6 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10702 407.3 9.5 512 10704 done 1.26 - - 2980 - - - 2147 - 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11011 377.0 10.0 527 11016 roll 1.26 - - 2979 - 2.47 0.065 3509 551.4 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11097 367.8 11.1 531 11102 done 1.26 - - 2980 - 2.42 0.054 2165 -555.4 127.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11424 335.8 9.6 547 11429 roll 1.26 - - 2980 - 2.50 0.064 3517 540.8 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11464 331.8 10.5 549 11469 done 1.26 - - 2980 - 2.42 0.054 2173 -555.4 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11792 300.9 9.4 565 11796 roll 1.26 - - 2980 - 2.45 0.064 3511 546.1 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11819 298.1 10.0 566 11823 done 1.26 - - 2980 - 2.38 0.053 2190 -555.0 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12135 269.8 8.8 581 12136 done 1.26 - - 2979 - - - 2190 - 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12445 240.5 9.5 596 12449 roll 1.26 - - 2980 - 2.40 0.061 3511 550.4 127.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12466 238.1 10.0 597 12470 done 1.26 - - 2980 - 2.35 0.050 2198 -558.7 127.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12788 206.8 9.7 613 12789 done 1.26 - - 2980 - - - 2199 - 127.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13097 178.1 9.0 628 13101 roll 1.26 - - 2980 - 2.40 0.061 3517 549.2 127.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13131 174.8 9.2 629 13135 done 1.26 - - 2980 - 2.35 0.050 2202 -559.6 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13447 147.7 8.7 644 13448 done 1.26 - - 2980 - - - 2202 - 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13757 121.2 8.7 659 13758 done 1.26 - - 2980 - - - 2201 - 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14065 95.6 8.1 674 14069 roll 1.26 - - 2980 - 2.40 0.059 3515 547.5 127.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14128 90.4 7.8 677 14137 done 1.27 - - 2980 - 2.33 0.051 2210 -560.1 131.9 4.80 0.655 2082 -3.1 0.044 - - - - - - - - -
14455 67.8 6.1 693 14498 roll 1.37 - - 2980 - 2.83 0.061 691 -536.7 173.2 33.72 0.846 1912 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
14522 63.6 6.0 696 14565 done 1.50 0.20 0.042 3036 280.0 2.75 0.051 2216 554.5 216.7 35.38 0.833 1736 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
14879 29.3 9.8 713 14881 done 1.44 0.12 0.094 3014 -183.3 - - 2215 - 216.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15160 begin surface coast
15182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15182 begin surface
SM 0.50 - - - - -10.49 - - 418 - - - 2122 - 547.02 199.02 0.775 390 -6.8 0.000 - - - - - -