WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  242 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60918.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051325,4701.042,-12759.047,41,2.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.051
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -61010.7,-286.1,130.5,-165782.1,2001.4
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -8156.0,97.1,440.1,8205.0,-361.2
GPS2  051907,4701.120,-12759.050,12,1.5,27,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.4,2397,-25.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.014954 _24V_AH  24.0,47.225
SM_CCo  26470,159.15,0.810,3,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,30.160
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45494,884
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,226521088
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  336 GPS  191107,124556,4659.109,-12801.909,45,1.7,45,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615195.56 SBE_CT131224755.98
Roll_motor158125475.13 SBE_O2132219603.14
VBD_pump_during_apogee18416477308.05 WL_BB2F6471051631.08
VBD_pump_during_surface1598093093.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.55
Iridium_during_connect27160106.13
Iridium_during_xfer151223812.62
Transponder_ping92420934.92
GPS715036.09
TT879119158.29
LPSleep207392458.74
TT8_Active243119486.34
TT8_Sampling2506391007.74
TT8_CF861645285.22
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits364312441.54
GPS_charging000.00
Compass20408164.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.78 -31.9 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.82 0.000 2 0.000 0.000 428 2169 2824
96 -1.78 -31.9 3.7 -6.1 7 117 10.25 2.58 -5.50 0.000 4 0.151 0.082 2367 3561 3042
174 -1.78 -31.9 23.3 -26.0 14 185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2367 2149 3041
514 -1.78 -31.9 94.5 -15.9 61 523 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2367 747 3041
648 -1.78 -31.9 117.2 -15.8 73 657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2159 3042
976 -1.78 -31.9 164.0 -12.6 99 985 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2367 3549 3043
991 -1.78 -31.9 166.2 -12.4 99 1000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2367 2146 3043
1328 -1.78 -31.9 208.0 -12.4 116 1336 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2367 754 3043
1372 -1.78 -31.9 213.4 -12.8 118 1381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2155 3043
1703 -1.78 -31.9 252.1 -11.6 134 1712 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2367 745 3043
1753 -1.78 -31.9 258.2 -12.3 136 1762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2147 3043
2078 -1.78 -31.9 297.0 -11.5 152 2087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2367 3555 3042
2116 -1.78 -31.9 301.6 -12.3 153 2121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2150 3043
2424 -1.78 -31.9 336.3 -11.1 159 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2131 3042
2788 -1.78 -31.9 376.9 -11.2 165 2797 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2367 750 3042
2815 -1.78 -31.9 380.1 -11.9 165 2824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2150 3042
3157 -1.78 -31.9 417.5 -10.8 171 3166 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3557 3041
3223 -1.78 -31.9 425.0 -12.0 172 3227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2152 3040
3592 -1.78 -31.9 463.3 -10.3 178 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2136 3040
3956 -1.78 -31.9 500.3 -10.2 184 3965 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2367 753 3039
4000 -1.78 -31.9 504.9 -10.8 184 4009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2367 2150 3039
4324 -1.78 -31.9 538.0 -10.2 190 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3038
4689 -1.78 -31.9 575.6 -10.3 196 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3037
5051 -1.78 -31.9 611.3 -9.8 202 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3036
5414 -1.78 -31.9 645.9 -9.5 208 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3035
5778 -1.78 -31.9 676.9 -8.2 214 5787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2366 3557 3034
5822 -1.78 -31.9 680.4 -8.2 214 5831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2367 2132 3035
6147 -1.78 -31.9 708.5 -8.9 220 6156 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2367 761 3034
6174 -1.78 -31.9 711.0 -10.0 220 6178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2366 2154 3034
6516 -1.78 -31.9 741.3 -8.8 226 6525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3555 3034
6595 -1.78 -31.9 748.4 -9.8 227 6603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2367 2149 3034
6954 -1.78 -31.9 779.2 -8.5 233 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3033
7316 -1.78 -31.9 809.1 -8.2 239 7375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3033
7680 -1.78 -31.9 838.5 -8.1 245 7689 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3557 3031
7735 -1.78 -31.9 843.4 -8.7 245 7744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2367 2149 3032
8048 -1.78 -31.9 868.2 -7.9 251 8052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3555 3031
8081 -1.78 -31.9 871.1 -8.8 251 8091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2367 2149 3031
8418 -1.78 -31.9 895.4 -7.1 257 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3031
8780 -1.78 -31.9 920.2 -6.8 263 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2150 3031
9144 -1.78 -31.9 943.8 -6.5 269 9152 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2367 758 3030
9176 -1.78 -31.9 946.0 -8.5 269 9185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2148 3030
9513 -1.78 -31.9 969.0 -7.0 275 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2149 3030
9818 -0.33 0.0 991.4 7.5 280 9874 1.55 0.00 26.17 1.587 6 0.106 0.000 2683 2148 2910
9877 1.78 31.9 992.5 6.3 281 9934 2.10 0.00 29.35 1.587 6 0.054 0.000 3152 2148 2780
10238 1.78 39.7 975.5 5.0 287 10297 0.00 0.00 6.57 1.637 6 0.000 0.000 3152 2148 2749
10602 1.79 39.7 954.1 6.1 293 10611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3152 3561 2748
10640 1.79 40.5 951.8 5.9 293 10649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3152 2170 2748
10970 1.79 41.6 932.3 5.9 299 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2170 2748
11333 1.79 44.7 911.6 5.6 305 11393 0.00 0.00 4.38 1.648 6 0.000 0.000 3152 2169 2728
11698 1.80 44.7 887.6 6.9 311 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2169 2727
12060 1.80 44.7 861.8 7.0 317 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2169 2727
12423 1.80 44.7 836.1 7.1 323 12432 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3151 3557 2727
12557 1.80 44.7 826.7 7.0 325 12566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3151 2135 2727
12927 1.80 45.9 804.4 5.9 331 12936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3562 2727
13016 1.80 50.5 799.2 5.4 332 13026 0.00 2.58 4.60 1.585 6 0.000 0.067 3151 2130 2705
13363 1.81 50.5 778.0 6.1 338 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2131 2705
13727 1.81 53.6 757.1 5.6 344 13785 0.00 0.00 2.50 1.610 6 0.000 0.000 3151 2130 2692
14090 1.81 54.1 735.7 5.9 350 14098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3152 3557 2692
14118 1.81 54.1 733.9 6.7 350 14127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3152 2151 2692
14459 1.81 54.1 712.0 6.4 356 14518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2152 2692
14823 1.81 54.1 688.6 6.4 362 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2151 2692
15186 1.81 54.4 666.9 6.0 368 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2152 2692
15550 1.81 59.0 646.8 5.4 374 15608 0.00 0.00 4.78 1.475 6 0.000 0.000 3151 2152 2670
15912 1.82 62.0 626.4 5.6 380 15921 0.00 2.72 2.33 1.529 4 0.000 0.082 3151 3562 2658
16030 1.83 64.3 619.4 5.7 381 16040 0.00 2.53 1.90 1.536 6 0.000 0.065 3151 2152 2648
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