WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.43 of 91.80 AH used of 24V (57.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.84 of 61.20 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.88 - - 430 - - - 2144 - -127.1 -45.53 - 2345 - - - - - - - - - - -
59 - -5.5 5 108 roll -0.88 12.07 0.178 2532 174.2 2.65 0.091 3519 518.9 -127.1 -28.42 - 3351 -35.4 - - - - - - - - - -
203 - -15.9 19 207 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2124 -540.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
508 - -12.1 70 512 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.061 723 -543.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
548 - -11.6 78 552 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2117 551.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
858 - -9.2 119 862 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 718 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
868 - -8.7 120 872 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.046 2124 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1178 - -8.1 151 1186 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1488 - -7.2 182 1492 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.069 710 -529.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1518 - -7.9 183 1521 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2121 546.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1828 - -7.6 199 1846 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2148 - -7.2 215 2152 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 708 -529.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2183 - -7.9 216 2187 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2114 545.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2488 - -7.8 232 2506 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2808 - -7.5 248 2826 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3128 - -7.4 264 3146 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3448 - -7.6 280 3466 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3768 - -7.0 286 3826 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4128 - -6.6 292 4186 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4488 - -6.3 298 4546 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4848 - -7.0 304 4906 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5208 - -7.7 310 5266 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5568 - -7.2 316 5626 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5928 - -6.9 322 5986 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6288 - -6.7 328 6292 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.114 3520 496.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6323 - -7.0 328 6327 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -527.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6648 - -6.2 334 6706 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7008 - -5.7 340 7066 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7368 - -5.7 346 7426 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7728 - -5.8 352 7732 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3524 492.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7763 - -6.9 352 7767 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2115 -527.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8088 - -6.2 358 8092 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3519 487.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8118 - -7.2 358 8122 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2129 -524.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8448 - -6.4 364 8506 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8808 - -6.5 370 8812 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3524 490.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8843 - -7.1 370 8847 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2123 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9168 - -6.9 376 9226 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9528 - -6.6 382 9586 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9888 - -6.1 388 9892 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3519 485.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9938 - -7.2 388 9942 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2123 -522.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10248 - -6.0 394 10306 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10608 - -6.6 400 10612 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3522 482.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10638 - -7.8 400 10642 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 2122 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10968 - -6.6 406 11026 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11328 - -6.0 412 11332 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3519 482.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11373 - -6.9 412 11377 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2110 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11688 - -5.6 418 11746 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12048 - -5.0 424 12052 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3518 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12098 - -5.4 424 12102 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2121 -517.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12408 - -4.8 430 12466 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12768 - -4.9 436 12772 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.121 3520 482.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12813 - -5.3 436 12817 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2120 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13128 - -5.4 442 13186 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13488 - -6.0 448 13492 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.125 3520 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13538 - -6.3 448 13542 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2122 -517.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13848 - -6.3 454 13906 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14208 - -6.1 460 14266 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14568 - 5.7 466 14687 done -0.29 0.63 0.097 2666 212.7 - - 2121 - - 113.25 1.529 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14688 - 4.5 468 14807 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.0 2.70 0.091 763 -503.0 127.1 112.78 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14888 - 6.9 471 14892 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2177 514.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15228 - 8.0 477 15232 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.127 3579 480.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15283 - 8.3 477 15287 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.082 2176 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15588 - 8.2 483 15646 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15948 - 8.0 489 15952 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.119 3580 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16008 - 8.8 490 16012 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.081 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16368 - 7.2 496 16426 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16728 - 6.6 502 16732 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.116 3580 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16778 - 7.6 502 16782 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.078 2171 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17088 - 6.3 508 17146 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17448 - 6.5 514 17506 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17808 - 6.8 520 17866 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18168 - 6.3 526 18226 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18528 - 5.9 532 18537 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.112 3582 486.9 131.7 3.22 1.482 2293 -4.7 - - - - - - - - - -
18603 - 6.9 533 18607 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.073 2178 -520.0 131.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18948 - 6.3 539 19006 done 0.89 - - 2925 - - - 2178 - 131.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19308 - 7.1 545 19312 roll 0.89 - - 2924 - 2.67 0.080 766 -528.8 131.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19353 - 8.0 545 19357 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.064 2170 529.8 131.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19668 - 7.0 551 19672 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.116 3578 494.0 131.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19723 - 7.4 551 19727 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.071 2175 -525.5 131.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20028 - 6.3 557 20086 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 131.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20388 - 5.5 563 20407 roll 0.89 - - 2924 - 2.92 0.107 3575 479.1 148.0 13.93 1.322 2226 -4.7 - - - - - - - - - -
20448 - 5.6 564 20467 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.069 2173 -525.1 161.2 11.07 1.315 2172 -4.9 - - - - - - - - - -
20808 - 6.3 570 20866 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 161.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21168 - 6.6 576 21226 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21528 - 6.9 582 21586 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21888 - 6.9 588 21892 roll 0.93 - - 2925 - 2.85 0.104 3578 493.3 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21948 - 7.8 589 21952 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2167 -528.5 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22308 - 6.7 595 22366 done 0.93 - - 2925 - - - 2167 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22668 - 6.6 601 22726 done 0.93 - - 2925 - - - 2166 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23028 - 6.9 607 23086 done 0.93 - - 2925 - - - 2167 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23388 - 6.5 613 23392 roll 0.93 - - 2925 - 2.83 0.100 3579 498.9 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23448 - 6.5 614 23452 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.065 2171 -531.3 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23808 - 6.0 620 23866 done 0.93 - - 2924 - - - 2170 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24168 - 6.3 626 24226 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24528 - 6.4 632 24586 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 161.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24888 - 6.0 638 24892 roll 0.93 - - 2924 - 2.80 0.097 3579 503.2 162.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24928 - 6.9 638 24932 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.062 2178 -532.7 162.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25248 - 5.2 646 25277 roll 0.93 - - 2924 - 2.85 0.094 3583 493.0 188.4 22.75 1.071 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
25313 - 5.1 649 25342 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.061 2180 -529.4 217.0 23.27 1.054 1945 -5.0 - - - - - - - - - -
25648 - 6.6 666 25667 done 1.01 0.10 0.063 2959 350.0 - - 2180 - 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25968 - 8.0 682 25986 done 1.01 - - 2959 - - - 2181 - 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26288 - 9.0 698 26292 roll 1.01 - - 2959 - 2.78 0.094 3580 503.2 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26348 - 9.6 701 26352 done 1.01 - - 2959 - 2.65 0.061 2172 -531.3 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26668 - 8.5 717 26672 roll 1.01 - - 2958 - 2.63 0.074 770 -533.1 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26703 - 8.9 718 26707 done 1.01 - - 2958 - 2.60 0.054 2173 539.6 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27008 - 7.3 734 27012 roll 1.01 - - 2959 - 2.75 0.096 3578 510.9 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27068 - 6.8 737 27072 done 1.01 - - 2958 - 2.63 0.061 2177 -532.7 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27378 - 6.9 767 27382 roll 1.01 - - 2958 - 2.78 0.092 3576 503.2 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27423 - 8.5 771 27427 done 1.01 - - 2959 - 2.63 0.061 2174 -533.1 217.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27728 - 5.5 802 27747 done 1.01 - - 2958 - - - 2174 - 234.2 13.90 0.933 1874 -5.0 - - - - - - - - - -
28048 - 5.9 834 28057 roll 1.03 - - 2958 - 2.63 0.071 763 -536.5 238.0 3.10 0.982 1858 -5.2 - - - - - - - - - -
28108 - 6.0 840 28112 done 1.04 - - 2959 - 2.60 0.052 2170 541.2 238.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
28413 - 4.7 898 28447 done 1.04 - - 2959 - - - 2171 - 277.9 31.85 0.874 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
28748 - 4.6 965 28787 roll 1.09 - - 2958 - 2.78 0.091 3576 505.4 320.6 33.50 0.847 1521 -5.2 - - - - - - - - - -
28893 - 4.5 990 28938 done 1.15 - - 2958 - 2.63 0.058 2172 -533.8 367.7 37.03 0.825 1329 -5.2 - - - - - - - - - -
29238 - 4.1 1025 29292 roll 1.22 0.15 0.065 2998 266.7 2.83 0.084 3577 496.5 428.9 49.10 0.798 1081 -5.1 - - - - - - - - - -
29388 - 7.0 1040 29392 done 1.30 - - 2998 - 2.63 0.056 2173 -533.8 428.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -