WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.75 of 91.80 AH used of 24V (50.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.98 of 61.20 AH used of 10V (42.83% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2069 - -117.3 -78.05 - 2522 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -5.9 4 138 roll -1.07 12.98 0.190 2637 169.9 2.62 0.084 708 -519.5 -117.3 -14.12 - 3107 -41.4 - - - - - - - - - -
389 54.8 -16.1 18 395 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2098 549.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
714 102.9 -12.9 32 719 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 709 -530.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
826 116.7 -11.6 35 831 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2103 551.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1152 152.7 -10.6 46 1162 roll -1.07 - - 2637 - 2.53 0.075 3502 553.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1190 156.9 -10.9 46 1195 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2097 -555.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1519 191.0 -10.5 52 1578 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1883 228.2 -10.3 58 1941 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2245 265.3 -10.1 64 2304 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2608 299.5 -9.5 70 2668 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3030 341.5 -10.0 74 3035 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3497 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3070 345.7 -10.7 74 3074 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2106 -545.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3404 380.0 -10.4 77 3522 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3886 429.7 -10.3 81 3890 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.079 3504 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3924 433.5 -9.7 81 3929 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2105 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4258 465.3 -9.4 84 4377 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4740 508.7 -9.0 88 4744 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.080 3502 534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4805 514.7 -9.2 88 4810 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5234 552.4 -8.8 92 5351 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5715 590.9 -8.0 96 5833 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6197 629.4 -8.0 100 6201 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.082 3503 529.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6348 642.7 -8.3 101 6353 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2105 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6701 672.6 -8.3 104 6706 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3492 519.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6754 676.9 -8.3 104 6759 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2107 -543.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7075 702.7 -8.0 107 7193 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7556 740.9 -8.0 111 7561 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3499 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7635 747.4 -8.6 111 7640 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8050 781.3 -8.2 115 8168 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8531 822.1 -8.5 119 8536 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3514 528.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8597 827.9 -8.6 119 8602 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2105 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9024 861.9 -7.9 123 9143 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9506 898.7 -7.6 127 9511 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3502 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9580 904.6 -8.6 127 9590 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.061 2093 -563.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9999 936.8 -7.6 131 10118 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10481 973.5 -7.6 135 10486 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3500 517.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10547 979.1 -8.6 135 10552 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10738 994.7 8.5 137 10853 done -0.33 0.82 0.102 2803 202.4 - - 2303 - - 106.55 1.511 2624 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10856 999.1 6.5 138 10973 done 1.07 1.48 0.078 3110 207.4 - - 2301 - 117.3 104.78 1.473 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11335 976.9 4.8 142 11454 done 1.07 - - 3110 - - - 2302 - 156.9 34.78 1.468 1985 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11817 940.4 7.6 146 11822 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.094 3690 514.1 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11989 925.9 8.5 147 11993 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.061 2304 -537.2 156.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12322 899.1 8.0 150 12327 roll 1.13 - - 3110 - 2.65 0.075 891 -533.2 156.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12421 890.8 8.9 150 12426 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2289 537.7 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12815 862.2 7.2 154 12934 done 1.13 - - 3110 - - - 2288 - 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13298 827.5 7.2 158 13302 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.093 3702 529.6 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13350 823.3 7.3 158 13355 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.062 2300 -539.2 156.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13670 800.5 7.0 161 13675 roll 1.13 - - 3110 - 2.60 0.077 888 -543.1 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13729 796.0 8.4 161 13734 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 540.8 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14043 774.2 6.9 164 14047 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.093 3706 528.8 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14128 767.9 7.4 164 14133 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.062 2301 -540.4 156.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14536 741.0 6.6 168 14540 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.075 892 -537.8 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14614 735.4 7.2 168 14619 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2302 542.3 156.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15029 707.8 6.7 172 15034 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.094 3701 518.1 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15114 701.1 6.9 172 15119 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.062 2296 -540.4 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15522 671.0 7.4 176 15527 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.077 894 -535.1 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15581 666.2 7.4 176 15586 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.060 2294 542.6 156.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15895 642.8 7.5 179 16013 done 1.13 - - 3110 - - - 2294 - 156.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16377 611.0 6.6 183 16495 done 1.13 - - 3110 - - - 2293 - 156.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16859 578.8 6.7 187 16863 roll 1.13 - - 3109 - 2.65 0.091 3705 532.8 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16931 573.3 7.9 187 16935 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2298 -541.2 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17352 546.0 6.4 191 17356 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.087 3702 525.8 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17430 540.6 7.3 191 17436 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.062 2306 -541.1 156.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17845 513.6 6.5 195 17850 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.074 893 -539.3 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17884 510.9 6.4 195 17889 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.058 2301 545.7 156.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18218 490.5 6.1 198 18336 done 1.13 - - 3110 - - - 2300 - 161.7 3.97 1.270 1965 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
18699 465.0 5.3 202 18818 done 1.14 - - 3110 - - - 2300 - 188.8 22.38 1.180 1854 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
19181 438.8 5.5 206 19301 done 1.18 0.12 0.059 3142 266.7 - - 2300 - 210.9 18.48 1.158 1765 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
19663 402.0 7.6 210 19782 done 1.22 - - 3142 - - - 2300 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20145 364.4 7.8 214 20264 done 1.22 - - 3142 - - - 2300 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20627 328.9 7.4 218 20746 done 1.22 - - 3142 - - - 2300 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21109 293.6 7.3 222 21167 done 1.22 - - 3142 - - - 2300 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21472 265.3 7.9 228 21531 done 1.22 - - 3142 - - - 2300 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21835 237.9 7.5 234 21894 done 1.22 - - 3142 - - - 2300 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22198 208.5 8.3 240 22203 roll 1.22 - - 3142 - 2.65 0.073 896 -529.8 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22264 202.8 8.3 241 22269 done 1.22 - - 3142 - 2.55 0.054 2294 548.2 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22633 173.7 7.8 247 22691 done 1.22 - - 3142 - - - 2294 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22996 147.2 7.4 253 23025 done 1.22 - - 3142 - - - 2294 - 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23332 122.2 7.2 264 23361 done 1.22 - - 3142 - - - 2294 - 210.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23669 101.6 5.7 275 23698 done 1.22 - - 3143 - - - 2294 - 226.3 12.68 0.911 1701 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
24005 84.0 4.8 286 24047 roll 1.24 - - 3142 - 2.70 0.079 3707 523.3 266.5 31.48 0.875 1537 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24299 66.7 5.3 299 24329 done 1.31 - - 3142 - 2.60 0.058 2297 -542.3 294.3 21.73 0.857 1424 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
24647 48.6 5.5 316 24670 roll 1.35 0.15 0.052 3181 260.0 2.67 0.073 898 -524.0 316.1 16.77 0.850 1336 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
24750 40.5 8.8 321 24754 done 1.39 - - 3181 - 2.55 0.050 2294 547.5 316.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
25073 16.9 6.6 337 25083 roll 1.39 - - 3182 - 2.58 0.066 893 -543.0 316.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
25137 12.4 7.0 340 25142 done 1.39 - - 3181 - 2.55 0.051 2294 549.4 316.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -