WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.83 of 91.80 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.64 of 61.20 AH used of 10V (49.93% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.03 - - 422 - - - 2149 - -117.3 -57.28 - 2520 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.8 6 129 roll -1.03 11.10 0.150 2524 189.4 2.50 0.069 751 -559.2 -117.3 -25.30 - 3389 -34.3 - - - - - - - - - -
275 26.7 -12.3 23 280 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.051 2140 549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
612 72.3 -12.8 75 616 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.058 754 -543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
657 77.8 -12.3 83 662 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.051 2147 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
989 113.3 -10.0 116 998 roll -1.03 - - 2524 - 2.53 0.071 3560 558.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1184 133.4 -9.1 133 1188 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.050 2140 -561.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1514 164.0 -9.5 158 1532 done -1.03 - - 2524 - - - 2120 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1843 192.8 -8.7 174 1852 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.073 3551 554.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1927 200.1 -8.6 177 1936 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.053 2128 -562.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2265 228.3 -8.5 194 2274 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.075 3551 547.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2320 233.4 -9.1 196 2329 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.054 2150 -571.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2639 260.0 -8.0 212 2648 roll -1.03 - - 2524 - 2.55 0.077 3555 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2666 262.3 -8.5 213 2675 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.056 2146 -575.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2992 287.7 -7.8 229 3001 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.078 3553 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3043 291.7 -8.2 231 3051 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.058 2149 -573.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3404 320.1 -7.9 241 3463 done -1.03 - - 2524 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3767 348.4 -7.8 247 3826 done -1.03 - - 2525 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4132 377.4 -8.0 253 4141 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.084 3561 543.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4177 381.1 -8.4 253 4186 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.063 2148 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4502 406.3 -7.7 259 4510 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.084 3554 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4529 408.4 -8.4 259 4537 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.064 2144 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4871 434.9 -7.6 265 4880 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.085 3555 538.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4914 438.5 -8.1 265 4923 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5239 463.7 -7.8 271 5297 done -1.03 - - 2524 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5602 490.4 -7.3 277 5611 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.087 3552 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5663 495.0 -8.0 277 5673 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.069 2115 -563.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6038 522.0 -7.2 284 6047 roll -1.03 - - 2524 - 2.67 0.087 3557 540.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6093 526.1 -8.4 284 6103 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.067 2149 -563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6408 548.8 -7.3 290 6417 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.089 3553 540.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6446 551.8 -8.3 290 6450 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.067 2159 -546.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6777 576.2 -7.4 296 6835 done -1.03 - - 2525 - - - 2141 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7140 601.8 -7.0 302 7149 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.088 3551 542.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7196 605.9 -7.4 302 7206 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2125 -563.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7510 626.6 -6.5 308 7519 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.089 3550 537.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7554 629.6 -6.8 308 7559 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.067 2171 -545.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7879 649.3 -6.0 314 7883 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.092 3551 520.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7920 651.9 -6.6 314 7929 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.068 2130 -561.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8251 671.8 -6.0 320 8259 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.091 3549 535.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8278 673.5 -6.7 320 8287 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.069 2146 -561.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8619 694.0 -6.0 326 8628 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.090 3551 540.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8664 696.9 -6.7 326 8673 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.067 2150 -567.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8988 716.9 -6.1 332 9047 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9352 739.0 -6.1 338 9360 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.092 3551 535.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9384 741.1 -6.9 338 9393 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.069 2150 -567.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9721 761.1 -5.9 344 9730 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.092 3556 536.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9754 763.1 -6.8 344 9758 done -1.03 - - 2524 - 2.58 0.069 2163 -539.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10089 783.4 -6.1 350 10148 done -1.03 - - 2524 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10452 806.6 -6.5 356 10461 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.091 3557 539.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10514 811.0 -7.1 356 10519 done -1.03 - - 2524 - 2.60 0.071 2140 -545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10822 831.6 -6.6 362 10881 done -1.03 - - 2524 - - - 2121 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11185 855.1 -6.4 368 11194 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.091 3549 538.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11260 860.1 -7.9 369 11269 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.068 2125 -558.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11625 881.6 -5.8 375 11682 done -1.03 - - 2525 - - - 2125 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11987 902.0 -5.6 381 11996 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.094 3550 537.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12048 905.6 -5.6 381 12057 done -1.03 - - 2524 - 2.55 0.070 2146 -550.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12425 926.5 -5.5 388 12434 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.093 3557 538.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12458 928.6 -6.7 388 12467 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.071 2149 -563.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12793 947.5 -5.6 394 12802 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.096 3568 535.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12827 949.4 -6.4 394 12831 done -1.03 - - 2525 - 2.58 0.072 2170 -541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13163 969.3 -5.9 400 13172 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.097 3557 523.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13196 971.4 -7.5 400 13205 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.072 2134 -558.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13536 992.3 6.3 406 13651 done -0.33 0.75 0.083 2684 212.0 - - 2133 - - 103.43 1.559 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13654 995.7 4.6 408 13766 roll 1.03 1.38 0.064 2984 217.4 2.70 0.077 757 -509.6 117.3 101.80 1.521 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13794 990.6 6.8 410 13803 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2146 534.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14148 962.8 7.9 416 14156 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.094 3557 522.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14193 959.0 8.7 416 14202 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 2160 -537.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14518 932.0 8.3 422 14576 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14880 901.7 8.3 428 14889 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.088 3556 522.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14931 897.1 8.3 428 14940 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.069 2145 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15250 869.6 8.6 434 15308 done 1.03 - - 2984 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15613 838.7 8.5 440 15622 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.075 747 -547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15662 834.3 8.6 440 15671 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2159 547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15982 807.5 8.4 446 15991 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 747 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16026 803.7 8.3 446 16035 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2148 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16351 778.4 7.7 452 16409 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16714 752.6 7.0 458 16772 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17078 728.6 6.5 464 17087 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17156 723.1 6.5 465 17164 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2151 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17514 700.2 6.4 471 17572 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17877 675.9 6.7 477 17886 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 747 -540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17928 672.3 7.5 477 17936 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2151 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18246 651.0 6.6 483 18305 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18609 626.9 6.6 489 18618 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 747 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18653 623.9 6.9 489 18662 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2152 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18979 600.5 7.3 495 19036 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19341 573.4 7.4 501 19401 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19704 547.3 7.1 507 19713 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.073 745 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19782 541.8 7.9 508 19791 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.060 2150 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20141 518.2 6.4 514 20199 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20503 496.8 5.8 520 20562 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 124.2 5.43 1.332 2404 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
20867 475.1 6.0 526 20875 roll 1.04 - - 2984 - 2.60 0.072 745 -540.4 124.7 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20939 470.4 6.1 527 20948 done 1.04 - - 2984 - 2.55 0.060 2152 551.8 124.7 - - 2404 - - - - - - - - - - -
21303 448.2 6.2 533 21312 roll 1.04 - - 2984 - 2.60 0.071 741 -542.7 124.7 - - 2404 - - - - - - - - - - -
21353 444.8 5.9 533 21362 done 1.04 - - 2984 - 2.55 0.060 2152 553.3 126.4 1.85 1.396 2395 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
21672 425.8 5.9 539 21730 done 1.05 - - 2984 - - - 2152 - 128.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22035 404.9 5.8 545 22094 done 1.05 - - 2983 - - - 2152 - 135.5 7.68 1.249 2357 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
22399 381.2 6.6 551 22408 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.070 742 -542.3 135.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22477 375.5 8.4 552 22486 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.059 2154 553.7 135.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22835 351.9 6.5 558 22844 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.071 742 -543.1 135.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22865 350.2 5.9 558 22873 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.059 2150 552.2 137.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23206 329.6 5.9 564 23265 done 1.06 - - 2984 - - - 2150 - 140.8 4.35 1.237 2336 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
23569 307.5 6.2 570 23578 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.070 745 -544.6 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23663 301.2 6.5 571 23672 done 1.07 - - 2984 - 2.58 0.058 2159 548.1 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23991 280.7 6.3 586 24000 roll 1.07 - - 2984 - 2.60 0.082 3552 535.8 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24024 278.5 7.2 587 24033 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.059 2145 -556.1 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24343 258.7 6.1 603 24352 roll 1.07 - - 2984 - 2.53 0.067 747 -552.6 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24412 254.3 6.0 606 24421 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 550.6 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24743 233.6 6.5 622 24761 done 1.07 - - 2984 - - - 2150 - 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25072 213.3 6.3 638 25081 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.067 741 -546.1 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
25117 210.2 7.4 640 25126 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.057 2156 554.9 140.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
25448 190.6 5.1 656 25478 roll 1.07 - - 2984 - 2.65 0.077 3554 527.5 166.9 20.92 1.035 2229 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
25512 186.7 5.7 659 25527 done 1.11 - - 2984 - 2.55 0.055 2143 -553.3 176.3 7.12 1.081 2192 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
25843 164.3 7.5 675 25860 done 1.12 - - 2984 - - - 2143 - 176.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
26177 144.6 4.2 696 26226 roll 1.12 - - 2984 - 2.62 0.064 748 -532.4 229.0 41.42 0.979 1977 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26260 140.1 6.0 704 26270 done 1.21 0.17 0.048 3030 270.6 2.55 0.054 2157 552.5 230.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26589 116.6 7.3 735 26599 roll 1.21 - - 3030 - 2.55 0.075 3552 547.1 230.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26851 95.0 6.9 758 26855 done 1.21 - - 3030 - 2.53 0.054 2149 -554.5 230.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27180 75.7 5.1 796 27207 done 1.21 - - 3030 - - - 2149 - 256.0 21.10 0.937 1866 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27544 53.5 6.3 861 27549 roll 1.25 - - 3030 - 2.65 0.074 3548 527.9 256.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27602 49.6 7.4 871 27606 done 1.25 - - 3030 - 2.55 0.051 2146 -549.8 256.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27941 26.6 6.7 914 27945 roll 1.25 - - 3030 - 2.50 0.061 745 -560.4 256.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27987 23.0 6.3 918 27996 done 1.25 - - 3030 - 2.50 0.050 2150 562.0 256.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -