WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  246 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61198.078 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104037,4700.769,-12800.173,29,1.1,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.104
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -63916.6,282.2,-323.0,-164500.6,-850.9
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -10886.0,17.8,-327.2,11153.8,14.8
GPS2  104608,4700.778,-12800.255,13,1.4,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,214469,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.013064 _24V_AH  23.6,47.831
SM_CCo  28348,122.97,0.804,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,30.642
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48538,950
HUMID  1941 CFSIZE  254472192,226074624
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  320 GPS  201107,184340,4701.214,-12757.003,41,1.4,56,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414987.27 SBE_CT140724796.93
Roll_motor24696562.60 SBE_O2141719635.81
VBD_pump_during_apogee315155911595.60 WL_BB2F7401051834.85
VBD_pump_during_surface1228032332.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect37160142.20
Iridium_during_xfer147223775.23
Transponder_ping88420879.69
GPS455022.73
TT889519179.00
LPSleep225132497.98
TT8_Active203219406.37
TT8_Sampling2782391118.50
TT8_CF867245311.10
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345312418.57
GPS_charging000.00
Compass22788184.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -57.28 0.000 2 0.000 0.000 422 2149 2520
84 -1.03 -117.3 3.1 -3.8 6 129 11.10 2.50 -25.30 0.000 4 0.150 0.069 2524 751 3389
275 -1.03 -117.3 26.7 -12.3 23 280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2525 2140 3390
612 -1.03 -117.3 72.3 -12.8 75 616 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2525 754 3390
657 -1.03 -117.3 77.8 -12.3 83 662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2524 2147 3390
989 -1.03 -117.3 113.3 -10.0 116 998 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2524 3560 3392
1184 -1.03 -117.3 133.4 -9.1 133 1188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2525 2140 3392
1514 -1.03 -117.3 164.0 -9.5 158 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2120 3392
1843 -1.03 -117.3 192.8 -8.7 174 1852 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2524 3551 3392
1927 -1.03 -117.3 200.1 -8.6 177 1936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2524 2128 3392
2265 -1.03 -117.3 228.3 -8.5 194 2274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2524 3551 3392
2320 -1.03 -117.3 233.4 -9.1 196 2329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2524 2150 3392
2639 -1.03 -117.3 260.0 -8.0 212 2648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2524 3555 3392
2666 -1.03 -117.3 262.3 -8.5 213 2675 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2525 2146 3392
2992 -1.03 -117.3 287.7 -7.8 229 3001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2524 3553 3392
3043 -1.03 -117.3 291.7 -8.2 231 3051 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2524 2149 3392
3404 -1.03 -117.3 320.1 -7.9 241 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2147 3391
3767 -1.03 -117.3 348.4 -7.8 247 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2147 3390
4132 -1.03 -117.3 377.4 -8.0 253 4141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3561 3390
4177 -1.03 -117.3 381.1 -8.4 253 4186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2524 2148 3390
4502 -1.03 -117.3 406.3 -7.7 259 4510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3554 3389
4529 -1.03 -117.3 408.4 -8.4 259 4537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2144 3389
4871 -1.03 -117.3 434.9 -7.6 265 4880 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2524 3555 3389
4914 -1.03 -117.3 438.5 -8.1 265 4923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2148 3388
5239 -1.03 -117.3 463.7 -7.8 271 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2149 3387
5602 -1.03 -117.3 490.4 -7.3 277 5611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3552 3387
5663 -1.03 -117.3 495.0 -8.0 277 5673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2524 2115 3387
6038 -1.03 -117.3 522.0 -7.2 284 6047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3557 3386
6093 -1.03 -117.3 526.1 -8.4 284 6103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2524 2149 3386
6408 -1.03 -117.3 548.8 -7.3 290 6417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2524 3553 3385
6446 -1.03 -117.3 551.8 -8.3 290 6450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2524 2159 3385
6777 -1.03 -117.3 576.2 -7.4 296 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2141 3385
7140 -1.03 -117.3 601.8 -7.0 302 7149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2524 3551 3384
7196 -1.03 -117.3 605.9 -7.4 302 7206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2125 3384
7510 -1.03 -117.3 626.6 -6.5 308 7519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2524 3550 3383
7554 -1.03 -117.3 629.6 -6.8 308 7559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2524 2171 3383
7879 -1.03 -117.3 649.3 -6.0 314 7883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2524 3551 3383
7920 -1.03 -117.3 651.9 -6.6 314 7929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2524 2130 3382
8251 -1.03 -117.3 671.8 -6.0 320 8259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2525 3549 3382
8278 -1.03 -117.3 673.5 -6.7 320 8287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2524 2146 3382
8619 -1.03 -117.3 694.0 -6.0 326 8628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2524 3551 3382
8664 -1.03 -117.3 696.9 -6.7 326 8673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2524 2150 3382
8988 -1.03 -117.3 716.9 -6.1 332 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3382
9352 -1.03 -117.3 739.0 -6.1 338 9360 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2524 3551 3381
9384 -1.03 -117.3 741.1 -6.9 338 9393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2524 2150 3381
9721 -1.03 -117.3 761.1 -5.9 344 9730 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2524 3556 3381
9754 -1.03 -117.3 763.1 -6.8 344 9758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2524 2163 3381
10089 -1.03 -117.3 783.4 -6.1 350 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2144 3380
10452 -1.03 -117.3 806.6 -6.5 356 10461 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2525 3557 3380
10514 -1.03 -117.3 811.0 -7.1 356 10519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2524 2140 3380
10822 -1.03 -117.3 831.6 -6.6 362 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2121 3380
11185 -1.03 -117.3 855.1 -6.4 368 11194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2524 3549 3379
11260 -1.03 -117.3 860.1 -7.9 369 11269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2524 2125 3379
11625 -1.03 -117.3 881.6 -5.8 375 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2125 3379
11987 -1.03 -117.3 902.0 -5.6 381 11996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2524 3550 3378
12048 -1.03 -117.3 905.6 -5.6 381 12057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2524 2146 3378
12425 -1.03 -117.3 926.5 -5.5 388 12434 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2524 3557 3378
12458 -1.03 -117.3 928.6 -6.7 388 12467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2524 2149 3377
12793 -1.03 -117.3 947.5 -5.6 394 12802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2524 3568 3378
12827 -1.03 -117.3 949.4 -6.4 394 12831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2525 2170 3378
13163 -1.03 -117.3 969.3 -5.9 400 13172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2525 3557 3377
13196 -1.03 -117.3 971.4 -7.5 400 13205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2525 2134 3377
13536 -0.33 0.0 992.3 6.3 406 13651 0.75 0.00 103.43 1.559 6 0.083 0.000 2684 2133 2910
13654 1.03 117.3 995.7 4.6 408 13766 1.38 2.70 101.80 1.521 4 0.064 0.077 2984 757 2432
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