Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.90 of 91.80 AH used of 24V (48.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.83 of 61.20 AH used of 10V (62.70% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 49.1 m at 575.8 m, depth 625 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 139 done -1.30 - - 421 - - - 2179 - -117.3 -110.03 - 3100 - - - - - - - - - - -
143 2.3 -1.6 5 159 roll -1.30 10.43 0.143 2406 190.3 2.47 0.054 3560 559.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
298 27.1 -13.8 11 304 done -0.97 0.40 0.099 2487 202.5 2.53 0.047 2144 -559.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
626 57.5 -8.5 27 631 roll -0.87 0.10 0.107 2507 200.0 2.50 0.057 745 -559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
717 64.2 -6.8 31 721 done -0.82 - - 2506 - 2.53 0.048 2161 559.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1038 85.4 -6.2 47 1043 roll -0.82 - - 2506 - 2.50 0.058 3561 560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1118 90.9 -7.1 50 1125 done -0.76 0.12 0.108 2529 191.7 2.53 0.046 2136 -563.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1436 112.3 -7.4 66 1440 roll -0.80 - - 2529 - 2.47 0.059 750 -561.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1526 120.2 -8.8 70 1530 done -0.80 - - 2530 - 2.47 0.049 2134 560.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1848 147.6 -8.6 86 1852 roll -0.86 - - 2529 - 2.53 0.058 745 -549.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1920 154.6 -10.1 89 1924 done -0.86 - - 2530 - 2.47 0.050 2132 561.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2237 182.6 -8.9 104 2242 roll -0.91 0.12 0.053 2491 -325.0 2.53 0.058 744 -548.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2293 188.0 -9.5 106 2299 done -0.83 0.12 0.095 2517 216.7 2.45 0.050 2117 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2609 213.7 -7.7 122 2613 roll -0.83 - - 2517 - 2.58 0.061 3553 556.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2721 222.4 -7.2 127 2726 done -0.83 - - 2517 - 2.58 0.048 2106 -560.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3042 243.1 -6.4 143 3046 roll -0.83 - - 2517 - 2.42 0.061 742 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3166 251.3 -6.9 148 3172 done -0.83 - - 2517 - 2.42 0.051 2101 561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3482 272.8 -6.9 164 3483 done -0.83 - - 2517 - - - 2101 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3791 294.3 -7.0 179 3792 done -0.83 - - 2517 - - - 2101 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4101 317.8 -7.5 194 4102 done -0.83 - - 2517 - - - 2102 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4409 343.6 -8.6 209 4410 done -0.83 - - 2516 - - - 2102 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4718 368.7 -8.4 224 4723 roll -0.83 - - 2517 - 2.47 0.063 742 -550.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4792 374.8 -8.5 227 4797 done -0.83 - - 2517 - 2.45 0.053 2102 555.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5114 395.3 -5.6 243 5118 roll -0.83 - - 2517 - 2.47 0.064 745 -549.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5215 400.8 -5.0 247 5221 done -0.83 - - 2517 - 2.40 0.053 2079 555.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5531 415.9 -5.1 263 5535 roll -0.83 - - 2517 - 2.67 0.065 3561 555.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5643 423.0 -6.8 268 5647 done -0.83 - - 2517 - 2.65 0.051 2077 -560.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5965 443.3 -6.4 284 5966 done -0.83 - - 2517 - - - 2076 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6274 461.3 -5.2 299 6278 roll -0.87 - - 2517 - 2.40 0.065 746 -554.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6497 474.8 -6.3 309 6502 done -0.87 - - 2517 - 2.38 0.054 2059 551.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6825 495.7 -6.5 325 6829 roll -0.91 - - 2517 - 2.70 0.067 3560 555.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6932 504.2 -8.3 330 6936 done -0.91 - - 2517 - 2.67 0.054 2064 -560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7260 524.4 -5.2 346 7264 roll -0.96 0.12 0.057 2481 -300.0 2.38 0.065 748 -552.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7323 528.5 -6.6 349 7328 done -0.88 0.12 0.100 2506 208.3 2.40 0.058 2071 551.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7650 548.4 -6.3 365 7654 roll -0.88 - - 2506 - 2.72 0.072 3561 547.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7874 564.4 -6.9 375 7878 done -0.88 - - 2506 - 2.62 0.058 2107 -555.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8195 585.5 -6.9 391 8200 roll -0.88 - - 2506 - 2.47 0.074 750 -549.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8259 590.2 -7.5 394 8263 done -0.88 - - 2506 - 2.47 0.063 2104 548.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8586 611.9 -5.9 410 8587 done -0.88 - - 2506 - - - 2104 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8644 begin apogee
8651 615.5 6.0 413 8753 done -0.33 0.57 0.093 2623 205.3 - - 2104 - - 99.12 1.274 2620 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
8754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8757 618.1 - 418 8864 roll 1.30 1.65 0.074 2977 214.5 2.72 0.077 691 -519.5 117.3 98.82 1.242 2141 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
8873 610.6 8.7 423 8878 done 1.24 - - 2977 - 2.65 0.064 2106 534.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9189 584.0 8.2 438 9193 roll 1.24 - - 2977 - 2.62 0.075 3514 537.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9200 583.0 8.3 438 9206 done 1.24 - - 2977 - 2.60 0.064 2114 -538.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9516 558.9 7.4 454 9537 roll 1.26 - - 2977 - 2.70 0.073 3501 513.7 130.8 12.62 1.132 2085 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
9593 552.3 9.1 457 9598 done 1.26 - - 2976 - 2.58 0.064 2120 -535.3 130.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9910 524.7 9.0 472 9914 roll 1.26 - - 2977 - 2.62 0.074 3508 529.8 130.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9999 516.8 7.9 476 10003 done 1.26 - - 2977 - 2.53 0.062 2142 -539.9 131.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10320 492.2 8.1 492 10324 roll 1.26 - - 2977 - 2.58 0.073 3508 529.5 131.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10330 491.2 8.1 492 10336 done 1.26 - - 2977 - 2.50 0.063 2147 -544.4 131.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10646 468.5 6.5 508 10681 roll 1.31 - - 2977 - 2.60 0.071 3509 523.8 165.3 29.12 1.182 1946 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
10704 463.9 8.2 510 10711 done 1.31 - - 2977 - 2.53 0.060 2150 -537.2 165.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11020 435.9 9.5 526 11025 roll 1.31 - - 2977 - 2.55 0.070 3515 535.3 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11031 434.8 9.6 526 11037 done 1.31 - - 2977 - 2.50 0.061 2154 -544.4 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11347 408.1 8.5 542 11351 roll 1.31 - - 2977 - 2.53 0.067 3512 536.8 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11369 406.0 9.9 543 11373 done 1.31 - - 2977 - 2.47 0.055 2157 -548.6 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11690 375.6 9.7 559 11694 roll 1.36 - - 2977 - 2.50 0.066 3509 540.8 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11740 370.5 9.7 561 11745 done 1.40 0.12 0.053 3013 300.0 2.42 0.055 2167 -554.5 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12057 334.0 11.6 576 12061 roll 1.34 - - 3013 - 2.47 0.064 3510 543.7 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12077 331.6 12.1 577 12082 done 1.28 0.17 0.091 2979 -200.0 2.40 0.052 2179 -554.6 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12404 298.2 10.2 593 12408 roll 1.33 - - 2979 - 2.45 0.063 3514 544.9 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12415 297.0 10.0 593 12421 done 1.38 - - 2979 - 2.42 0.054 2177 -552.5 165.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12731 266.0 9.3 609 12736 roll 1.43 0.15 0.050 3026 313.3 2.45 0.061 3514 545.7 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12749 264.3 9.4 610 12753 done 1.43 - - 3026 - 2.40 0.052 2182 -555.0 165.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13076 227.3 11.1 626 13078 done 1.34 0.17 0.090 2993 -194.1 - - 2181 - 165.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13385 198.4 9.5 641 13389 roll 1.34 - - 2993 - 2.42 0.061 3512 550.0 165.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13396 197.0 9.5 641 13401 done 1.34 - - 2992 - 2.40 0.053 2186 -552.5 165.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13713 169.4 8.4 656 13717 roll 1.34 - - 2992 - 2.42 0.060 3515 549.2 165.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13724 168.1 8.5 656 13730 done 1.34 - - 2993 - 2.38 0.051 2193 -555.5 165.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14041 138.8 9.8 672 14045 roll 1.34 - - 2993 - 2.40 0.060 3511 549.2 165.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14069 135.6 11.2 673 14073 done 1.34 - - 2992 - 2.35 0.051 2203 -556.6 165.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14385 105.7 9.2 688 14386 done 1.34 - - 2993 - - - 2201 - 165.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14694 74.8 10.3 703 14698 roll 1.34 - - 2992 - 2.40 0.058 3515 547.5 165.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14712 73.0 10.1 704 14716 done 1.34 - - 2992 - 2.35 0.051 2199 -560.0 165.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15039 43.2 8.6 720 15043 roll 1.34 - - 2992 - 2.40 0.059 3512 547.1 165.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15049 42.1 8.8 720 15055 done 1.34 - - 2992 - 2.33 0.050 2212 -557.9 165.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15366 13.2 9.0 736 15371 roll 1.34 - - 2993 - 2.72 0.062 686 -561.0 165.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15400 9.8 9.2 737 15406 done 1.39 - - 2993 - 2.65 0.049 2187 566.4 165.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15507 begin surface coast
15529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15529 begin surface
SM 0.60 - - - - -10.49 - - 418 - - - 2130 - 547.02 228.07 0.780 390 -6.8 0.001 - - - - - -