WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.58 of 91.80 AH used of 24V (50.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 34.90 of 61.20 AH used of 10V (42.97% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 142 VBD -1.07 - - 432 - - - 2086 - -117.3 -118.40 - 2413 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -3.6 6 186 roll -1.07 12.90 0.193 2638 171.0 2.62 0.084 685 -534.7 -117.3 -18.95 - 3106 -36.6 - - - - - - - - - -
438 53.8 -16.9 21 443 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2102 560.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
755 104.5 -15.5 34 760 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 695 -530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
800 110.5 -13.1 35 806 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2094 553.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1126 149.9 -11.7 46 1132 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.074 3508 543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1159 153.9 -12.3 47 1163 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2093 -554.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1494 192.7 -11.4 53 1553 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1857 232.4 -10.7 59 1862 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.074 3523 535.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1897 236.5 -11.0 59 1901 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.055 2104 -545.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2226 268.5 -9.5 65 2284 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2589 302.2 -9.2 71 2594 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.075 3507 535.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2641 307.1 -9.4 71 2646 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2104 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2961 336.0 -9.0 74 2966 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3493 524.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3020 341.6 -9.7 74 3025 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2104 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3334 371.9 -9.7 77 3453 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3816 423.0 -10.7 81 3935 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4298 469.9 -9.7 85 4303 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3499 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4397 479.5 -9.9 85 4401 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2105 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4791 517.2 -9.6 89 4910 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5273 564.7 -9.9 93 5278 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3499 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5365 573.8 -9.7 93 5370 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2086 -554.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5766 612.9 -9.8 97 5885 done -1.07 - - 2638 - - - 2086 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6249 659.1 -9.6 101 6259 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3503 540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6315 665.5 -10.2 101 6324 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.059 2093 -564.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6741 702.5 -8.6 105 6751 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3502 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6779 705.9 -9.5 105 6784 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.062 2095 -551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7113 734.6 -8.6 108 7123 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3506 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7178 740.3 -9.1 108 7182 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7606 775.3 -8.1 112 7616 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.084 3500 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7670 780.9 -8.9 112 7675 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8098 816.3 -8.3 116 8217 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8580 857.5 -8.6 120 8585 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3501 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8712 868.8 -8.6 121 8716 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2090 -546.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9085 897.7 -7.7 124 9089 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3500 528.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9164 904.3 -9.0 124 9169 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.062 2096 -550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9578 936.4 -7.7 128 9583 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3503 527.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9630 940.6 -8.3 128 9635 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9950 965.8 -7.9 131 10070 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10316 996.0 8.2 134 10431 done -0.33 0.82 0.102 2804 202.4 - - 2299 - - 106.03 1.518 2625 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10435 1000.0 7.4 135 10551 done 1.07 1.45 0.070 3110 211.0 - - 2298 - 117.3 104.65 1.479 2146 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10914 975.4 5.3 139 10943 roll 1.07 - - 3110 - 2.78 0.073 895 -504.7 143.7 23.15 1.480 2039 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11025 966.8 8.3 139 11035 done 1.11 - - 3110 - 2.58 0.061 2294 542.2 143.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11405 937.9 7.5 143 11523 done 1.11 - - 3110 - - - 2293 - 143.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11887 901.3 7.6 147 12005 done 1.11 - - 3110 - - - 2293 - 143.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12369 866.0 7.3 151 12487 done 1.11 - - 3110 - - - 2292 - 143.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12851 832.7 6.9 155 12855 roll 1.11 - - 3110 - 2.67 0.093 3703 528.5 143.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12936 826.3 7.6 155 12941 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.062 2300 -539.6 143.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13344 798.1 6.9 159 13462 done 1.11 - - 3110 - - - 2300 - 143.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13826 763.8 7.1 163 13944 done 1.11 - - 3110 - - - 2291 - 143.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14308 733.6 6.3 167 14426 done 1.11 - - 3110 - - - 2289 - 143.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14790 705.8 5.8 171 14807 roll 1.11 - - 3110 - 2.80 0.088 3695 502.1 157.5 11.12 1.377 1982 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
14894 698.9 7.0 171 14899 done 1.13 - - 3110 - 2.55 0.063 2298 -547.8 157.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15282 675.7 6.0 175 15401 done 1.13 - - 3110 - - - 2286 - 165.2 6.53 1.373 1951 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
15764 645.5 6.3 179 15769 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.088 3698 519.1 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15843 639.8 8.0 179 15847 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.064 2300 -537.7 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16257 611.3 6.9 183 16375 done 1.14 - - 3110 - - - 2288 - 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16739 576.1 7.3 187 16857 done 1.14 - - 3110 - - - 2285 - 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17221 542.4 7.0 191 17339 done 1.14 - - 3110 - - - 2285 - 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17703 511.4 6.4 195 17821 done 1.14 - - 3110 - - - 2284 - 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18185 479.7 6.5 199 18303 done 1.14 - - 3110 - - - 2284 - 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18667 448.7 6.4 203 18671 roll 1.14 - - 3110 - 2.67 0.086 3711 534.5 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18726 444.7 7.0 203 18730 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -543.1 165.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19039 426.7 5.7 206 19158 done 1.14 - - 3110 - - - 2282 - 180.5 12.57 1.168 1889 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
19521 395.1 6.6 210 19640 done 1.17 0.10 0.063 3136 260.0 - - 2282 - 180.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20003 357.2 7.9 214 20122 done 1.17 - - 3136 - - - 2282 - 180.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20485 322.4 7.2 218 20603 done 1.17 - - 3136 - - - 2282 - 180.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20907 294.3 6.7 222 20965 done 1.17 - - 3136 - - - 2282 - 180.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21270 271.3 6.2 228 21329 done 1.17 - - 3136 - - - 2282 - 180.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21633 249.2 6.1 234 21692 done 1.17 - - 3136 - - - 2282 - 185.4 4.20 1.073 1869 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
21997 224.9 6.9 240 22055 done 1.18 - - 3136 - - - 2282 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22360 200.7 6.5 246 22418 done 1.18 - - 3136 - - - 2282 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22723 177.4 6.4 252 22727 roll 1.18 - - 3136 - 2.67 0.081 3698 530.3 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22788 172.8 6.6 253 22793 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.060 2296 -543.4 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23157 150.2 6.1 259 23168 roll 1.18 - - 3136 - 2.67 0.074 888 -527.3 190.8 4.40 0.990 1847 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
23256 144.0 5.4 261 23286 done 1.19 - - 3136 - 2.55 0.053 2314 559.2 215.9 20.20 0.932 1744 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
23592 121.7 6.7 272 23597 roll 1.23 - - 3136 - 2.62 0.083 3696 527.5 215.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23717 112.9 5.8 275 23735 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.058 2296 -542.6 229.3 10.60 0.921 1690 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
24062 91.5 6.1 287 24091 done 1.25 - - 3137 - - - 2296 - 233.5 3.17 0.950 1673 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
24409 74.4 4.9 300 24448 done 1.25 - - 3136 - - - 2295 - 271.8 30.62 0.861 1516 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
24759 55.3 5.8 317 24777 roll 1.31 0.12 0.055 3172 300.0 2.67 0.071 895 -524.3 284.0 9.48 0.873 1466 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
24903 45.7 7.8 324 24907 done 1.33 - - 3172 - 2.55 0.050 2293 548.2 284.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
25224 23.1 7.1 340 25243 done 1.33 - - 3172 - - - 2294 - 284.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -