WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  233 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -538.12323 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  46

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124206,4803.250,-12602.373,30,1.7,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.138
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  116056.0,-227.3,95.0,-146294.7,305.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  20064.0,-65.4,312.2,-28392.4,801.3
GPS2  124733,4803.211,-12602.360,15,1.7,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,189163,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30658,0.00,0.000,0,0,1075,430.50 _10V_AH  9.9,18.745
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33600,1093
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,37.389

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 428 2098 2334
54 -0.88 -127.1 -6.3 4 103 12.15 2.72 -29.73 0.000 4 0.180 0.091 2532 3524 3350
178 -0.88 -127.1 -15.3 16 182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2146 3352
483 -0.88 -127.1 -11.5 64 487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 714 3353
513 -0.88 -127.1 -11.5 70 517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2120 3353
818 -0.88 -127.1 -11.1 115 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
1128 -0.88 -127.1 -8.7 146 1132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 712 3356
1163 -0.88 -127.1 -9.6 149 1167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2112 3356
1478 -0.88 -127.1 -8.3 176 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
1798 -0.88 -127.1 -9.0 192 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
2118 -0.88 -127.1 -7.6 208 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
2438 -0.88 -127.1 -7.5 224 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3355
2758 -0.88 -127.1 -7.3 240 2762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 712 3356
2793 -0.88 -127.1 -7.4 241 2797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2112 3356
3098 -0.88 -127.1 -5.9 257 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
3418 -0.88 -127.1 -6.5 271 3422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3522 3356
3463 -0.88 -127.1 -7.2 271 3467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2127 3356
3778 -0.88 -127.1 -6.7 277 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3356
4138 -0.88 -127.1 -6.6 283 4142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 714 3356
4178 -0.88 -127.1 -6.8 283 4182 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2119 3356
4498 -0.88 -127.1 -6.5 289 4502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3524 3355
4548 -0.88 -127.1 -7.9 289 4552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2122 3355
4858 -0.88 -127.1 -7.3 295 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3354
5218 -0.88 -127.1 -6.7 301 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3354
5578 -0.88 -127.1 -6.8 307 5582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3524 3353
5613 -0.88 -127.1 -7.6 307 5617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2126 3353
5938 -0.88 -127.1 -7.3 313 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3353
6298 -0.88 -127.1 -6.9 319 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3352
6658 -0.88 -127.1 -6.3 325 6662 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3523 3352
6698 -0.88 -127.1 -7.0 325 6702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2121 3352
7018 -0.88 -127.1 -7.3 331 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3351
7378 -0.88 -127.1 -7.6 337 7382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3523 3351
7428 -0.88 -127.1 -8.1 337 7432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3350
7738 -0.88 -127.1 -7.3 343 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3350
8098 -0.88 -127.1 -6.4 349 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3349
8458 -0.88 -127.1 -6.2 355 8462 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3523 3349
8503 -0.88 -127.1 -6.6 355 8507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2119 3349
8818 -0.88 -127.1 -5.6 361 8822 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3523 3348
8848 -0.88 -127.1 -6.3 361 8852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2119 3348
9178 -0.88 -127.1 -5.2 367 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2104 3348
9538 -0.88 -127.1 -5.9 373 9542 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3524 3347
9578 -0.88 -127.1 -6.4 373 9582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2120 3347
9898 -0.88 -127.1 -6.2 379 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3347
10258 -0.88 -127.1 -6.0 385 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3346
10618 -0.88 -127.1 -5.6 391 10622 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3523 3346
10673 -0.88 -127.1 -6.2 391 10677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2128 3346
10978 -0.88 -127.1 -5.4 397 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
11338 -0.88 -127.1 -4.9 403 11342 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3525 3346
11368 -0.88 -127.1 -5.9 403 11372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2117 3345
11698 -0.88 -127.1 -4.4 409 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2101 3345
12058 -0.88 -127.1 -4.7 415 12062 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3524 3345
12088 -0.88 -127.1 -5.5 415 12092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2118 3345
12418 -0.88 -127.1 -5.4 421 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3345
12778 -0.88 -127.1 -5.3 427 12782 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3527 3344
12828 -0.88 -127.1 -5.7 427 12832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2113 3344
13138 -0.88 -127.1 -5.6 433 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3345
13498 -0.88 -127.1 -5.5 439 13502 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3522 3345
13543 -0.88 -127.1 -5.9 439 13547 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2120 3344
13858 -0.88 -127.1 -5.0 445 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
14218 -0.88 -127.1 -5.4 451 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
14578 -0.88 -127.1 -5.6 457 14582 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3523 3344
14618 -0.88 -127.1 -6.2 457 14622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2121 3344
14759 -0.29 0.0 6.3 460 14877 0.63 0.00 113.57 1.528 6 0.094 0.000 2665 2121 2830
14878 0.88 127.1 4.7 462 14997 1.20 2.70 112.30 1.490 4 0.070 0.091 2923 765 2310
15033 0.88 127.1 7.5 464 15037 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2173 2311
15358 0.88 127.1 7.3 470 15362 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2923 3580 2309
15393 0.88 127.1 7.8 470 15397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2178 2309
15718 0.88 127.1 7.2 476 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2309
16078 0.88 127.1 7.4 482 16082 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3581 2309
16133 0.88 127.1 8.4 482 16137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2174 2308
16438 0.88 127.1 8.1 488 16442 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3580 2308
16498 0.88 127.1 8.0 489 16502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2173 2308
16858 0.88 127.1 7.7 495 16916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
17218 0.88 127.1 6.6 501 17222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2923 765 2308
17258 0.88 127.1 6.9 501 17262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2189 2308
17578 0.88 139.0 5.6 507 17592 0.00 2.90 9.90 1.476 4 0.000 0.117 2923 3579 2263
17628 0.90 139.0 6.6 507 17632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2172 2262
17938 0.90 139.0 6.3 513 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2261
18298 0.90 139.0 7.1 519 18302 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3583 2261
18363 0.90 139.0 9.9 520 18367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2170 2261
18718 0.90 139.0 8.5 526 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2261
19078 0.90 139.0 7.2 532 19082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 761 2261
19123 0.90 139.0 6.9 532 19127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2176 2261
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