WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.39 of 91.80 AH used of 24V (59.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.75 of 61.20 AH used of 10V (69.37% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.88 - - 428 - - - 2098 - -127.1 -40.22 - 2334 - - - - - - - - - - -
54 - -6.3 4 103 roll -0.88 12.15 0.180 2532 173.2 2.72 0.091 3524 524.3 -127.1 -29.73 - 3350 -34.2 - - - - - - - - - -
178 - -15.3 16 182 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.054 2146 -540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
483 - -11.5 64 487 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.065 714 -540.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
513 - -11.5 70 517 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2120 551.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
818 - -11.1 115 827 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1128 - -8.7 146 1132 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 712 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1163 - -9.6 149 1167 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2112 549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1478 - -8.3 176 1496 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1798 - -9.0 192 1816 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2118 - -7.6 208 2136 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2438 - -7.5 224 2456 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2758 - -7.3 240 2762 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 712 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2793 - -7.4 241 2797 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.055 2112 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3098 - -5.9 257 3116 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3418 - -6.5 271 3422 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.101 3522 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3463 - -7.2 271 3467 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.064 2127 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3778 - -6.7 277 3836 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4138 - -6.6 283 4142 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 714 -533.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4178 - -6.8 283 4182 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2119 540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4498 - -6.5 289 4502 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.107 3524 501.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4548 - -7.9 289 4552 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2122 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4858 - -7.3 295 4916 done -0.88 - - 2532 - - - 2107 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5218 - -6.7 301 5276 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5578 - -6.8 307 5582 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.105 3524 501.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5613 - -7.6 307 5617 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.069 2126 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5938 - -7.3 313 5996 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6298 - -6.9 319 6356 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6658 - -6.3 325 6662 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.109 3523 498.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6698 - -7.0 325 6702 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2121 -529.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7018 - -7.3 331 7076 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7378 - -7.6 337 7382 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3523 496.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7428 - -8.1 337 7432 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -528.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7738 - -7.3 343 7796 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8098 - -6.4 349 8156 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8458 - -6.2 355 8462 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3523 490.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8503 - -6.6 355 8507 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2119 -525.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8818 - -5.6 361 8822 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3523 487.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8848 - -6.3 361 8852 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 2119 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9178 - -5.2 367 9236 done -0.88 - - 2532 - - - 2104 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9538 - -5.9 373 9542 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3524 489.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9578 - -6.4 373 9582 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2120 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9898 - -6.2 379 9956 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10258 - -6.0 385 10316 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10618 - -5.6 391 10622 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.117 3523 488.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10673 - -6.2 391 10677 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2128 -522.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10978 - -5.4 397 11036 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11338 - -4.9 403 11342 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3525 482.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11368 - -5.9 403 11372 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2117 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11698 - -4.4 409 11756 done -0.88 - - 2532 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12058 - -4.7 415 12062 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3524 487.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12088 - -5.5 415 12092 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2118 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12418 - -5.4 421 12476 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12778 - -5.3 427 12782 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3527 487.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12828 - -5.7 427 12832 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.079 2113 -519.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13138 - -5.6 433 13196 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13498 - -5.5 439 13502 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3522 482.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13543 - -5.9 439 13547 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2120 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13858 - -5.0 445 13916 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14218 - -5.4 451 14276 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14578 - -5.6 457 14582 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3523 480.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14618 - -6.2 457 14622 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2121 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14759 - 6.3 460 14877 done -0.29 0.63 0.094 2665 211.1 - - 2121 - - 113.57 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14878 - 4.7 462 14997 roll 0.88 1.20 0.070 2923 215.0 2.70 0.091 765 -502.2 127.1 112.30 1.490 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15033 - 7.5 464 15037 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2173 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15358 - 7.3 470 15362 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.124 3580 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15393 - 7.8 470 15397 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.080 2178 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15718 - 7.2 476 15776 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16078 - 7.4 482 16082 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.117 3581 480.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16133 - 8.4 482 16137 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.078 2174 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16438 - 8.1 488 16442 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.117 3580 481.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16498 - 8.0 489 16502 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2173 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16858 - 7.7 495 16916 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17218 - 6.6 501 17222 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.086 765 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17258 - 6.9 501 17262 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.070 2189 527.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17578 - 5.6 507 17592 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.117 3579 479.3 139.0 9.90 1.476 2263 -4.5 - - - - - - - - - -
17628 - 6.6 507 17632 done 0.90 - - 2923 - 2.72 0.074 2172 -517.3 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17938 - 6.3 513 17996 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18298 - 7.1 519 18302 roll 0.90 - - 2923 - 2.90 0.111 3583 486.6 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18363 - 9.9 520 18367 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.072 2170 -523.3 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18718 - 8.5 526 18776 done 0.90 - - 2923 - - - 2170 - 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19078 - 7.2 532 19082 roll 0.90 - - 2923 - 2.67 0.081 761 -527.7 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19123 - 6.9 532 19127 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.065 2176 530.0 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19438 - 6.3 538 19496 done 0.90 - - 2923 - - - 2176 - 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19798 - 6.2 544 19856 done 0.90 - - 2923 - - - 2176 - 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20158 - 6.0 550 20216 done 0.90 - - 2923 - - - 2176 - 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20518 - 6.3 556 20522 roll 0.90 - - 2923 - 2.80 0.109 3579 501.1 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20573 - 6.7 556 20577 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.068 2169 -528.1 139.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20878 - 6.1 562 20936 done 0.90 - - 2923 - - - 2169 - 139.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21238 - 6.0 568 21296 done 0.90 - - 2923 - - - 2169 - 139.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21598 - 6.1 574 21656 done 0.90 - - 2923 - - - 2169 - 139.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21958 - 5.9 580 22017 done 0.90 - - 2923 - - - 2163 - 142.3 2.70 1.347 2248 -4.4 - - - - - - - - - -
22318 - 6.4 586 22376 done 0.90 - - 2923 - - - 2163 - 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
22678 - 6.2 592 22736 done 0.90 - - 2923 - - - 2163 - 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23038 - 6.5 598 23042 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.100 3580 500.7 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23078 - 6.9 598 23082 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.064 2175 -530.2 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23398 - 6.3 604 23456 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23758 - 5.9 610 23767 roll 0.90 - - 2923 - 2.63 0.075 769 -534.6 145.4 2.58 1.265 2236 -5.0 - - - - - - - - - -
23828 - 6.3 611 23832 done 0.91 - - 2923 - 2.63 0.058 2173 533.8 145.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24178 - 5.0 617 24237 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 176.4 25.48 1.137 2111 -4.9 - - - - - - - - - -
24538 - 6.1 623 24596 done 0.95 - - 2922 - - - 2173 - 176.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24898 - 6.7 629 24956 done 0.95 - - 2923 - - - 2173 - 176.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25258 - 6.2 635 25316 done 0.95 - - 2923 - - - 2173 - 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25618 - 6.4 643 25622 roll 0.95 - - 2923 - 2.67 0.073 770 -525.5 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25658 - 6.9 645 25662 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.058 2176 534.6 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25978 - 6.1 661 25996 done 0.95 - - 2923 - - - 2176 - 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26298 - 6.5 677 26316 done 0.95 - - 2923 - - - 2176 - 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26618 - 6.2 693 26636 done 0.95 - - 2923 - - - 2176 - 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26938 - 6.7 709 26942 roll 0.95 - - 2923 - 2.67 0.072 776 -524.3 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26968 - 6.0 710 26972 done 0.95 - - 2923 - 2.60 0.055 2175 538.1 176.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27278 - 5.8 726 27297 done 0.95 - - 2923 - - - 2175 - 182.0 4.78 1.049 2088 -4.6 - - - - - - - - - -
27598 - 6.0 742 27602 roll 0.96 - - 2923 - 2.72 0.095 3578 515.8 182.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27648 - 7.4 744 27652 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.059 2174 -533.8 182.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27958 - 5.7 761 27967 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 192.0 8.02 0.986 2046 -5.1 - - - - - - - - - -
28268 - 4.9 792 28302 roll 0.97 - - 2923 - 2.67 0.072 768 -526.6 227.3 28.20 0.932 1903 -5.1 - - - - - - - - - -
28333 - 6.2 798 28337 done 1.02 0.10 0.043 2962 390.0 2.63 0.054 2171 533.5 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28638 - 7.1 829 28646 done 1.02 - - 2961 - - - 2172 - 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28948 - 5.5 860 28967 roll 1.02 - - 2961 - 2.75 0.091 3578 511.3 242.8 12.48 0.917 1839 -5.1 - - - - - - - - - -
29003 - 7.6 865 29007 done 1.04 - - 2961 - 2.63 0.058 2183 -530.4 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29308 - 4.8 917 29343 roll 1.04 - - 2961 - 2.72 0.075 773 -518.4 279.3 29.20 0.874 1690 -5.1 - - - - - - - - - -
29368 - 6.5 929 29373 done 1.09 - - 2961 - 2.60 0.051 2167 536.2 279.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
29673 - 5.5 990 29687 done 1.09 - - 2961 - - - 2168 - 296.5 13.27 0.871 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
29993 - 5.5 1034 30012 roll 1.12 - - 2961 - 2.70 0.071 762 -520.7 313.1 13.00 0.855 1552 -5.3 - - - - - - - - - -
30038 - 5.8 1038 30047 done 1.14 - - 2961 - 2.60 0.051 2170 541.5 317.9 3.55 0.889 1533 -5.4 - - - - - - - - - -
30353 - 2.9 1070 30437 roll 1.15 - - 2961 - 2.75 0.084 3579 512.4 416.9 78.95 0.793 1129 -5.1 - - - - - - - - - -
30453 - 5.6 1080 30473 done 1.29 0.20 0.054 3022 305.0 2.63 0.055 2174 -534.2 430.1 10.52 0.805 1076 -5.0 - - - - - - - - - -