WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  246 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -25188.316 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053826,4755.760,-12619.297,45,1.7,47 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.112
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  -6389.6,28.1,424.3,-93113.2,-1758.7
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -104887.4,-650.0,-600.2,198001.2,-1744.5
GPS2  054720,4755.678,-12619.166,17,1.3,34,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.7,54321,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.015969 _24V_AH  23.3,47.256
SM_CCo  25466,49.70,0.790,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,35.743
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19081,350
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,244408320
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  200 GPS  080107,125524,4753.920,-12615.711,59,2.0,60,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190122.21 SBE_CT52924296.27
Roll_motor14295317.94 SBE_O253119235.42
VBD_pump_during_apogee364151812891.56 WL_BB2F96105235.58
VBD_pump_during_surface49790914.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.04
Iridium_during_connect62160234.58
Iridium_during_xfer2122231106.14
Transponder_ping58420574.93
GPS835042.13
TT858519117.05
LPSleep201732446.21
TT8_Active325919651.82
TT8_Sampling150839606.51
TT8_CF862045286.95
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits410612497.65
GPS_charging000.00
Compass13438108.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.28 0.000 2 0.000 0.000 429 2070 2506
103 -1.07 -117.3 3.6 -4.5 4 138 12.80 2.62 -15.15 0.000 4 0.190 0.086 2637 703 3106
390 -1.07 -117.3 55.4 -16.6 18 395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2101 3107
714 -1.07 -117.3 101.2 -12.3 32 719 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 709 3107
834 -1.07 -117.3 114.6 -11.2 35 844 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2104 3107
1152 -1.07 -117.3 150.5 -10.8 46 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3107
1514 -1.07 -117.3 193.6 -12.3 52 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3107
1877 -1.07 -117.3 233.4 -10.9 58 1882 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3500 3107
1930 -1.07 -117.3 239.4 -11.7 58 1935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2111 3107
2246 -1.07 -117.3 274.2 -11.0 64 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2111 3107
2608 -1.07 -117.3 315.4 -11.4 69 2613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3499 3107
2641 -1.07 -117.3 319.2 -12.0 69 2646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2097 3107
2982 -1.07 -117.3 355.8 -10.6 72 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
3463 -1.07 -117.3 406.4 -10.5 76 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
3945 -1.07 -117.3 456.8 -10.5 80 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
4427 -1.07 -117.3 500.3 -9.0 84 4431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3506 3107
4486 -1.07 -117.3 505.2 -8.4 84 4490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2103 3107
4800 -1.07 -117.3 529.7 -7.8 87 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3106
5281 -1.07 -117.3 572.4 -8.9 91 5400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
5763 -1.07 -117.3 617.8 -9.4 95 5768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3500 3107
5835 -1.07 -117.3 624.8 -9.9 95 5841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2100 3107
6256 -1.07 -117.3 659.8 -8.2 99 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
6739 -1.07 -117.3 700.6 -8.5 103 6749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3107
6889 -1.07 -117.3 714.6 -9.4 104 6894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3107
7242 -1.07 -117.3 747.4 -9.3 107 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3107
7725 -1.07 -117.3 787.6 -8.4 111 7729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3504 3107
7810 -1.07 -117.3 794.9 -8.7 111 7815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2092 3107
8218 -1.07 -117.3 828.1 -8.1 115 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2093 3107
8699 -1.07 -117.3 865.5 -7.8 119 8704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3106
8812 -1.07 -117.3 874.8 -8.8 119 8817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2102 3106
9194 -1.07 -117.3 905.5 -8.0 123 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
9675 -1.07 -117.3 942.9 -7.8 127 9679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3106
9813 -1.07 -117.3 953.7 -7.8 128 9818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2073 3105
10181 -1.07 -117.3 981.0 -7.3 131 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2073 3105
10424 -0.33 0.0 996.7 6.9 133 10540 0.82 0.00 106.18 1.511 6 0.101 0.000 2804 2299 2625
10543 1.07 117.3 998.5 5.6 134 10658 1.42 2.80 103.20 1.471 4 0.074 0.071 3109 893 2146
10706 1.07 117.3 992.4 7.2 135 10716 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2302 2146
11038 1.07 117.3 968.5 7.2 138 11042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3108 3700 2146
11117 1.07 117.3 963.1 7.1 138 11121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2304 2146
11531 1.07 132.1 938.9 5.7 142 11555 0.00 2.70 13.20 1.497 4 0.000 0.075 3108 890 2086
11642 1.09 132.1 931.9 6.6 142 11646 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2310 2086
12023 1.09 139.3 909.0 6.0 146 12142 0.00 0.00 5.75 1.519 6 0.000 0.000 3109 2310 2057
12504 1.10 139.3 878.2 6.4 150 12510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3108 894 2056
12557 1.10 139.3 874.5 6.7 150 12562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2056
12877 1.10 147.5 855.1 6.0 153 12996 0.00 0.00 7.05 1.489 6 0.000 0.000 3108 2294 2022
13359 1.12 150.2 825.4 6.2 157 13370 0.00 2.70 2.22 1.518 4 0.000 0.092 3108 3705 2011
13458 1.12 150.2 818.5 7.3 157 13462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2291 2011
13852 1.12 151.3 793.9 6.2 161 13857 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3108 895 2011
13924 1.12 151.3 788.8 7.0 161 13929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2301 2011
14345 1.12 151.3 761.6 6.4 165 14350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 890 2010
14424 1.12 153.2 756.5 6.2 165 14435 0.00 2.60 1.95 1.485 6 0.000 0.061 3109 2295 2000
14837 1.13 162.7 732.1 5.9 169 14855 0.00 2.72 8.55 1.397 4 0.000 0.090 3108 3703 1960
14889 1.14 162.7 728.7 7.0 169 14894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2299 1960
15209 1.14 170.7 709.5 6.0 172 15220 0.00 0.00 6.45 1.388 6 0.000 0.000 3108 2284 1929
15582 1.15 170.7 683.6 7.2 175 15701 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 3133 2284 1929
16064 1.15 170.7 644.0 8.2 179 16068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3133 3702 1929
16182 1.15 170.7 633.1 8.6 179 16187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3133 2286 1929
16557 1.15 170.7 602.4 8.2 183 16561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3133 892 1929
16603 1.15 170.7 598.4 8.5 183 16607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2294 1929
16929 1.15 170.7 574.0 7.4 186 17048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2293 1929
17411 1.15 170.7 538.8 7.3 190 17416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3133 3703 1929
17497 1.15 170.7 532.6 6.8 190 17502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3133 2304 1929
17904 1.15 171.3 507.0 6.2 194 17909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3133 885 1929
17963 1.15 171.3 503.0 6.4 194 17968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2302 1929
18277 1.15 173.7 483.5 6.2 197 18396 0.00 0.00 2.38 1.282 6 0.000 0.000 3133 2302 1917
18759 1.16 173.7 450.2 6.9 201 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2302 1917
19241 1.16 173.7 416.0 7.1 205 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2302 1917
19723 1.16 173.7 378.0 7.9 209 19841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2302 1917
20205 1.16 173.7 343.9 7.1 213 20323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2302 1917
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