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| • Previous call tries 1 | • 45.04 of 91.80 AH used of 24V (50.94% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 34.64 of 61.20 AH used of 10V (43.40% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 181 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2074 | - | -117.3 | -78.15 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -4.9 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.15 | 0.193 | 2636 | 167.5 | 2.55 | 0.082 | 709 | -535.3 | -117.3 | -16.62 | - | 3106 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 51.2 | -16.3 | 17 | 375 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.051 | 2097 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 94.3 | -11.5 | 31 | 712 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 133.8 | -11.1 | 42 | 1049 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 170.0 | -10.9 | 50 | 1359 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.074 | 3500 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 176.6 | -11.4 | 50 | 1419 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.055 | 2113 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 211.2 | -11.2 | 56 | 1781 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 251.8 | -11.4 | 62 | 2091 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.074 | 689 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 257.2 | -12.2 | 62 | 2136 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.051 | 2100 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 291.3 | -10.4 | 68 | 2459 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.076 | 3490 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 295.2 | -9.9 | 68 | 2498 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.056 | 2102 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 327.7 | -9.8 | 72 | 2940 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 375.9 | -10.0 | 76 | 3422 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 424.7 | -10.1 | 80 | 3904 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 472.6 | -10.0 | 84 | 4272 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.079 | 3499 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 480.5 | -10.1 | 84 | 4351 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.059 | 2100 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 521.8 | -10.0 | 88 | 4879 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 568.9 | -9.8 | 92 | 5361 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 613.2 | -9.2 | 96 | 5843 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 657.2 | -9.2 | 100 | 6217 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.082 | 3526 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 660.7 | -9.6 | 100 | 6249 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.061 | 2102 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 689.7 | -8.7 | 103 | 6696 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 731.0 | -8.6 | 107 | 7178 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 771.9 | -8.5 | 111 | 7661 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 812.0 | -8.4 | 115 | 8142 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 851.0 | -8.1 | 119 | 8624 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 888.3 | -7.7 | 123 | 8992 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.084 | 3501 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 896.3 | -8.0 | 123 | 9091 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.061 | 2095 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 927.6 | -7.9 | 127 | 9599 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 966.0 | -8.0 | 131 | 9967 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.087 | 3490 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 969.7 | -8.3 | 131 | 10013 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 993.8 | 7.3 | 134 | 10455 | done | -0.33 | 0.85 | 0.103 | 2806 | 200.0 | - | - | 2296 | - | - | 106.28 | 1.511 | 2624 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 997.2 | 6.1 | 135 | 10575 | done | 1.07 | 1.45 | 0.072 | 3111 | 210.3 | - | - | 2296 | - | 117.3 | 104.35 | 1.473 | 2146 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 971.2 | 5.6 | 139 | 11056 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 135.6 | 15.88 | 1.482 | 2071 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 934.9 | 7.5 | 143 | 11538 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 135.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 896.9 | 7.9 | 147 | 12020 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 863.3 | 7.0 | 151 | 12502 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 831.7 | 6.5 | 155 | 12984 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 799.7 | 6.7 | 159 | 13352 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.076 | 890 | -536.6 | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 793.5 | 7.1 | 159 | 13437 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | 539.6 | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 766.9 | 6.5 | 163 | 13845 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.092 | 3705 | 528.8 | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 760.5 | 7.5 | 163 | 13937 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.062 | 2297 | -552.2 | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 732.4 | 6.9 | 167 | 14452 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2285 | - | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14815 | 699.5 | 6.8 | 171 | 14820 | roll | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.077 | 892 | -535.8 | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 691.1 | 6.7 | 171 | 14945 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.55 | 0.060 | 2303 | 553.3 | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15308 | 667.6 | 6.3 | 175 | 15427 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 135.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15790 | 639.8 | 5.8 | 179 | 15909 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2301 | - | 149.4 | 11.40 | 1.341 | 2014 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16272 | 611.5 | 5.8 | 183 | 16391 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2302 | - | 160.9 | 9.48 | 1.312 | 1969 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16754 | 578.2 | 6.9 | 187 | 16759 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.074 | 902 | -528.3 | 160.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16814 | 573.9 | 7.0 | 187 | 16824 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.53 | 0.059 | 2300 | 552.6 | 160.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17247 | 543.2 | 7.1 | 191 | 17365 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 160.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17729 | 508.3 | 7.2 | 195 | 17847 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 160.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18211 | 474.9 | 6.9 | 199 | 18215 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.072 | 897 | -539.2 | 160.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18263 | 471.2 | 7.0 | 199 | 18268 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | 543.0 | 160.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18584 | 450.6 | 6.4 | 202 | 18702 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 160.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19065 | 420.2 | 6.3 | 206 | 19184 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 160.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19548 | 391.0 | 6.1 | 210 | 19666 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2296 | - | 166.2 | 4.60 | 1.183 | 1947 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20029 | 364.0 | 5.6 | 214 | 20053 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.75 | 0.070 | 893 | -510.2 | 184.6 | 14.80 | 1.112 | 1872 | -5.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20113 | 358.7 | 6.5 | 214 | 20118 | done | 1.18 | 0.08 | 0.050 | 3138 | 337.5 | 2.60 | 0.056 | 2298 | 540.4 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20521 | 330.3 | 7.0 | 218 | 20525 | roll | 1.18 | - | - | 3137 | - | 2.67 | 0.087 | 3699 | 524.7 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20586 | 325.4 | 7.3 | 218 | 20591 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.060 | 2304 | -540.7 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21014 | 297.1 | 6.6 | 222 | 21019 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.60 | 0.073 | 903 | -538.8 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21099 | 290.6 | 7.8 | 223 | 21104 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.055 | 2299 | 547.5 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21448 | 265.8 | 7.1 | 229 | 21507 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2297 | - | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21811 | 240.4 | 7.0 | 235 | 21816 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.62 | 0.071 | 902 | -532.4 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21890 | 234.6 | 7.5 | 236 | 21895 | done | 1.18 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.054 | 2300 | 548.2 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22246 | 210.4 | 6.6 | 242 | 22251 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.60 | 0.084 | 3702 | 539.2 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22338 | 203.6 | 7.3 | 243 | 22343 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | -544.6 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22680 | 181.5 | 6.3 | 249 | 22685 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.082 | 3696 | 524.0 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22746 | 177.0 | 6.9 | 250 | 22751 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.059 | 2304 | -545.9 | 184.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23115 | 154.6 | 6.1 | 256 | 23174 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2304 | - | 188.9 | 3.72 | 1.002 | 1854 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23481 | 132.2 | 5.8 | 266 | 23498 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.074 | 901 | -525.5 | 202.3 | 10.75 | 0.941 | 1800 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23591 | 125.0 | 6.3 | 269 | 23596 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.052 | 2295 | 546.7 | 202.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23917 | 105.5 | 6.0 | 280 | 23928 | roll | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.080 | 3694 | 524.0 | 208.4 | 4.88 | 0.947 | 1774 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24015 | 99.3 | 6.9 | 283 | 24020 | done | 1.21 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | -541.5 | 208.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24354 | 84.2 | 4.0 | 294 | 24414 | roll | 1.21 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.073 | 896 | -524.7 | 271.3 | 49.45 | 0.867 | 1519 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24461 | 77.9 | 6.5 | 297 | 24466 | done | 1.31 | 0.08 | 0.046 | 3166 | 350.0 | 2.58 | 0.051 | 2300 | 544.2 | 271.3 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24777 | 60.9 | 5.3 | 313 | 24806 | roll | 1.31 | - | - | 3166 | - | 2.72 | 0.077 | 3700 | 514.7 | 297.6 | 21.00 | 0.855 | 1410 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24913 | 50.5 | 7.7 | 320 | 24918 | done | 1.36 | - | - | 3166 | - | 2.58 | 0.058 | 2307 | -539.9 | 297.6 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25242 | 26.2 | 8.2 | 336 | 25260 | done | 1.36 | - | - | 3166 | - | - | - | 2308 | - | 297.6 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |