WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  240 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -178.98839 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005806,4750.610,-12627.169,33,1.8,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.154
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  118079.0,121.3,-118.9,-178999.2,-257.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  30485.1,92.6,29.0,-62183.6,1312.2
GPS2  010957,4750.522,-12627.076,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,150101,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30182,0.00,0.000,0,0,1018,444.48 _10V_AH  9.9,19.385
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  32958,1074
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,38.572

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2149 2321
54 -0.88 -127.1 -5.9 4 103 12.05 2.60 -29.15 0.000 4 0.175 0.090 2535 3529 3349
193 -0.88 -127.1 -14.1 18 197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2118 3350
498 -0.88 -127.1 -12.0 66 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3352
808 -0.88 -127.1 -8.1 115 812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 3521 3355
838 -0.88 -127.1 -7.5 118 842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2119 3355
1148 -0.88 -127.1 -10.0 149 1152 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 712 3355
1203 -0.88 -127.1 -9.7 154 1207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2114 3355
1508 -0.88 -127.1 -7.4 185 1512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2535 3520 3355
1543 -0.88 -127.1 -7.7 186 1547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2117 3355
1848 -0.88 -127.1 -7.7 202 1852 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 714 3355
1873 -0.88 -127.1 -8.4 203 1877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2121 3355
2188 -0.88 -127.1 -8.2 219 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3355
2508 -0.88 -127.1 -7.3 235 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
2828 -0.88 -127.1 -6.5 251 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
3148 -0.88 -127.1 -6.8 267 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
3468 -0.88 -127.1 -6.8 283 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
3788 -0.88 -127.1 -6.9 291 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
4148 -0.88 -127.1 -7.5 297 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
4508 -0.88 -127.1 -7.6 303 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
4868 -0.88 -127.1 -6.7 309 4872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 719 3351
4893 -0.88 -127.1 -6.6 309 4897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2123 3351
5228 -0.88 -127.1 -6.3 315 5232 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3525 3350
5268 -0.88 -127.1 -7.4 315 5272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3350
5588 -0.88 -127.1 -6.8 321 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3348
5948 -0.88 -127.1 -6.3 327 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3347
6308 -0.88 -127.1 -6.4 333 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3346
6668 -0.88 -127.1 -6.8 339 6672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3526 3346
6698 -0.88 -127.1 -7.2 339 6702 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2118 3346
7028 -0.88 -127.1 -6.7 345 7032 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3527 3345
7063 -0.88 -127.1 -7.4 345 7067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2128 3345
7388 -0.88 -127.1 -6.7 351 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3344
7748 -0.88 -127.1 -6.6 357 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3344
8108 -0.88 -127.1 -6.4 363 8112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3524 3344
8143 -0.88 -127.1 -7.3 363 8147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2112 3344
8468 -0.88 -127.1 -6.2 369 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3343
8828 -0.88 -127.1 -6.8 375 8832 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3528 3343
8863 -0.88 -127.1 -8.0 375 8867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2119 3343
9188 -0.88 -127.1 -7.0 381 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3342
9548 -0.88 -127.1 -6.5 387 9552 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3524 3342
9598 -0.88 -127.1 -6.4 387 9602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3342
9908 -0.88 -127.1 -5.6 393 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3341
10268 -0.88 -127.1 -5.3 399 10272 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3526 3341
10303 -0.88 -127.1 -6.0 399 10307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3341
10628 -0.88 -127.1 -5.8 405 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3341
10988 -0.88 -127.1 -6.1 411 10992 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3524 3341
11033 -0.88 -127.1 -6.4 411 11037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2121 3341
11348 -0.88 -127.1 -6.1 417 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3341
11708 -0.88 -127.1 -5.6 423 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3340
12068 -0.88 -127.1 -5.1 429 12072 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3525 3340
12098 -0.88 -127.1 -5.4 429 12102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2121 3340
12428 -0.88 -127.1 -4.8 435 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3340
12788 -0.88 -127.1 -4.9 441 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3339
13148 -0.88 -127.1 -5.3 447 13152 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3527 3339
13183 -0.88 -127.1 -5.6 447 13187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2122 3339
13508 -0.88 -127.1 -5.3 453 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3339
13868 -0.88 -127.1 -5.4 459 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3339
14228 -0.88 -127.1 -5.3 465 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3338
14588 -0.88 -127.1 -5.2 471 14592 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3524 3338
14623 -0.88 -127.1 -6.4 471 14627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2130 3337
14829 -0.29 0.0 5.4 475 14947 0.60 0.00 112.28 1.532 6 0.096 0.000 2664 2130 2830
14948 0.88 127.1 4.3 477 15067 1.20 2.70 112.65 1.491 4 0.070 0.091 2920 767 2311
15083 0.88 133.5 5.8 479 15092 0.00 2.75 5.50 1.514 6 0.000 0.076 2920 2179 2285
15428 0.89 133.5 7.4 485 15432 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2921 3579 2284
15493 0.89 133.5 7.8 486 15497 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2920 2171 2283
15848 0.89 133.5 7.2 492 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2283
16208 0.89 133.5 7.3 498 16212 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3580 2282
16263 0.89 133.5 8.1 498 16267 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2167 2282
16568 0.89 133.5 7.2 504 16626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2282
16928 0.89 133.5 6.9 510 16932 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3586 2282
16973 0.89 133.5 7.7 510 16977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2181 2282
17288 0.89 133.5 6.6 516 17346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2282
17648 0.89 133.5 6.5 522 17706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2182 2282
18008 0.89 133.5 6.8 528 18066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2281
18368 0.89 133.5 7.5 534 18372 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2921 3580 2282
18448 0.89 133.5 8.0 535 18452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2169 2282
18788 0.89 133.5 7.3 541 18846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2281
19148 0.89 133.5 6.6 547 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2281
19508 0.89 133.5 6.2 553 19512 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3581 2281
19563 0.89 133.5 7.3 553 19567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2180 2281
19868 0.89 133.5 6.3 559 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2281
20228 0.89 133.5 6.1 565 20232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2920 3582 2281
20283 0.89 133.5 6.9 565 20287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2177 2281
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