Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.22 of 91.80 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.98 of 61.20 AH used of 10V (62.45% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 65.7 m at 525.5 m, depth 591 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 421 - - - 2128 - -117.3 -110.12 - 3100 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.7 5 158 roll -1.30 10.35 0.140 2407 191.9 2.55 0.054 3559 561.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
209 14.8 -15.2 7 214 done -0.94 0.43 0.094 2494 202.3 2.47 0.045 2170 -562.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
532 46.7 -9.9 23 537 roll -0.87 - - 2495 - 2.53 0.056 3556 547.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
567 50.4 -10.4 24 573 done -0.78 0.15 0.091 2527 213.3 2.53 0.044 2129 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
883 74.5 -7.3 40 887 roll -0.78 - - 2527 - 2.47 0.057 740 -562.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1076 90.0 -7.8 48 1083 done -0.78 - - 2527 - 2.47 0.048 2128 561.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1394 116.7 -8.5 64 1399 roll -0.82 - - 2527 - 2.55 0.059 3556 560.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1512 127.2 -8.4 69 1516 done -0.82 - - 2527 - 2.53 0.044 2129 -564.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1829 152.1 -8.0 84 1830 done -0.87 - - 2527 - - - 2128 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2139 176.2 -7.5 99 2143 roll -0.91 0.12 0.052 2489 -316.7 2.45 0.059 747 -563.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2202 181.7 -8.4 102 2207 done -0.83 0.12 0.096 2516 225.0 2.50 0.050 2148 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2529 207.4 -7.6 118 2533 roll -0.83 - - 2515 - 2.53 0.060 3555 556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2595 212.6 -7.8 121 2600 done -0.83 - - 2516 - 2.50 0.047 2145 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2918 234.9 -6.9 137 2922 roll -0.83 - - 2515 - 2.50 0.061 746 -559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2968 238.7 -7.3 139 2972 done -0.83 - - 2516 - 2.50 0.051 2142 558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3284 258.7 -5.9 154 3286 done -0.83 - - 2515 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3595 275.7 -4.9 169 3596 done -0.83 - - 2516 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3902 291.0 -5.3 184 3906 roll -0.83 - - 2516 - 2.55 0.062 739 -549.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3998 296.5 -5.7 188 4002 done -0.83 - - 2516 - 2.50 0.052 2134 558.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4314 313.5 -5.4 203 4318 roll -0.83 - - 2516 - 2.50 0.061 745 -555.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4358 316.1 -6.0 205 4362 done -0.83 - - 2516 - 2.47 0.052 2132 561.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4680 335.4 -6.4 221 4684 roll -0.83 - - 2516 - 2.58 0.063 3560 553.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4742 340.0 -7.5 224 4747 done -0.83 - - 2516 - 2.55 0.050 2122 -563.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5070 363.8 -7.4 240 5074 roll -0.83 - - 2516 - 2.47 0.063 742 -558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5137 369.4 -8.6 243 5141 done -0.83 - - 2516 - 2.50 0.054 2130 555.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5459 395.3 -8.2 259 5463 roll -0.83 - - 2516 - 2.55 0.064 3556 559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5537 401.9 -8.3 262 5543 done -0.83 - - 2516 - 2.55 0.051 2131 -558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5856 425.4 -7.2 278 5860 roll -0.83 - - 2516 - 2.62 0.064 3553 542.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5940 432.1 -8.0 282 5945 done -0.83 - - 2516 - 2.50 0.051 2147 -562.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6268 452.9 -5.8 298 6272 roll -0.83 - - 2516 - 2.50 0.064 750 -558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6397 460.6 -5.9 304 6402 done -0.83 - - 2516 - 2.47 0.053 2131 559.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6725 480.2 -6.2 320 6730 roll -0.83 - - 2516 - 2.55 0.064 742 -544.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6799 485.2 -7.1 323 6803 done -0.83 - - 2516 - 2.47 0.056 2113 555.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7116 505.4 -6.2 338 7120 roll -0.87 - - 2516 - 2.62 0.068 3556 550.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7194 510.1 -5.8 341 7200 done -0.87 - - 2516 - 2.60 0.055 2113 -555.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7511 528.0 -6.0 357 7515 roll -0.92 - - 2516 - 2.45 0.065 743 -559.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7675 538.8 -6.8 364 7680 done -0.92 - - 2516 - 2.47 0.059 2100 549.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7992 558.1 -6.3 379 7997 roll -0.98 0.12 0.057 2479 -308.3 2.50 0.071 744 -542.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8065 563.7 -8.3 382 8069 done -0.92 - - 2479 - 2.47 0.061 2094 546.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8316 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8316 begin apogee
8323 582.5 6.9 394 8425 done -0.33 0.70 0.090 2624 207.1 - - 2095 - - 98.93 1.236 2620 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
8426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8426 begin climb
8429 585.9 - 399 8536 roll 1.30 1.65 0.074 2977 213.9 2.70 0.074 691 -520.0 117.3 98.25 1.208 2141 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
8586 575.1 9.2 406 8592 done 1.30 - - 2977 - 2.62 0.063 2101 538.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8902 549.4 8.0 422 8906 roll 1.30 - - 2976 - 2.62 0.074 3512 538.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8942 546.1 8.4 424 8946 done 1.30 - - 2977 - 2.60 0.063 2105 -541.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9268 519.4 8.2 440 9272 roll 1.30 - - 2976 - 2.65 0.074 3512 530.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9308 516.0 8.7 442 9312 done 1.30 - - 2977 - 2.58 0.063 2118 -540.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9634 488.4 8.4 458 9639 roll 1.30 - - 2977 - 2.62 0.072 681 -548.5 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9667 485.3 9.4 459 9673 done 1.30 - - 2977 - 2.67 0.063 2131 543.1 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9984 461.1 7.3 475 10006 roll 1.33 - - 2977 - 2.62 0.071 3505 524.4 131.7 12.55 1.101 2083 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
10030 457.4 8.8 477 10035 done 1.33 - - 2977 - 2.55 0.059 2123 -542.0 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10357 428.5 9.6 493 10361 roll 1.33 - - 2977 - 2.60 0.070 3510 533.5 131.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10385 425.7 10.5 494 10389 done 1.33 - - 2977 - 2.53 0.058 2128 -546.2 131.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10701 395.4 9.4 509 10705 roll 1.33 - - 2977 - 2.58 0.067 3515 537.6 131.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10768 388.6 10.7 512 10773 done 1.33 - - 2977 - 2.50 0.056 2143 -548.8 131.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11090 360.4 8.4 528 11095 roll 1.33 - - 2977 - 2.55 0.066 3516 538.4 131.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11118 357.8 8.8 529 11122 done 1.33 - - 2977 - 2.47 0.053 2148 -553.8 131.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11434 333.7 7.4 544 11455 roll 1.35 - - 2977 - 2.58 0.064 3509 527.5 144.5 11.70 0.998 2030 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
11462 331.6 7.8 545 11473 done 1.36 - - 2977 - 2.45 0.052 2166 -548.2 149.6 6.20 0.864 2010 -3.2 0.128 - - - - - - - - -
11782 306.4 7.6 560 11793 done 1.37 - - 2977 - - - 2166 - 157.7 8.57 0.929 1977 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
12092 282.8 7.9 575 12099 done 1.42 0.15 0.048 3019 280.0 - - 2166 - 160.8 4.47 0.734 1964 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
12402 251.4 10.3 590 12407 roll 1.35 0.12 0.095 2995 -200.0 2.47 0.061 3518 547.4 160.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12435 247.8 9.9 591 12442 done 1.35 - - 2996 - 2.40 0.049 2169 -562.1 160.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12751 218.7 9.3 607 12755 roll 1.35 - - 2996 - 2.45 0.061 3510 547.3 160.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12779 215.7 10.2 608 12783 done 1.35 - - 2996 - 2.40 0.049 2174 -556.7 160.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13095 185.2 10.0 623 13099 roll 1.35 - - 2995 - 2.45 0.061 3517 548.2 160.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13127 181.4 10.6 624 13133 done 1.35 - - 2995 - 2.38 0.048 2193 -556.3 160.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13444 147.6 10.8 640 13448 roll 1.35 - - 2996 - 2.40 0.061 3510 548.8 160.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13461 145.6 10.7 640 13467 done 1.35 - - 2996 - 2.33 0.048 2209 -558.4 160.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13778 111.9 10.3 656 13779 done 1.35 - - 2995 - - - 2209 - 160.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14086 82.3 9.3 671 14088 done 1.35 - - 2996 - - - 2208 - 160.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14395 54.7 8.5 686 14396 done 1.35 - - 2996 - - - 2206 - 160.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14704 29.2 8.5 701 14708 roll 1.35 - - 2995 - 2.38 0.058 3511 548.3 160.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14783 22.4 8.1 704 14789 done 1.35 - - 2995 - 2.33 0.048 2204 -560.9 160.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15057 begin surface coast
15077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15077 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2191 - 547.02 230.50 0.781 390 -6.8 0.001 - - - - - -