WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  238 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110.85331 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073907,4753.944,-12619.666,36,1.1,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.148
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  118236.9,-102.2,-170.0,-169732.3,638.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  27317.7,-46.4,-113.8,-52453.8,1662.0
GPS2  074357,4753.912,-12619.670,16,1.1,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,161331,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31044,0.00,0.000,0,0,1330,367.95 _10V_AH  9.9,19.199
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32664,1069
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,38.213

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 430 2101 2364
54 -0.88 -127.1 -7.4 4 97 12.18 2.75 -26.42 0.000 4 0.181 0.092 2536 3523 3350
173 -0.88 -127.1 -15.2 16 177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2120 3352
478 -0.88 -127.1 -10.1 64 482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 713 3354
563 -0.88 -127.1 -10.8 81 567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2120 3356
873 -0.88 -127.1 -8.6 123 877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2536 3523 3356
913 -0.88 -127.1 -8.4 127 917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2123 3357
1223 -0.88 -127.1 -8.5 158 1227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 716 3357
1263 -0.88 -127.1 -9.4 162 1267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2536 2115 3358
1583 -0.88 -127.1 -7.6 188 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3357
1903 -0.88 -127.1 -7.6 204 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3358
2223 -0.88 -127.1 -7.4 220 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3357
2543 -0.88 -127.1 -8.0 236 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3357
2863 -0.88 -127.1 -6.8 252 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
3183 -0.88 -127.1 -5.9 268 3187 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3517 3357
3213 -0.88 -127.1 -6.3 269 3217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2123 3357
3523 -0.88 -127.1 -7.1 285 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3356
3863 -0.88 -127.1 -7.4 292 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3356
4223 -0.88 -127.1 -7.7 298 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3356
4583 -0.88 -127.1 -7.1 304 4587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3517 3356
4613 -0.88 -127.1 -7.2 304 4617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2119 3356
4943 -0.88 -127.1 -6.2 310 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3355
5303 -0.88 -127.1 -6.4 316 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3354
5663 -0.88 -127.1 -6.8 322 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3354
6023 -0.88 -127.1 -6.4 328 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3353
6383 -0.88 -127.1 -6.1 334 6387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3517 3353
6413 -0.88 -127.1 -6.6 334 6417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2129 3353
6743 -0.88 -127.1 -5.9 340 6747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2536 704 3352
6783 -0.88 -127.1 -7.2 340 6787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2109 3352
7103 -0.88 -127.1 -6.3 346 7107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3520 3352
7148 -0.88 -127.1 -7.1 346 7152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2123 3352
7463 -0.88 -127.1 -6.5 352 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3351
7823 -0.88 -127.1 -5.8 358 7827 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3519 3351
7873 -0.88 -127.1 -6.1 358 7877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2122 3351
8183 -0.88 -127.1 -6.0 364 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3350
8543 -0.88 -127.1 -6.2 370 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3349
8903 -0.88 -127.1 -6.0 376 8907 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3522 3349
8938 -0.88 -127.1 -7.0 376 8942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2119 3349
9263 -0.88 -127.1 -5.5 382 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3348
9623 -0.88 -127.1 -5.1 388 9627 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3519 3348
9663 -0.88 -127.1 -5.4 388 9667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2123 3348
9983 -0.88 -127.1 -4.7 394 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3347
10343 -0.88 -127.1 -5.5 400 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3347
10703 -0.88 -127.1 -6.1 406 10707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3519 3347
10748 -0.88 -127.1 -7.0 406 10752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2122 3347
11063 -0.88 -127.1 -6.1 412 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
11423 -0.88 -127.1 -6.0 418 11427 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3520 3346
11458 -0.88 -127.1 -6.0 418 11462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2126 3346
11783 -0.88 -127.1 -5.2 424 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3346
12143 -0.88 -127.1 -4.5 430 12147 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3519 3345
12188 -0.88 -127.1 -4.7 430 12192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2112 3345
12503 -0.88 -127.1 -4.6 436 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3345
12863 -0.88 -127.1 -5.0 442 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3345
13223 -0.88 -127.1 -5.3 448 13227 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3520 3345
13268 -0.88 -127.1 -6.2 448 13272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2115 3345
13583 -0.88 -127.1 -5.2 454 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3345
13943 -0.88 -127.1 -4.6 460 13947 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3520 3345
13978 -0.88 -127.1 -5.4 460 13982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2122 3345
14303 -0.88 -127.1 -4.5 466 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3345
14663 -0.88 -127.1 -4.6 472 14667 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3520 3345
14693 -0.88 -127.1 -5.3 472 14697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2120 3344
15023 -0.88 -127.1 -4.9 478 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3344
15383 -0.88 -127.1 -5.4 484 15387 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3520 3344
15418 -0.88 -127.1 -6.2 484 15422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2119 3344
15564 -0.29 0.0 5.5 487 15682 0.60 0.00 113.65 1.526 6 0.093 0.000 2666 2119 2830
15683 0.88 127.1 4.5 489 15802 1.20 2.70 112.55 1.490 4 0.068 0.091 2923 762 2311
15853 0.88 127.1 7.0 491 15857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2174 2311
16163 0.88 127.1 7.1 497 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2310
16523 0.88 127.1 7.7 503 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
16883 0.88 127.1 7.8 509 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
17243 0.88 127.1 7.6 515 17301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
17603 0.88 127.1 7.5 521 17661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17963 0.88 127.1 6.7 527 17967 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2923 3580 2308
17998 0.88 127.1 7.2 527 18002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2183 2308
18323 0.88 138.9 5.6 533 18382 0.00 0.00 9.57 1.483 6 0.000 0.000 2924 2183 2263
18683 0.90 138.9 6.1 539 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2263
19043 0.90 138.9 6.4 545 19101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2184 2262
19403 0.90 138.9 6.9 551 19461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2263
19763 0.90 138.9 7.0 557 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2263
20123 0.90 138.9 6.5 563 20127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2923 768 2263
20188 0.90 138.9 6.4 564 20192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2180 2263
20543 0.90 138.9 6.4 570 20601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2263
20903 0.90 138.9 6.5 576 20907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3579 2263
20958 0.90 138.9 7.6 576 20962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2174 2263
21263 0.90 138.9 6.6 582 21267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 760 2263
21293 0.90 138.9 6.5 582 21297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2173 2263
21623 0.90 138.9 6.0 588 21627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3578 2263
21673 0.90 143.7 5.9 588 21682 0.00 2.65 3.90 1.379 6 0.000 0.069 2923 2174 2244
21983 0.90 157.2 5.6 594 22042 0.00 0.00 11.50 1.307 6 0.000 0.000 2923 2174 2188
22343 0.92 157.2 6.2 600 22347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 763 2188
22388 0.92 157.2 7.1 600 22392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2174 2188
22703 0.92 157.2 6.5 606 22707 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2923 3583 2188
22753 0.92 157.2 7.5 606 22757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2175 2188
23063 0.92 157.2 6.6 612 23067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 769 2188
23108 0.92 157.2 7.9 612 23112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2923 2174 2188
23423 0.92 157.2 6.3 618 23481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2188
23783 0.92 157.2 6.4 624 23841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2188
24143 0.92 157.2 6.2 630 24201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2188
24503 0.92 157.2 6.3 636 24507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3576 2188
24543 0.92 157.2 7.9 636 24547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2182 2188
24863 0.92 157.2 6.5 642 24921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2188
25223 0.92 157.2 6.2 648 25227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2924 3580 2188
25263 0.92 157.2 7.9 648 25267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2171 2188
25583 0.92 157.2 6.2 654 25641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2188
25943 0.92 157.2 6.1 660 26001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2188
26303 0.92 164.6 5.8 666 26317 0.00 2.83 6.10 1.134 4 0.000 0.095 2923 3578 2157
26348 0.93 165.8 6.0 666 26352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2180 2157
26663 0.94 165.8 6.0 682 26681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2158
26983 0.94 188.3 5.3 698 27022 0.00 0.00 19.42 1.055 6 0.000 0.000 2923 2180 2061
27323 0.97 195.3 5.8 715 27342 0.00 0.00 5.45 1.084 6 0.000 0.000 2923 2180 2033
27643 0.98 195.3 6.2 731 27661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2033
27963 0.98 201.2 5.8 747 27972 0.00 2.80 4.65 1.065 4 0.000 0.092 2923 3576 2009
27993 0.99 238.3 4.8 748 28027 0.00 2.63 30.55 0.987 6 0.000 0.060 2923 2174 1857
28343 1.04 238.3 6.6 766 28362 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 2964 2174 1855
28663 1.04 238.3 9.0 782 28667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2965 3584 1855
28728 1.04 238.3 7.6 786 28732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2965 2181 1855
29033 1.04 238.3 9.6 817 29041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2181 1855
29343 1.04 285.2 4.5 848 29382 0.00 0.00 37.15 0.901 6 0.000 0.000 2964 2181 1666
29683 1.10 285.2 8.5 888 29687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2965 769 1665
29718 1.10 285.2 9.1 895 29722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2964 2175 1665
30023 1.10 300.3 5.5 956 30042 0.00 2.72 11.90 0.884 4 0.000 0.090 2964 3577 1604
30093 1.12 301.9 5.9 970 30097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2964 2175 1603
30403 1.13 318.8 5.5 1013 30422 0.00 2.80 14.45 0.858 4 0.000 0.085 2964 3574 1529
30468 1.15 348.0 5.1 1019 30497 0.00 2.63 22.87 0.834 6 0.000 0.057 2964 2170 1411
30803 1.19 367.3 5.4 1053 30823 0.08 2.80 14.73 0.821 4 0.081 0.081 2990 3578 1332