WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.08 of 91.80 AH used of 24V (48.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.66 of 61.20 AH used of 10V (41.74% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2061 - -117.3 -76.43 - 2459 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.5 4 138 roll -1.07 12.85 0.194 2634 171.4 2.58 0.086 702 -526.7 -117.3 -16.92 - 3106 -38.2 - - - - - - - - - -
389 54.1 -15.7 18 395 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.051 2101 548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
704 96.4 -12.5 32 709 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.076 3496 532.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
743 101.1 -12.0 33 748 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.054 2109 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1075 137.2 -10.8 44 1104 done -1.07 - - 2634 - - - 2108 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1440 176.0 -10.6 52 1498 done -1.07 - - 2634 - - - 2109 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1803 214.2 -10.5 58 1807 roll -1.07 - - 2634 - 2.65 0.076 3499 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1848 219.2 -10.6 58 1853 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.056 2097 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2172 253.7 -10.8 64 2229 done -1.07 - - 2634 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2534 291.4 -10.2 70 2593 done -1.07 - - 2634 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2897 332.2 -11.3 74 3015 done -1.07 - - 2634 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3379 389.4 -11.9 78 3497 done -1.07 - - 2634 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3860 443.1 -11.2 82 3865 roll -1.07 - - 2634 - 2.67 0.079 3494 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3939 451.8 -10.9 82 3944 done -1.07 - - 2633 - 2.55 0.058 2079 -554.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4353 493.5 -10.0 86 4358 roll -1.07 - - 2634 - 2.70 0.080 3510 530.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4405 498.9 -10.9 86 4410 done -1.07 - - 2634 - 2.60 0.058 2099 -542.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4726 529.8 -9.6 89 4844 done -1.07 - - 2634 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5208 575.1 -9.4 93 5212 roll -1.07 - - 2634 - 2.58 0.073 686 -547.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5465 599.8 -9.4 94 5471 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.054 2093 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5834 631.8 -8.7 98 5844 roll -1.07 - - 2634 - 2.53 0.072 695 -552.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5952 642.5 -8.9 98 5956 done -1.07 - - 2634 - 2.50 0.054 2100 562.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6326 674.6 -8.6 102 6331 roll -1.07 - - 2634 - 2.65 0.084 3500 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6418 683.6 -9.9 102 6423 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6819 718.7 -8.7 106 6824 roll -1.07 - - 2634 - 2.58 0.074 684 -549.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6931 728.6 -8.9 106 6936 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.056 2100 548.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7313 759.7 -8.1 110 7323 roll -1.07 - - 2634 - 2.58 0.086 3506 545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7377 765.4 -8.9 110 7382 done -1.07 - - 2634 - 2.60 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7806 804.1 -9.1 114 7923 done -1.07 - - 2634 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8287 843.4 -8.2 118 8291 roll -1.07 - - 2634 - 2.70 0.085 3499 518.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8366 849.8 -8.2 118 8371 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.061 2100 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8781 882.8 -8.0 122 8791 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.086 3509 537.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8872 890.6 -8.2 122 8876 done -1.07 - - 2634 - 2.55 0.060 2099 -552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9273 922.9 -8.0 126 9392 done -1.07 - - 2634 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9754 960.2 -7.7 130 9759 roll -1.07 - - 2634 - 2.70 0.087 3496 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9867 969.7 -8.9 130 9871 done -1.07 - - 2634 - 2.58 0.061 2101 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10131 990.3 7.9 133 10247 done -0.33 0.85 0.101 2806 202.4 - - 2301 - - 105.72 1.517 2625 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10250 993.1 6.4 134 10367 done 1.07 1.45 0.070 3113 211.7 - - 2300 - 117.3 104.12 1.469 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10729 966.4 5.8 138 10848 done 1.07 - - 3113 - - - 2299 - 130.4 11.38 1.486 2093 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
11211 933.8 6.7 142 11330 done 1.09 - - 3113 - - - 2299 - 130.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11693 902.7 6.4 146 11698 roll 1.09 - - 3113 - 2.65 0.093 3698 527.9 130.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11858 890.0 8.0 147 11863 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.060 2303 -540.7 130.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12198 865.9 7.1 150 12317 done 1.09 - - 3113 - - - 2304 - 130.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12680 833.1 6.8 154 12685 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.090 3698 522.1 130.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12779 826.1 7.7 154 12784 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.061 2301 -541.5 130.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13173 800.3 6.5 158 13292 done 1.09 - - 3113 - - - 2286 - 130.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13655 769.7 6.4 162 13660 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.090 3698 528.8 130.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13768 762.3 7.1 162 13778 done 1.09 - - 3113 - 2.55 0.060 2285 -554.1 130.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14148 738.6 6.2 166 14153 roll 1.09 - - 3113 - 2.70 0.088 3690 520.4 131.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14260 731.8 6.6 166 14265 done 1.09 - - 3113 - 2.55 0.063 2313 -540.0 131.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14641 710.7 5.5 170 14665 roll 1.09 - - 3113 - 2.70 0.075 892 -526.3 152.6 18.05 1.365 2003 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
14725 705.4 6.9 170 14730 done 1.12 - - 3113 - 2.62 0.058 2299 537.0 152.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15133 678.8 6.6 174 15251 done 1.12 - - 3113 - - - 2299 - 152.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15615 648.9 6.2 178 15619 roll 1.12 - - 3113 - 2.62 0.074 886 -539.3 154.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15735 642.0 6.1 178 15745 done 1.13 - - 3113 - 2.55 0.058 2303 555.7 157.2 4.32 1.371 1983 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
16108 621.6 5.4 182 16137 roll 1.13 - - 3113 - 2.70 0.073 898 -520.4 180.0 19.17 1.295 1891 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
16185 616.9 6.6 182 16189 done 1.17 - - 3113 - 2.60 0.058 2291 535.8 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16599 592.4 5.9 186 16616 roll 1.17 - - 3113 - 2.72 0.089 3702 518.8 189.9 8.10 1.294 1850 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
16698 586.0 6.2 186 16708 done 1.18 0.10 0.064 3140 270.0 2.55 0.060 2301 -549.4 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17091 558.6 6.9 190 17096 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.074 904 -537.3 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17189 551.3 7.6 190 17194 done 1.19 - - 3140 - 2.58 0.058 2302 541.9 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17584 521.3 7.6 194 17702 done 1.19 - - 3140 - - - 2301 - 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18066 482.7 8.0 198 18184 done 1.19 - - 3140 - - - 2301 - 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18548 448.0 7.2 202 18666 done 1.19 - - 3140 - - - 2301 - 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19030 416.8 6.4 206 19034 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.071 893 -541.5 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19070 413.9 7.4 206 19080 done 1.19 - - 3139 - 2.53 0.056 2301 556.5 191.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19402 389.7 7.4 209 19521 done 1.19 - - 3140 - - - 2301 - 191.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19884 355.1 7.2 213 19888 roll 1.19 - - 3140 - 2.60 0.070 891 -542.3 191.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19930 352.0 6.9 213 19935 done 1.19 - - 3139 - 2.53 0.054 2307 559.7 191.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20257 331.2 6.3 216 20375 done 1.19 - - 3140 - - - 2307 - 191.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20738 299.5 6.6 220 20797 done 1.19 - - 3140 - - - 2307 - 191.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21101 275.4 6.7 226 21160 done 1.19 - - 3140 - - - 2307 - 191.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21465 252.1 6.3 232 21523 done 1.19 - - 3140 - - - 2307 - 191.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21828 230.5 6.0 238 21839 done 1.19 - - 3139 - - - 2307 - 197.6 6.65 1.025 1819 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
22196 204.7 7.2 244 22255 done 1.20 - - 3140 - - - 2307 - 197.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22559 179.5 6.9 250 22618 done 1.20 - - 3140 - - - 2307 - 197.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22922 153.5 7.1 256 22927 roll 1.20 - - 3140 - 2.65 0.071 895 -532.8 197.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22968 150.2 7.1 256 22973 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.053 2299 550.6 197.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23294 128.3 6.9 267 23298 roll 1.20 - - 3140 - 2.62 0.081 3696 533.2 197.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23366 123.4 6.8 269 23371 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.057 2300 -547.5 197.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23698 101.4 7.1 280 23703 roll 1.20 - - 3140 - 2.58 0.073 886 -548.1 197.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23817 94.5 5.1 283 23853 done 1.20 - - 3140 - 2.58 0.052 2305 550.0 229.1 25.02 0.887 1690 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
24167 76.2 5.9 296 24186 done 1.25 - - 3140 - - - 2305 - 238.9 7.60 0.901 1649 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
24496 60.7 2.9 312 24575 done 1.26 - - 3140 - - - 2306 - 331.9 73.35 0.831 1271 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
24886 35.3 5.4 331 24916 roll 1.41 0.20 0.047 3192 260.0 2.67 0.069 896 -528.1 356.8 19.90 0.824 1169 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
24956 28.5 10.9 334 24961 done 1.45 - - 3191 - 2.58 0.051 2296 542.6 356.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -