WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.23 of 91.80 AH used of 24V (48.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.16 of 61.20 AH used of 10V (50.72% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.78 - - 428 - - - 2169 - -31.9 -69.82 - 2824 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -6.1 7 117 roll -1.78 10.25 0.151 2367 189.2 2.58 0.082 3561 539.5 -31.9 -5.50 - 3042 -39.6 - - - - - - - - - -
174 23.3 -26.0 14 185 done -1.78 - - 2367 - 2.47 0.049 2149 -571.7 -31.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
514 94.5 -15.9 61 523 roll -1.78 - - 2367 - 2.45 0.057 747 -572.2 -31.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
648 117.2 -15.8 73 657 done -1.78 - - 2367 - 2.47 0.048 2159 571.7 -31.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
976 164.0 -12.6 99 985 roll -1.78 - - 2367 - 2.50 0.072 3549 556.0 -31.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
991 166.2 -12.4 99 1000 done -1.78 - - 2367 - 2.53 0.053 2146 -554.5 -31.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1328 208.0 -12.4 116 1336 roll -1.78 - - 2367 - 2.45 0.061 754 -568.2 -31.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1372 213.4 -12.8 118 1381 done -1.78 - - 2367 - 2.47 0.051 2155 567.2 -31.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1703 252.1 -11.6 134 1712 roll -1.78 - - 2367 - 2.53 0.063 745 -557.3 -31.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1753 258.2 -12.3 136 1762 done -1.78 - - 2367 - 2.47 0.054 2147 567.6 -31.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2078 297.0 -11.5 152 2087 roll -1.78 - - 2367 - 2.55 0.081 3555 552.2 -31.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2116 301.6 -12.3 153 2121 done -1.78 - - 2367 - 2.55 0.061 2150 -551.0 -31.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2424 336.3 -11.1 159 2483 done -1.78 - - 2367 - - - 2131 - -31.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2788 376.9 -11.2 165 2797 roll -1.78 - - 2367 - 2.50 0.068 750 -552.4 -31.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2815 380.1 -11.9 165 2824 done -1.78 - - 2367 - 2.47 0.058 2150 566.8 -31.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3157 417.5 -10.8 171 3166 roll -1.78 - - 2367 - 2.60 0.087 3557 541.2 -31.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3223 425.0 -12.0 172 3227 done -1.78 - - 2367 - 2.55 0.067 2152 -551.0 -31.9 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3592 463.3 -10.3 178 3651 done -1.78 - - 2367 - - - 2136 - -31.9 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3956 500.3 -10.2 184 3965 roll -1.78 - - 2367 - 2.47 0.070 753 -559.9 -31.9 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4000 504.9 -10.8 184 4009 done -1.78 - - 2367 - 2.47 0.059 2150 565.6 -31.9 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4324 538.0 -10.2 190 4383 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4689 575.6 -10.3 196 4746 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5051 611.3 -9.8 202 5109 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5414 645.9 -9.5 208 5473 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5778 676.9 -8.2 214 5787 roll -1.78 - - 2366 - 2.60 0.089 3557 541.2 -31.9 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5822 680.4 -8.2 214 5831 done -1.78 - - 2367 - 2.60 0.071 2132 -548.1 -31.9 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6147 708.5 -8.9 220 6156 roll -1.78 - - 2367 - 2.45 0.072 761 -559.6 -31.9 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6174 711.0 -10.0 220 6178 done -1.78 - - 2366 - 2.53 0.063 2154 550.6 -31.9 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6516 741.3 -8.8 226 6525 roll -1.78 - - 2367 - 2.58 0.090 3555 543.0 -31.9 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6595 748.4 -9.8 227 6603 done -1.78 - - 2367 - 2.50 0.071 2149 -562.4 -31.9 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6954 779.2 -8.5 233 7011 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7316 809.1 -8.2 239 7375 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7680 838.5 -8.1 245 7689 roll -1.78 - - 2367 - 2.62 0.090 3557 537.0 -31.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7735 843.4 -8.7 245 7744 done -1.78 - - 2367 - 2.50 0.072 2149 -563.2 -31.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
8048 868.2 -7.9 251 8052 roll -1.78 - - 2366 - 2.65 0.091 3555 530.6 -31.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8081 871.1 -8.8 251 8091 done -1.78 - - 2367 - 2.53 0.073 2149 -555.7 -31.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8418 895.4 -7.1 257 8476 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8780 920.2 -6.8 263 8839 done -1.78 - - 2367 - - - 2150 - -31.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9144 943.8 -6.5 269 9152 roll -1.78 - - 2367 - 2.50 0.074 758 -556.8 -31.9 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9176 946.0 -8.5 269 9185 done -1.78 - - 2367 - 2.47 0.064 2148 562.8 -31.9 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9513 969.0 -7.0 275 9571 done -1.78 - - 2366 - - - 2149 - -31.9 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9818 991.4 7.5 280 9874 done -0.33 1.55 0.106 2683 204.5 - - 2148 - - 26.17 1.587 2910 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9877 992.5 6.3 281 9934 done 1.78 2.10 0.054 3152 223.3 - - 2148 - 31.9 29.35 1.587 2780 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
10238 975.5 5.0 287 10297 done 1.78 - - 3152 - - - 2148 - 39.7 6.57 1.637 2749 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10602 954.1 6.1 293 10611 roll 1.79 - - 3152 - 2.65 0.087 3561 533.2 39.7 - - 2748 - - - - - - - - - - -
10640 951.8 5.9 293 10649 done 1.79 - - 3152 - 2.58 0.072 2170 -539.1 40.5 - - 2748 - - - - - - - - - - -
10970 932.3 5.9 299 11029 done 1.79 - - 3152 - - - 2170 - 41.6 - - 2748 - - - - - - - - - - -
11333 911.6 5.6 305 11393 done 1.79 - - 3152 - - - 2169 - 44.7 4.38 1.648 2728 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
11698 887.6 6.9 311 11755 done 1.80 - - 3151 - - - 2169 - 44.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
12060 861.8 7.0 317 12118 done 1.80 - - 3152 - - - 2169 - 44.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
12423 836.1 7.1 323 12432 roll 1.80 - - 3151 - 2.62 0.084 3557 529.8 44.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
12557 826.7 7.0 325 12566 done 1.80 - - 3151 - 2.60 0.067 2135 -546.9 44.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
12927 804.4 5.9 331 12936 roll 1.80 - - 3151 - 2.67 0.081 3562 534.5 45.9 - - 2727 - - - - - - - - - - -
13016 799.2 5.4 332 13026 done 1.80 - - 3151 - 2.58 0.067 2130 -555.0 50.5 4.60 1.585 2705 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
13363 778.0 6.1 338 13421 done 1.81 - - 3151 - - - 2131 - 50.5 - - 2705 - - - - - - - - - - -
13727 757.1 5.6 344 13785 done 1.81 - - 3151 - - - 2130 - 53.6 2.50 1.610 2692 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
14090 735.7 5.9 350 14098 roll 1.81 - - 3152 - 2.65 0.082 3557 538.5 54.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
14118 733.9 6.7 350 14127 done 1.81 - - 3152 - 2.55 0.067 2151 -551.4 54.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
14459 712.0 6.4 356 14518 done 1.81 - - 3152 - - - 2152 - 54.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
14823 688.6 6.4 362 14881 done 1.81 - - 3151 - - - 2151 - 54.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
15186 666.9 6.0 368 15244 done 1.81 - - 3151 - - - 2152 - 54.4 - - 2692 - - - - - - - - - - -
15550 646.8 5.4 374 15608 done 1.81 - - 3151 - - - 2152 - 59.0 4.78 1.475 2670 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
15912 626.4 5.6 380 15921 roll 1.82 - - 3151 - 2.72 0.082 3562 518.4 62.0 2.33 1.529 2658 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
16030 619.4 5.7 381 16040 done 1.83 - - 3151 - 2.53 0.065 2152 -557.3 64.3 1.90 1.536 2648 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
16349 602.0 5.4 387 16358 roll 1.83 - - 3151 - 2.67 0.082 3557 526.2 69.3 4.15 1.454 2628 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
16398 599.1 6.1 387 16407 done 1.84 - - 3151 - 2.55 0.066 2148 -552.5 69.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
16717 578.8 6.3 393 16725 roll 1.84 - - 3151 - 2.62 0.080 3561 539.3 69.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
16778 574.8 6.1 393 16787 done 1.84 - - 3152 - 2.55 0.064 2148 -554.1 69.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17153 551.4 6.2 400 17212 done 1.84 - - 3151 - - - 2148 - 69.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17516 529.4 6.0 406 17575 done 1.84 - - 3152 - - - 2148 - 69.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17880 507.5 6.0 412 17938 done 1.84 - - 3151 - - - 2148 - 69.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
18244 486.6 5.7 418 18302 done 1.84 - - 3151 - - - 2148 - 71.6 1.92 1.449 2618 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
18606 465.6 5.8 424 18664 done 1.84 - - 3151 - - - 2148 - 73.5 - - 2618 - - - - - - - - - - -
18969 444.8 5.8 430 19028 done 1.85 - - 3151 - - - 2148 - 75.0 2.80 1.376 2605 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
19333 423.6 5.7 436 19342 roll 1.85 - - 3151 - 2.60 0.065 760 -533.8 77.5 1.88 1.402 2594 -5.9 0.181 - - - - - - - - -
19491 414.1 6.0 438 19500 done 1.85 - - 3152 - 2.53 0.056 2156 551.8 77.5 - - 2594 - - - - - - - - - - -
19838 393.9 5.7 444 19847 roll 1.85 - - 3151 - 2.65 0.080 3551 526.4 79.9 1.80 1.388 2585 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
20039 380.9 5.5 447 20048 done 1.86 - - 3151 - 2.50 0.061 2148 -561.2 84.2 3.45 1.316 2567 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
20408 355.9 7.0 453 20466 done 1.86 - - 3151 - - - 2148 - 84.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
20771 331.0 6.8 459 20829 done 1.86 - - 3152 - - - 2148 - 84.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
21135 307.9 6.2 465 21192 done 1.86 - - 3152 - - - 2147 - 84.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21501 287.3 5.7 477 21519 done 1.86 - - 3151 - - - 2147 - 86.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
21830 267.8 5.8 493 21850 done 1.87 - - 3151 - - - 2147 - 87.5 2.65 1.248 2554 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
22159 247.8 5.8 509 22178 done 1.87 - - 3151 - - - 2148 - 88.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
22490 229.5 5.3 525 22504 roll 1.87 - - 3151 - 2.53 0.063 760 -548.6 94.2 5.53 1.157 2525 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
22572 224.4 7.1 528 22580 done 1.88 - - 3151 - 2.50 0.054 2151 556.4 94.2 - - 2525 - - - - - - - - - - -
22909 204.8 5.6 545 22918 roll 1.88 - - 3151 - 2.65 0.074 3555 529.8 97.1 2.12 1.224 2514 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
23172 189.1 6.3 556 23176 done 1.88 - - 3152 - 2.50 0.055 2160 -558.0 97.1 - - 2513 - - - - - - - - - - -
23487 172.4 4.5 572 23505 done 1.88 - - 3152 - - - 2143 - 109.2 9.73 1.074 2465 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
23816 154.7 5.2 588 23830 roll 1.90 - - 3151 - 2.62 0.072 3557 539.7 115.7 4.78 1.108 2439 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
23978 143.7 5.7 599 23987 done 1.91 0.10 0.068 3177 260.0 2.53 0.054 2149 -556.5 118.4 2.33 1.168 2428 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
24312 127.7 3.2 631 24337 roll 1.92 - - 3177 - 2.62 0.063 750 -534.0 140.7 17.52 1.011 2336 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
24590 110.7 6.1 656 24599 done 1.95 - - 3177 - 2.50 0.051 2153 561.2 140.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24919 96.2 5.0 687 24933 roll 1.95 - - 3177 - 2.60 0.071 3558 540.4 148.4 5.85 1.029 2306 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
25188 84.0 3.6 711 25213 done 1.97 - - 3177 - 2.50 0.053 2129 -571.6 167.7 15.07 0.976 2226 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
25550 69.3 2.7 768 25576 roll 2.00 - - 3177 - 2.70 0.070 3551 526.7 194.2 20.67 0.942 2118 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
25831 49.3 7.9 818 25836 done 2.04 0.12 0.058 3208 258.3 2.50 0.054 2175 -550.4 194.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26162 24.8 6.3 858 26172 roll 2.04 - - 3208 - 2.58 0.071 3557 535.7 194.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26363 6.9 8.4 876 26374 done 2.04 - - 3208 - 2.53 0.050 2144 -558.5 194.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -