WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.21 of 91.80 AH used of 24V (58.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.20 of 61.20 AH used of 10V (68.63% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 430 - - - 2101 - -127.1 -40.50 - 2364 - - - - - - - - - - -
54 - -7.4 4 97 roll -0.88 12.18 0.181 2536 172.9 2.75 0.092 3523 517.1 -127.1 -26.42 - 3350 -37.3 - - - - - - - - - -
173 - -15.2 16 177 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.053 2120 -543.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
478 - -10.1 64 482 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 713 -541.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
563 - -10.8 81 567 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.046 2120 551.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
873 - -8.6 123 877 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.088 3523 519.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
913 - -8.4 127 917 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2123 -542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1223 - -8.5 158 1227 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 716 -535.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1263 - -9.4 162 1267 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.050 2115 548.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1583 - -7.6 188 1601 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1903 - -7.6 204 1921 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.4 220 2241 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2543 - -8.0 236 2562 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2863 - -6.8 252 2881 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3183 - -5.9 268 3187 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.099 3517 509.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.3 269 3217 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.062 2123 -536.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3523 - -7.1 285 3541 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3863 - -7.4 292 3921 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4223 - -7.7 298 4281 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4583 - -7.1 304 4587 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.104 3517 497.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4613 - -7.2 304 4617 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2119 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4943 - -6.2 310 5001 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.4 316 5361 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5663 - -6.8 322 5721 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6023 - -6.4 328 6081 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6383 - -6.1 334 6387 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.108 3517 494.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6413 - -6.6 334 6417 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 2129 -527.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6743 - -5.9 340 6747 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.078 704 -533.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6783 - -7.2 340 6787 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2109 540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7103 - -6.3 346 7107 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3520 495.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7148 - -7.1 346 7152 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2123 -527.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7463 - -6.5 352 7521 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7823 - -5.8 358 7827 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.112 3519 489.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7873 - -6.1 358 7877 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2122 -527.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8183 - -6.0 364 8241 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.2 370 8601 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8903 - -6.0 376 8907 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3522 485.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8938 - -7.0 376 8942 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2119 -525.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9263 - -5.5 382 9321 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9623 - -5.1 388 9627 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.115 3519 486.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9663 - -5.4 388 9667 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2123 -522.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9983 - -4.7 394 10041 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10343 - -5.5 400 10401 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10703 - -6.1 406 10707 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.118 3519 485.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10748 - -7.0 406 10752 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2122 -523.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11063 - -6.1 412 11121 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11423 - -6.0 418 11427 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3520 482.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11458 - -6.0 418 11462 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2126 -522.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11783 - -5.2 424 11841 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12143 - -4.5 430 12147 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.121 3519 480.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12188 - -4.7 430 12192 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2112 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12503 - -4.6 436 12561 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.0 442 12921 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13223 - -5.3 448 13227 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.122 3520 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13268 - -6.2 448 13272 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2115 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.2 454 13641 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13943 - -4.6 460 13947 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3520 481.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13978 - -5.4 460 13982 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2122 -517.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14303 - -4.5 466 14361 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14663 - -4.6 472 14667 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.124 3520 478.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14693 - -5.3 472 14697 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2120 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15023 - -4.9 478 15081 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15383 - -5.4 484 15387 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3520 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15418 - -6.2 484 15422 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.083 2119 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15564 - 5.5 487 15682 done -0.29 0.60 0.093 2666 218.3 - - 2119 - - 113.65 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15683 - 4.5 489 15802 roll 0.88 1.20 0.068 2923 214.2 2.70 0.091 762 -502.6 127.1 112.55 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15853 - 7.0 491 15857 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.076 2174 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16163 - 7.1 497 16221 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16523 - 7.7 503 16581 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16883 - 7.8 509 16941 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17243 - 7.6 515 17301 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17603 - 7.5 521 17661 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17963 - 6.7 527 17967 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.118 3580 488.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17998 - 7.2 527 18002 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.077 2183 -517.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18323 - 5.6 533 18382 done 0.88 - - 2924 - - - 2183 - 138.9 9.57 1.483 2263 -4.7 - - - - - - - - - -
18683 - 6.1 539 18741 done 0.90 - - 2923 - - - 2183 - 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19043 - 6.4 545 19101 done 0.90 - - 2924 - - - 2184 - 138.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19403 - 6.9 551 19461 done 0.90 - - 2923 - - - 2183 - 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19763 - 7.0 557 19821 done 0.90 - - 2923 - - - 2183 - 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20123 - 6.5 563 20127 roll 0.90 - - 2923 - 2.70 0.084 768 -524.1 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20188 - 6.4 564 20192 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.065 2180 528.8 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20543 - 6.4 570 20601 done 0.90 - - 2924 - - - 2180 - 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20903 - 6.5 576 20907 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.114 3579 494.3 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20958 - 7.6 576 20962 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.071 2174 -526.2 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21263 - 6.6 582 21267 roll 0.90 - - 2924 - 2.67 0.079 760 -529.6 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21293 - 6.5 582 21297 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.063 2173 533.2 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21623 - 6.0 588 21627 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.112 3578 496.5 138.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21673 - 5.9 588 21682 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.069 2174 -529.8 143.7 3.90 1.379 2244 -4.9 - - - - - - - - - -
21983 - 5.6 594 22042 done 0.90 - - 2923 - - - 2174 - 157.2 11.50 1.307 2188 -4.9 - - - - - - - - - -
22343 - 6.2 600 22347 roll 0.92 - - 2923 - 2.67 0.077 763 -528.5 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22388 - 7.1 600 22392 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.061 2174 532.5 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22703 - 6.5 606 22707 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.108 3583 497.9 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22753 - 7.5 606 22757 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.067 2175 -527.3 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23063 - 6.6 612 23067 roll 0.92 - - 2923 - 2.65 0.077 769 -530.6 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23108 - 7.9 612 23112 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.060 2174 534.2 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23423 - 6.3 618 23481 done 0.92 - - 2923 - - - 2174 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23783 - 6.4 624 23841 done 0.92 - - 2923 - - - 2174 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24143 - 6.2 630 24201 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24503 - 6.3 636 24507 roll 0.92 - - 2923 - 2.78 0.104 3576 504.7 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24543 - 7.9 636 24547 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.064 2182 -530.0 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24863 - 6.5 642 24921 done 0.92 - - 2924 - - - 2182 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25223 - 6.2 648 25227 roll 0.92 - - 2924 - 2.80 0.098 3580 499.3 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25263 - 7.9 648 25267 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.064 2171 -531.7 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25583 - 6.2 654 25641 done 0.92 - - 2923 - - - 2172 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25943 - 6.1 660 26001 done 0.92 - - 2923 - - - 2171 - 157.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26303 - 5.8 666 26317 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.095 3578 497.2 164.6 6.10 1.134 2157 -5.1 - - - - - - - - - -
26348 - 6.0 666 26352 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.061 2180 -531.6 165.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26663 - 6.0 682 26681 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 165.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26983 - 5.3 698 27022 done 0.94 - - 2923 - - - 2180 - 188.3 19.42 1.055 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
27323 - 5.8 715 27342 done 0.97 - - 2923 - - - 2180 - 195.3 5.45 1.084 2033 -5.1 - - - - - - - - - -
27643 - 6.2 731 27661 done 0.98 - - 2924 - - - 2179 - 195.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27963 - 5.8 747 27972 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.092 3576 498.9 201.2 4.65 1.065 2009 -5.2 - - - - - - - - - -
27993 - 4.8 748 28027 done 0.99 - - 2923 - 2.63 0.060 2174 -533.1 238.3 30.55 0.987 1857 -5.0 - - - - - - - - - -
28343 - 6.6 766 28362 done 1.04 0.13 0.057 2964 315.4 - - 2174 - 238.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
28663 - 9.0 782 28667 roll 1.04 - - 2965 - 2.80 0.091 3584 503.6 238.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
28728 - 7.6 786 28732 done 1.04 - - 2965 - 2.63 0.058 2181 -533.5 238.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
29033 - 9.6 817 29041 done 1.04 - - 2964 - - - 2181 - 238.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
29343 - 4.5 848 29382 done 1.04 - - 2964 - - - 2181 - 285.2 37.15 0.901 1666 -5.1 - - - - - - - - - -
29683 - 8.5 888 29687 roll 1.10 - - 2965 - 2.67 0.077 769 -528.8 285.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29718 - 9.1 895 29722 done 1.10 - - 2964 - 2.60 0.052 2175 540.8 285.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
30023 - 5.5 956 30042 roll 1.10 - - 2964 - 2.72 0.090 3577 515.4 300.3 11.90 0.884 1604 -5.1 - - - - - - - - - -
30093 - 5.9 970 30097 done 1.12 - - 2964 - 2.63 0.061 2175 -533.1 301.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
30403 - 5.5 1013 30422 roll 1.13 - - 2964 - 2.80 0.085 3574 499.6 318.8 14.45 0.858 1529 -5.1 - - - - - - - - - -
30468 - 5.1 1019 30497 done 1.15 - - 2964 - 2.63 0.057 2170 -533.8 348.0 22.87 0.834 1411 -5.2 - - - - - - - - - -
30803 - 5.4 1053 30823 roll 1.19 0.08 0.081 2990 325.0 2.80 0.081 3578 502.9 367.3 14.73 0.821 1332 -5.4 - - - - - - - - - -