WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.57 of 91.80 AH used of 24V (57.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.39 of 61.20 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 428 - - - 2149 - -127.1 -40.50 - 2321 - - - - - - - - - - -
54 - -5.9 4 103 roll -0.88 12.05 0.175 2535 174.9 2.60 0.090 3529 530.8 -127.1 -29.15 - 3349 -35.3 - - - - - - - - - -
193 - -14.1 18 197 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2118 -546.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
498 - -12.0 66 502 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
808 - -8.1 115 812 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 3521 515.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
838 - -7.5 118 842 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2119 -543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1148 - -10.0 149 1152 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.069 712 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1203 - -9.7 154 1207 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2114 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1508 - -7.4 185 1512 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.090 3520 516.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.7 186 1547 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2117 -539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1848 - -7.7 202 1852 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 714 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1873 - -8.4 203 1877 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2121 545.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2188 - -8.2 219 2206 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2508 - -7.3 235 2526 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2828 - -6.5 251 2846 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3148 - -6.8 267 3166 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3468 - -6.8 283 3486 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3788 - -6.9 291 3846 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4148 - -7.5 297 4206 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4508 - -7.6 303 4566 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4868 - -6.7 309 4872 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 719 -525.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4893 - -6.6 309 4897 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2123 540.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5228 - -6.3 315 5232 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.110 3525 500.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5268 - -7.4 315 5272 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5588 - -6.8 321 5646 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5948 - -6.3 327 6006 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6308 - -6.4 333 6366 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6668 - -6.8 339 6672 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3526 493.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6698 - -7.2 339 6702 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2118 -527.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7028 - -6.7 345 7032 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.111 3527 489.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7063 - -7.4 345 7067 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2128 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7388 - -6.7 351 7446 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7748 - -6.6 357 7806 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8108 - -6.4 363 8112 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3524 489.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8143 - -7.3 363 8147 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2112 -528.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8468 - -6.2 369 8526 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8828 - -6.8 375 8832 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3528 487.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8863 - -8.0 375 8867 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2119 -527.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9188 - -7.0 381 9247 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9548 - -6.5 387 9552 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3524 488.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9598 - -6.4 387 9602 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2123 -524.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9908 - -5.6 393 9966 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10268 - -5.3 399 10272 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3526 488.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10303 - -6.0 399 10307 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2120 -526.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10628 - -5.8 405 10686 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10988 - -6.1 411 10992 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3524 489.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11033 - -6.4 411 11037 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.079 2121 -525.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11348 - -6.1 417 11406 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11708 - -5.6 423 11766 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12068 - -5.1 429 12072 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3525 484.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12098 - -5.4 429 12102 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2121 -520.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12428 - -4.8 435 12486 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12788 - -4.9 441 12846 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13148 - -5.3 447 13152 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3527 481.5 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13183 - -5.6 447 13187 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2122 -520.4 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13508 - -5.3 453 13566 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13868 - -5.4 459 13926 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14228 - -5.3 465 14286 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14588 - -5.2 471 14592 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3524 479.8 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14623 - -6.4 471 14627 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 2130 -516.3 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14829 - 5.4 475 14947 done -0.29 0.60 0.096 2664 215.0 - - 2130 - - 112.28 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14948 - 4.3 477 15067 roll 0.88 1.20 0.070 2920 213.3 2.70 0.091 767 -504.8 127.1 112.65 1.491 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15083 - 5.8 479 15092 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.076 2179 513.5 133.5 5.50 1.514 2285 -4.7 - - - - - - - - - -
15428 - 7.4 485 15432 roll 0.89 - - 2921 - 2.92 0.127 3579 479.5 133.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15493 - 7.8 486 15497 done 0.89 - - 2920 - 2.75 0.081 2171 -512.0 133.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15848 - 7.2 492 15906 done 0.89 - - 2921 - - - 2171 - 133.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16208 - 7.3 498 16212 roll 0.89 - - 2921 - 2.95 0.119 3580 477.6 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16263 - 8.1 498 16267 done 0.89 - - 2921 - 2.75 0.080 2167 -513.8 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16568 - 7.2 504 16626 done 0.89 - - 2921 - - - 2167 - 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16928 - 6.9 510 16932 roll 0.89 - - 2921 - 2.95 0.117 3586 481.0 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16973 - 7.7 510 16977 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.077 2181 -516.5 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17288 - 6.6 516 17346 done 0.89 - - 2921 - - - 2181 - 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17648 - 6.5 522 17706 done 0.89 - - 2921 - - - 2182 - 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18008 - 6.8 528 18066 done 0.89 - - 2921 - - - 2181 - 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18368 - 7.5 534 18372 roll 0.89 - - 2921 - 2.88 0.113 3580 485.8 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18448 - 8.0 535 18452 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.074 2169 -522.6 133.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18788 - 7.3 541 18846 done 0.89 - - 2921 - - - 2168 - 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19148 - 6.6 547 19206 done 0.89 - - 2921 - - - 2169 - 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19508 - 6.2 553 19512 roll 0.89 - - 2921 - 2.88 0.110 3581 490.3 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19563 - 7.3 553 19567 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.071 2180 -524.7 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19868 - 6.3 559 19926 done 0.89 - - 2921 - - - 2180 - 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20228 - 6.1 565 20232 roll 0.89 - - 2920 - 2.85 0.107 3582 491.9 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20283 - 6.9 565 20287 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.071 2177 -526.2 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20588 - 6.5 571 20646 done 0.89 - - 2921 - - - 2176 - 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20948 - 6.0 577 21006 done 0.89 - - 2921 - - - 2176 - 133.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21308 - 5.7 583 21322 roll 0.89 - - 2921 - 2.67 0.076 769 -527.0 141.5 6.18 1.338 2253 -4.5 - - - - - - - - - -
21343 - 6.0 583 21347 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.061 2183 533.6 142.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21668 - 6.3 589 21726 done 0.90 - - 2921 - - - 2183 - 142.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22028 - 5.7 595 22087 done 0.90 - - 2921 - - - 2183 - 150.9 7.88 1.289 2214 -4.8 - - - - - - - - - -
22388 - 5.3 601 22412 roll 0.91 - - 2921 - 2.83 0.105 3576 492.2 172.7 18.08 1.236 2125 -4.9 - - - - - - - - - -
22438 - 6.7 601 22442 done 0.95 - - 2921 - 2.70 0.067 2171 -520.4 172.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22748 - 6.3 607 22806 done 0.95 - - 2921 - - - 2167 - 172.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23108 - 7.6 613 23166 done 0.95 - - 2921 - - - 2167 - 172.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23468 - 7.3 619 23472 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.102 3581 496.1 172.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23508 - 7.5 619 23512 done 0.95 - - 2921 - 2.67 0.065 2170 -528.5 172.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23828 - 5.9 625 23887 done 0.95 - - 2921 - - - 2166 - 176.4 3.30 1.242 2110 -3.9 - - - - - - - - - -
24188 - 5.9 631 24197 roll 0.95 - - 2921 - 2.83 0.100 3580 499.6 179.7 2.58 1.244 2097 -5.0 - - - - - - - - - -
24233 - 7.7 631 24237 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.064 2181 -527.9 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24548 - 6.7 637 24552 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.099 3578 498.9 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24588 - 7.0 637 24592 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.064 2173 -530.2 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24908 - 6.5 643 24966 done 0.96 - - 2921 - - - 2173 - 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25268 - 6.3 649 25272 roll 0.96 - - 2921 - 2.80 0.097 3578 501.8 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25308 - 6.6 649 25312 done 0.96 - - 2920 - 2.63 0.063 2183 -530.4 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25628 - 5.9 659 25646 done 0.96 - - 2921 - - - 2183 - 181.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25948 - 5.5 675 25967 done 0.96 - - 2921 - - - 2183 - 198.0 15.10 1.071 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
26268 - 6.7 691 26287 done 0.98 0.08 0.074 2948 337.5 - - 2183 - 198.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26588 - 7.8 707 26606 done 0.98 - - 2949 - - - 2183 - 198.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26908 - 8.6 723 26926 done 0.98 - - 2949 - - - 2183 - 198.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27228 - 8.2 739 27232 roll 0.98 - - 2949 - 2.78 0.093 3581 502.9 198.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27308 - 7.8 743 27312 done 0.98 - - 2949 - 2.63 0.063 2183 -531.6 198.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27618 - 7.6 760 27627 done 0.98 - - 2948 - - - 2183 - 198.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27928 - 6.3 791 27932 roll 0.98 - - 2949 - 2.67 0.079 771 -528.8 198.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27993 - 5.2 797 28017 done 0.98 - - 2948 - 2.58 0.054 2177 545.0 223.6 20.55 0.939 1917 -5.1 - - - - - - - - - -
28318 - 6.0 830 28322 roll 1.02 - - 2948 - 2.72 0.094 3576 514.3 224.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28378 - 7.5 836 28382 done 1.02 - - 2949 - 2.63 0.062 2176 -532.3 224.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28688 - 4.0 867 28743 roll 1.02 - - 2948 - 2.70 0.074 777 -518.1 286.6 50.47 0.880 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
28768 - 5.4 879 28788 done 1.11 - - 2948 - 2.60 0.052 2176 538.1 306.7 15.73 0.882 1579 -5.2 - - - - - - - - - -
29088 - 7.0 943 29092 done 1.13 0.10 0.063 2985 370.0 - - 2176 - 306.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29398 - 4.4 1003 29442 roll 1.13 - - 2985 - 2.78 0.087 3579 504.7 358.1 40.55 0.839 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
29493 - 4.7 1012 29528 done 1.21 - - 2984 - 2.63 0.058 2181 -531.6 397.9 31.42 0.825 1208 -5.1 - - - - - - - - - -
29828 - 5.8 1046 29847 roll 1.26 - - 2985 - 2.67 0.073 768 -529.2 404.6 6.10 0.847 1179 -4.8 - - - - - - - - - -
29858 - 4.7 1049 29897 done 1.27 - - 2985 - 2.58 0.048 2175 545.3 444.2 31.50 0.795 1019 -5.1 - - - - - - - - - -