WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.26 of 91.80 AH used of 24V (48.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.74 of 61.20 AH used of 10V (41.60% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 429 - - - 2070 - -117.3 -78.28 - 2506 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.5 4 138 roll -1.07 12.80 0.190 2637 172.5 2.62 0.086 703 -521.8 -117.3 -15.15 - 3106 -39.6 - - - - - - - - - -
390 55.4 -16.6 18 395 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2101 548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
714 101.2 -12.3 32 719 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 709 -531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
834 114.6 -11.2 35 844 done -1.07 - - 2637 - 2.42 0.050 2104 576.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1152 150.5 -10.8 46 1210 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1514 193.6 -12.3 52 1574 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1877 233.4 -10.9 58 1882 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.077 3500 532.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1930 239.4 -11.7 58 1935 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2111 -544.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2246 274.2 -11.0 64 2305 done -1.07 - - 2637 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2608 315.4 -11.4 69 2613 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3499 523.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2641 319.2 -12.0 69 2646 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2097 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2982 355.8 -10.6 72 3099 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3463 406.4 -10.5 76 3581 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3945 456.8 -10.5 80 4063 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4427 500.3 -9.0 84 4431 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3506 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4486 505.2 -8.4 84 4490 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2103 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4800 529.7 -7.8 87 4918 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5281 572.4 -8.9 91 5400 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5763 617.8 -9.4 95 5768 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5835 624.8 -9.9 95 5841 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6256 659.8 -8.2 99 6375 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6739 700.6 -8.5 103 6749 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.081 3500 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6889 714.6 -9.4 104 6894 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7242 747.4 -9.3 107 7362 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7725 787.6 -8.4 111 7729 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3504 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7810 794.9 -8.7 111 7815 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2092 -553.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8218 828.1 -8.1 115 8336 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8699 865.5 -7.8 119 8704 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.086 3500 517.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8812 874.8 -8.8 119 8817 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9194 905.5 -8.0 123 9311 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9675 942.9 -7.8 127 9679 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3500 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9813 953.7 -7.8 128 9818 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2073 -553.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10181 981.0 -7.3 131 10298 done -1.07 - - 2637 - - - 2073 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10424 996.7 6.9 133 10540 done -0.33 0.82 0.101 2804 203.7 - - 2299 - - 106.18 1.511 2625 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10543 998.5 5.6 134 10658 roll 1.07 1.42 0.074 3109 214.8 2.80 0.071 893 -502.1 117.3 103.20 1.471 2146 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10706 992.4 7.2 135 10716 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2302 537.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11038 968.5 7.2 138 11042 roll 1.07 - - 3108 - 2.67 0.096 3700 523.6 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11117 963.1 7.1 138 11121 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2304 -536.9 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11531 938.9 5.7 142 11555 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.075 890 -523.7 132.1 13.20 1.497 2086 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
11642 931.9 6.6 142 11646 done 1.09 - - 3108 - 2.62 0.061 2310 542.0 132.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12023 909.0 6.0 146 12142 done 1.09 - - 3109 - - - 2310 - 139.3 5.75 1.519 2057 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
12504 878.2 6.4 150 12510 roll 1.10 - - 3108 - 2.70 0.076 894 -524.4 139.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12557 874.5 6.7 150 12562 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 538.8 139.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12877 855.1 6.0 153 12996 done 1.10 - - 3108 - - - 2294 - 147.5 7.05 1.489 2022 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
13359 825.4 6.2 157 13370 roll 1.12 - - 3108 - 2.70 0.092 3705 522.6 150.2 2.22 1.518 2011 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
13458 818.5 7.3 157 13462 done 1.12 - - 3108 - 2.58 0.061 2291 -548.1 150.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13852 793.9 6.2 161 13857 roll 1.12 - - 3108 - 2.62 0.077 895 -532.8 151.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13924 788.8 7.0 161 13929 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.060 2301 540.8 151.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14345 761.6 6.4 165 14350 roll 1.12 - - 3109 - 2.67 0.074 890 -528.5 151.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14424 756.5 6.2 165 14435 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 540.4 153.2 1.95 1.485 2000 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
14837 732.1 5.9 169 14855 roll 1.13 - - 3108 - 2.72 0.090 3703 517.6 162.7 8.55 1.397 1960 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
14889 728.7 7.0 169 14894 done 1.14 - - 3108 - 2.58 0.062 2299 -544.2 162.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15209 709.5 6.0 172 15220 done 1.14 - - 3108 - - - 2284 - 170.7 6.45 1.388 1929 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
15582 683.6 7.2 175 15701 done 1.15 0.10 0.066 3133 250.0 - - 2284 - 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16064 644.0 8.2 179 16068 roll 1.15 - - 3133 - 2.67 0.087 3702 531.1 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16182 633.1 8.6 179 16187 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.062 2286 -548.8 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16557 602.4 8.2 183 16561 roll 1.15 - - 3133 - 2.60 0.075 892 -536.2 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16603 598.4 8.5 183 16607 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.058 2294 543.4 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16929 574.0 7.4 186 17048 done 1.15 - - 3133 - - - 2293 - 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17411 538.8 7.3 190 17416 roll 1.15 - - 3133 - 2.65 0.090 3703 532.1 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17497 532.6 6.8 190 17502 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.060 2304 -542.2 170.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17904 507.0 6.2 194 17909 roll 1.15 - - 3133 - 2.60 0.073 885 -545.8 171.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17963 503.0 6.4 194 17968 done 1.15 - - 3133 - 2.60 0.058 2302 545.0 171.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18277 483.5 6.2 197 18396 done 1.15 - - 3133 - - - 2302 - 173.7 2.38 1.282 1917 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
18759 450.2 6.9 201 18877 done 1.16 - - 3133 - - - 2302 - 173.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19241 416.0 7.1 205 19359 done 1.16 - - 3133 - - - 2302 - 173.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19723 378.0 7.9 209 19841 done 1.16 - - 3133 - - - 2302 - 173.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20205 343.9 7.1 213 20323 done 1.16 - - 3133 - - - 2302 - 173.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20687 314.6 6.1 217 20698 roll 1.16 - - 3132 - 2.70 0.071 893 -521.9 178.1 3.95 1.120 1898 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
20780 309.4 5.8 217 20796 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.055 2310 555.7 190.4 10.20 1.074 1847 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
21119 288.8 6.1 221 21178 done 1.18 - - 3133 - - - 2311 - 194.2 2.75 1.116 1833 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
21482 263.7 6.9 227 21540 done 1.19 - - 3133 - - - 2311 - 194.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21845 237.9 7.1 233 21849 roll 1.19 - - 3133 - 2.65 0.071 899 -532.8 194.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21891 234.5 8.0 233 21895 done 1.19 - - 3133 - 2.55 0.054 2299 549.0 194.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22213 212.3 6.8 239 22272 done 1.19 - - 3133 - - - 2299 - 194.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22576 188.3 6.5 245 22635 done 1.19 - - 3133 - - - 2299 - 194.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22939 162.1 7.3 251 22944 roll 1.19 - - 3133 - 2.65 0.083 3701 529.1 194.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23026 154.9 7.9 252 23036 done 1.19 - - 3133 - 2.53 0.057 2293 -556.5 194.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23346 133.9 6.1 261 23375 done 1.19 - - 3133 - - - 2293 - 197.9 2.95 0.996 1818 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
23682 114.0 5.8 272 23699 roll 1.20 - - 3133 - 2.67 0.074 896 -523.2 209.8 9.45 0.927 1768 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
23746 109.0 7.3 274 23751 done 1.22 - - 3133 - 2.58 0.052 2304 545.7 209.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24085 84.0 7.5 285 24114 done 1.22 - - 3133 - - - 2304 - 209.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24424 68.7 3.3 300 24503 done 1.22 - - 3133 - - - 2304 - 293.2 66.45 0.844 1428 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
24814 47.2 5.7 319 24832 roll 1.35 0.17 0.050 3179 270.6 2.72 0.070 894 -518.4 308.5 11.65 0.851 1367 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
24911 39.8 8.2 324 24916 done 1.37 - - 3179 - 2.55 0.051 2317 558.0 308.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
25240 15.4 7.0 340 25258 done 1.37 - - 3179 - - - 2317 - 308.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -