WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.10 of 91.80 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.99 of 61.20 AH used of 10V (96.75% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 - - - 61 VBD -1.06 - - 433 - - - 2071 - -127.1 -50.33 - 2132 - - - - - - - - - - -
62 - -5.7 5 105 roll -1.06 12.02 0.179 2509 172.7 2.63 0.078 680 -528.9 -127.1 -26.33 - 3108 -37.1 - - - - - - - - - -
186 - -14.3 17 190 done -1.06 - - 2509 - 2.58 0.051 2079 542.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
491 - -12.1 67 495 roll -1.06 - - 2509 - 2.65 0.067 674 -530.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
626 - -10.0 94 630 done -1.06 - - 2509 - 2.55 0.050 2069 547.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
936 - -8.3 126 940 roll -1.06 - - 2509 - 2.72 0.082 3492 523.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
991 - -8.7 131 995 done -1.06 - - 2509 - 2.60 0.052 2075 -545.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1296 - -9.1 162 1304 done -1.06 - - 2509 - - - 2075 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1616 - -7.9 185 1634 done -1.06 - - 2509 - - - 2075 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1936 - -7.4 201 1940 roll -1.06 - - 2509 - 2.78 0.087 3488 508.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2071 - -8.2 207 2075 done -1.06 - - 2509 - 2.60 0.057 2084 -540.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2376 - -8.3 223 2380 roll -1.06 - - 2509 - 2.75 0.088 3484 509.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2436 - -8.4 226 2440 done -1.06 - - 2509 - 2.60 0.058 2080 -540.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2756 - -7.7 242 2774 done -1.06 - - 2509 - - - 2080 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3076 - -7.5 258 3080 roll -1.06 - - 2509 - 2.78 0.092 3488 506.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3146 - -7.6 261 3150 done -1.06 - - 2509 - 2.63 0.061 2079 -535.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3476 - -7.5 274 3480 roll -1.06 - - 2509 - 2.78 0.094 3483 505.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3511 - -8.2 274 3515 done -1.06 - - 2509 - 2.63 0.061 2077 -534.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3836 - -6.9 280 3894 done -1.06 - - 2509 - - - 2077 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4196 - -6.1 286 4200 roll -1.06 - - 2509 - 2.80 0.096 3483 502.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4311 - -6.8 287 4315 done -1.06 - - 2509 - 2.65 0.065 2079 -529.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4616 - -7.0 293 4674 done -1.06 - - 2509 - - - 2079 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4976 - -7.1 299 4980 roll -1.06 - - 2509 - 2.80 0.100 3483 501.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5066 - -7.9 300 5070 done -1.06 - - 2509 - 2.65 0.067 2080 -529.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5396 - -7.7 306 5454 done -1.06 - - 2509 - - - 2079 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5756 - -7.6 312 5760 roll -1.06 - - 2509 - 2.83 0.103 3488 497.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5826 - -7.6 313 5830 done -1.06 - - 2509 - 2.65 0.069 2084 -529.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6176 - -6.0 319 6234 done -1.06 - - 2509 - - - 2083 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6536 - -5.7 325 6540 roll -1.06 - - 2509 - 2.83 0.104 3486 495.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6606 - -6.8 326 6610 done -1.06 - - 2509 - 2.67 0.071 2080 -526.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6956 - -6.1 332 7014 done -1.06 - - 2509 - - - 2080 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7316 - -6.3 338 7374 done -1.06 - - 2509 - - - 2080 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7676 - -6.1 344 7680 roll -1.06 - - 2509 - 2.83 0.107 3483 495.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7741 - -6.6 345 7745 done -1.06 - - 2509 - 2.67 0.073 2081 -525.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8096 - -6.0 351 8100 roll -1.06 - - 2509 - 2.83 0.107 3482 495.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8141 - -6.7 351 8145 done -1.06 - - 2509 - 2.67 0.074 2080 -525.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8456 - -6.0 357 8514 done -1.06 - - 2509 - - - 2081 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8816 - -5.9 363 8874 done -1.06 - - 2509 - - - 2080 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9176 - -5.4 369 9180 roll -1.06 - - 2509 - 2.85 0.110 3483 492.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9241 - -6.6 370 9245 done -1.06 - - 2509 - 2.67 0.075 2084 -524.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9596 - -6.0 376 9654 done -1.06 - - 2509 - - - 2084 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9956 - -6.1 382 9960 roll -1.06 - - 2509 - 2.85 0.110 3483 490.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10016 - -7.0 383 10020 done -1.06 - - 2509 - 2.70 0.076 2074 -521.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10376 - -6.6 389 10434 done -1.06 - - 2509 - - - 2074 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10736 - -6.0 395 10740 roll -1.06 - - 2509 - 2.88 0.113 3482 488.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10781 - -7.0 395 10785 done -1.06 - - 2509 - 2.70 0.077 2073 -521.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11096 - -5.6 401 11154 done -1.06 - - 2509 - - - 2073 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11456 - -5.4 407 11460 roll -1.06 - - 2509 - 2.88 0.114 3482 489.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11541 - -6.4 408 11545 done -1.06 - - 2509 - 2.70 0.079 2083 -518.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11876 - -6.0 414 11934 done -1.06 - - 2509 - - - 2082 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12236 - -5.7 420 12240 roll -1.06 - - 2509 - 2.88 0.114 3484 486.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12296 - -5.6 421 12300 done -1.06 - - 2509 - 2.72 0.081 2073 -518.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12656 - -5.2 427 12660 roll -1.06 - - 2509 - 2.90 0.115 3482 485.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12706 - -5.4 427 12710 done -1.06 - - 2509 - 2.70 0.079 2086 -517.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13016 - -5.2 433 13074 done -1.06 - - 2509 - - - 2086 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13376 - -5.8 439 13434 done -1.06 - - 2509 - - - 2086 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13736 - -5.3 445 13794 done -1.06 - - 2509 - - - 2086 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14096 - -5.0 451 14100 roll -1.06 - - 2509 - 2.88 0.117 3482 484.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14151 - -5.7 451 14155 done -1.06 - - 2509 - 2.72 0.082 2073 -518.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14457 - 5.3 457 14575 done -0.29 0.77 0.097 2676 216.9 - - 2072 - - 111.00 1.533 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
14576 - 3.3 459 14690 done 1.06 1.40 0.069 2974 212.9 - - 2072 - 127.1 110.35 1.489 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
14996 - 10.7 466 15000 roll 1.06 - - 2974 - 3.13 0.116 3576 480.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15046 - 12.0 466 15050 done 1.06 - - 2974 - 2.72 0.083 2178 -514.0 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15356 - 11.2 472 15360 roll 1.06 - - 2974 - 2.92 0.116 3579 479.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15401 - 13.0 472 15405 done 1.06 - - 2974 - 2.75 0.081 2175 -510.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15716 - 11.5 478 15720 roll 1.06 - - 2974 - 2.90 0.114 3576 483.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15761 - 12.8 478 15765 done 1.06 - - 2974 - 2.72 0.079 2170 -516.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16076 - 11.3 484 16134 done 1.06 - - 2974 - - - 2171 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16436 - 11.5 490 16440 roll 1.06 - - 2974 - 2.88 0.108 3577 488.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16491 - 12.6 490 16495 done 1.06 - - 2974 - 2.70 0.075 2177 -518.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16796 - 10.7 496 16854 done 1.06 - - 2975 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17156 - 10.1 502 17214 done 1.06 - - 2974 - - - 2176 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17516 - 9.3 508 17520 roll 1.06 - - 2974 - 2.85 0.105 3578 491.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17556 - 11.7 508 17560 done 1.06 - - 2974 - 2.67 0.074 2179 -524.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17876 - 9.7 514 17934 done 1.06 - - 2974 - - - 2179 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18236 - 9.1 520 18294 done 1.06 - - 2974 - - - 2179 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18596 - 10.0 526 18600 roll 1.06 - - 2974 - 2.85 0.103 3584 493.0 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18641 - 12.0 526 18645 done 1.06 - - 2974 - 2.67 0.071 2176 -527.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18956 - 9.6 532 19014 done 1.06 - - 2975 - - - 2175 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19316 - 9.5 538 19374 done 1.06 - - 2974 - - - 2175 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19676 - 9.1 544 19734 done 1.06 - - 2974 - - - 2175 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20036 - 8.9 550 20040 roll 1.06 - - 2974 - 2.80 0.097 3578 501.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20101 - 10.9 551 20105 done 1.06 - - 2975 - 2.63 0.066 2180 -531.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20456 - 9.2 557 20514 done 1.06 - - 2974 - - - 2180 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20816 - 8.8 563 20820 roll 1.06 - - 2974 - 2.80 0.096 3581 500.4 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20876 - 9.8 564 20880 done 1.06 - - 2974 - 2.65 0.065 2177 -529.8 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21236 - 8.7 570 21240 roll 1.06 - - 2974 - 2.80 0.095 3581 501.4 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21286 - 10.7 570 21290 done 1.06 - - 2974 - 2.63 0.064 2179 -533.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21596 - 8.5 580 21600 roll 1.06 - - 2974 - 2.78 0.094 3578 503.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21631 - 10.5 581 21635 done 1.06 - - 2975 - 2.63 0.063 2173 -534.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21936 - 7.9 597 21940 roll 1.06 - - 2975 - 2.80 0.094 3583 503.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21971 - 9.0 598 21975 done 1.06 - - 2975 - 2.65 0.063 2176 -530.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22276 - 7.1 614 22295 done 1.06 - - 2975 - - - 2176 - 137.8 8.15 1.100 2026 -4.9 - - - - - - - - - -
22596 - 7.6 630 22614 done 1.07 - - 2974 - - - 2176 - 137.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22916 - 8.7 646 22920 roll 1.07 - - 2975 - 2.67 0.078 768 -527.3 137.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22951 - 10.3 647 22955 done 1.07 - - 2974 - 2.60 0.058 2171 539.6 137.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23256 - 8.7 663 23274 done 1.07 - - 2975 - - - 2172 - 137.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23576 - 7.9 693 23580 roll 1.07 - - 2975 - 2.72 0.091 3578 516.9 137.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23646 - 7.1 700 23660 done 1.07 - - 2975 - 2.60 0.060 2180 -537.7 147.7 8.05 1.002 1985 -5.1 - - - - - - - - - -
23966 - 7.1 732 23980 roll 1.09 - - 2975 - 2.78 0.088 3581 504.0 158.2 8.80 0.973 1942 -4.9 - - - - - - - - - -
24051 - 6.5 740 24075 done 1.10 - - 2975 - 2.63 0.058 2176 -534.2 182.6 19.15 0.932 1843 -5.2 - - - - - - - - - -
24376 - 8.2 792 24380 roll 1.14 - - 2975 - 2.67 0.076 769 -527.0 182.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24456 - 6.3 808 24486 done 1.14 - - 2974 - 2.60 0.055 2172 539.6 211.8 23.62 0.900 1724 -5.0 - - - - - - - - - -
24786 - 4.3 874 24856 roll 1.18 0.10 0.067 3005 310.0 2.78 0.087 3575 504.7 293.8 65.60 0.853 1390 -5.1 - - - - - - - - - -
25006 - 9.5 901 25010 done 1.29 - - 3005 - 2.63 0.058 2175 -532.3 293.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25316 - 2.5 932 25360 VBD 1.29 - - 3005 - - - 2175 - 420.9 43.42 0.817 1173 -5.0 - - - - - - - - - -