Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.74 of 91.80 AH used of 24V (49.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.75 of 61.20 AH used of 10V (62.83% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 140 done -1.30 - - 424 - - - 2127 - -117.3 -110.10 - 3100 - - - - - - - - - - -
144 2.3 -1.6 5 160 roll -1.30 10.38 0.142 2407 191.0 2.60 0.054 3571 555.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
321 29.1 -13.5 12 326 done -0.95 0.40 0.097 2489 205.0 2.50 0.047 2170 -560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
650 56.1 -7.3 28 655 roll -0.86 0.10 0.100 2509 200.0 2.55 0.057 740 -560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
706 60.4 -7.5 30 712 done -0.86 - - 2510 - 2.53 0.048 2157 560.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1023 82.5 -7.1 46 1027 roll -0.86 - - 2509 - 2.58 0.057 739 -549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1101 88.9 -7.9 49 1107 done -0.86 - - 2510 - 2.53 0.049 2151 558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1417 114.9 -8.2 65 1421 roll -0.86 - - 2509 - 2.50 0.058 3556 562.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1529 125.1 -9.5 70 1533 done -0.86 - - 2510 - 2.47 0.046 2162 -564.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1852 149.6 -7.4 86 1856 roll -0.86 - - 2510 - 2.53 0.060 747 -559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1966 158.4 -7.8 91 1970 done -0.86 - - 2510 - 2.53 0.050 2162 559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2292 181.5 -7.0 107 2294 done -0.86 - - 2510 - - - 2163 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2603 203.9 -7.4 122 2604 done -0.86 - - 2509 - - - 2163 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2912 226.1 -7.1 137 2913 done -0.86 - - 2509 - - - 2163 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3220 246.3 -6.7 152 3224 roll -0.86 - - 2509 - 2.60 0.061 738 -548.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3287 250.7 -6.5 155 3291 done -0.86 - - 2510 - 2.55 0.051 2159 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3609 271.4 -7.0 171 3610 done -0.86 - - 2509 - - - 2157 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3917 295.7 -8.2 186 3919 done -0.86 - - 2509 - - - 2157 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4227 323.0 -8.9 201 4231 roll -0.86 - - 2510 - 2.58 0.062 738 -550.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4289 328.9 -9.6 204 4293 done -0.86 - - 2510 - 2.53 0.052 2150 558.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4616 355.3 -7.0 220 4617 done -0.86 - - 2509 - - - 2149 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4925 374.1 -6.1 235 4927 done -0.86 - - 2510 - - - 2149 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5234 394.1 -6.9 250 5238 roll -0.86 - - 2509 - 2.58 0.064 738 -546.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5382 405.6 -7.7 256 5388 done -0.86 - - 2509 - 2.53 0.053 2142 554.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5698 430.5 -8.7 272 5702 roll -0.86 - - 2509 - 2.55 0.065 3556 554.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5787 438.8 -9.1 276 5791 done -0.86 - - 2510 - 2.53 0.051 2136 -561.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6108 467.1 -8.6 292 6113 roll -0.86 - - 2509 - 2.50 0.062 737 -559.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6286 482.1 -7.8 300 6290 done -0.86 - - 2509 - 2.47 0.054 2121 560.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6613 504.7 -6.1 316 6618 roll -0.86 - - 2509 - 2.62 0.068 3563 550.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6722 511.9 -6.5 321 6726 done -0.86 - - 2509 - 2.60 0.055 2114 -557.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7049 530.6 -5.6 337 7050 done -0.86 - - 2509 - - - 2097 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7357 548.9 -6.4 352 7362 roll -0.86 - - 2509 - 2.67 0.070 3556 546.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7435 554.7 -7.3 355 7442 done -0.86 - - 2509 - 2.60 0.058 2119 -552.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7755 575.8 -6.4 371 7759 roll -0.86 - - 2509 - 2.50 0.069 742 -550.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7907 586.1 -6.8 378 7912 done -0.86 - - 2509 - 2.53 0.061 2123 545.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8235 605.3 -6.2 394 8239 roll -0.86 - - 2509 - 2.65 0.076 3558 541.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8307 610.5 -6.9 397 8311 done -0.86 - - 2509 - 2.62 0.062 2118 -549.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8623 623.0 - 412 8629 roll -1.33 0.40 0.048 2406 -257.5 2.70 0.074 3556 532.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8882 623.2 0.1 423 8888 done -1.79 0.45 0.052 2302 -231.1 2.47 0.060 2176 -558.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
9195 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9195 begin apogee
9203 623.1 - 439 9306 done -0.33 1.50 0.071 2626 216.0 - - 2102 - - 98.97 1.291 2620 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9306 begin climb
9309 622.9 - 444 9417 roll 1.30 1.65 0.076 2977 212.7 2.67 0.073 712 -520.6 117.3 99.25 1.253 2140 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
9496 607.8 9.4 453 9501 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.064 2100 538.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9823 578.8 8.8 469 9827 roll 1.26 - - 2977 - 2.62 0.075 3507 537.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9833 577.7 9.0 469 9839 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.064 2123 -536.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10149 548.0 9.3 485 10153 roll 1.26 - - 2977 - 2.60 0.075 3506 531.9 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10199 543.0 10.2 487 10203 done 1.26 - - 2977 - 2.58 0.063 2115 -539.1 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10514 513.7 9.5 502 10519 roll 1.26 - - 2977 - 2.62 0.074 3507 531.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10559 509.2 9.8 504 10564 done 1.26 - - 2977 - 2.53 0.062 2135 -542.3 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10881 482.3 7.7 520 10894 roll 1.27 - - 2977 - 2.62 0.071 3510 524.8 123.7 6.28 0.989 2114 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
10902 480.6 8.6 521 10906 done 1.27 - - 2977 - 2.55 0.061 2138 -538.0 123.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11229 458.5 6.6 537 11263 roll 1.32 - - 2977 - 2.67 0.070 3507 512.7 154.9 26.98 1.178 1988 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
11294 454.1 7.0 540 11318 done 1.35 - - 2977 - 2.50 0.060 2154 -541.2 175.8 18.62 1.135 1903 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
11650 421.9 9.8 557 11652 done 1.40 0.12 0.054 3013 300.0 - - 2140 - 175.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11956 385.9 11.3 572 11961 roll 1.33 0.12 0.100 2991 -183.3 2.53 0.066 3508 540.7 175.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11969 384.6 11.0 572 11975 done 1.28 - - 2991 - 2.47 0.060 2157 -547.0 175.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12285 356.0 8.9 588 12289 roll 1.28 - - 2991 - 2.50 0.065 3512 542.0 175.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12295 354.9 8.9 588 12301 done 1.28 - - 2991 - 2.47 0.056 2155 -549.4 175.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12611 325.8 9.2 604 12615 roll 1.28 - - 2991 - 2.50 0.064 3514 543.6 175.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12667 320.4 9.6 606 12673 done 1.28 - - 2991 - 2.45 0.058 2169 -549.0 175.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12982 291.2 9.3 622 12987 roll 1.28 - - 2991 - 2.45 0.063 3511 547.8 175.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12993 290.0 9.5 622 12999 done 1.28 - - 2991 - 2.42 0.054 2174 -552.5 175.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13309 259.6 10.1 638 13314 roll 1.28 - - 2991 - 2.45 0.062 3512 546.1 175.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13327 257.7 10.3 639 13331 done 1.28 - - 2991 - 2.40 0.053 2181 -554.6 175.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13654 221.9 11.4 655 13658 roll 1.28 - - 2991 - 2.42 0.061 3513 550.4 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13672 219.7 11.5 656 13676 done 1.28 - - 2991 - 2.40 0.053 2183 -554.2 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13999 184.7 10.3 672 14003 roll 1.28 - - 2991 - 2.42 0.061 3514 550.0 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14009 183.4 9.9 672 14013 done 1.28 - - 2991 - 2.38 0.051 2191 -555.9 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14325 153.1 9.4 687 14329 roll 1.28 - - 2991 - 2.40 0.060 3509 549.2 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14353 150.4 9.6 688 14357 done 1.28 - - 2990 - 2.38 0.051 2192 -553.4 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14669 120.6 9.8 703 14670 done 1.32 - - 2991 - - - 2192 - 175.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14980 91.4 9.4 718 14984 roll 1.36 - - 2991 - 2.40 0.059 3510 549.2 175.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14998 89.5 9.3 719 15002 done 1.36 - - 2991 - 2.35 0.051 2197 -558.7 175.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15331 58.2 9.1 735 15336 roll 1.41 - - 2991 - 2.40 0.059 3514 548.8 175.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15343 57.1 8.9 735 15350 done 1.45 0.12 0.050 3028 308.3 2.35 0.051 2204 -557.4 175.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15660 22.7 10.5 751 15662 done 1.40 0.12 0.094 3004 -200.0 - - 2191 - 175.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15883 begin surface coast
15905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15905 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2189 - 547.02 222.30 0.783 390 -6.8 0.001 - - - - - -