WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.65 of 91.80 AH used of 24V (52.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.61 of 61.20 AH used of 10V (54.88% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 103 VBD -1.03 - - 427 - - - 2167 - -117.3 -79.75 - 3058 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -4.2 8 131 roll -1.03 11.07 0.150 2527 189.7 2.60 0.069 740 -548.8 -117.3 -8.12 - 3391 -41.0 - - - - - - - - - -
254 25.1 -11.5 21 259 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.050 2140 549.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
589 61.9 -11.7 69 594 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.071 3548 541.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
623 66.4 -12.7 75 627 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.047 2155 -557.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
957 103.1 -9.7 117 966 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 3562 551.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1007 108.2 -11.0 121 1016 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2149 -558.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1342 139.4 -9.6 153 1350 done -1.03 - - 2527 - - - 2129 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1664 168.8 -8.5 174 1673 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.073 3557 553.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1715 173.1 -8.5 176 1724 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.053 2146 -564.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2040 199.2 -7.4 192 2059 done -1.03 - - 2527 - - - 2129 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2371 223.5 -7.7 208 2380 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3557 553.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2398 225.9 -9.2 209 2407 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2150 -569.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2723 252.9 -8.1 225 2732 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.076 3556 545.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2756 255.5 -7.9 226 2765 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2145 -564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3075 280.0 -7.7 242 3084 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.077 3561 544.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3136 285.0 -8.6 244 3140 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.059 2150 -553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3448 310.9 -8.3 256 3507 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3812 341.3 -8.3 262 3821 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3558 542.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3850 344.8 -8.9 262 3860 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2147 -557.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4181 373.6 -8.8 268 4189 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.082 3555 537.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4241 379.3 -9.5 268 4246 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.064 2144 -546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4550 405.0 -8.3 274 4608 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4913 434.4 -8.0 280 4922 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.083 3557 538.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4968 438.9 -8.4 280 4977 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2134 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5281 462.5 -7.4 286 5290 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3561 544.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5320 465.2 -7.1 286 5329 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2149 -564.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5651 487.8 -6.8 292 5659 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3556 541.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5683 490.2 -7.5 292 5692 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2143 -565.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6020 512.5 -6.6 298 6029 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3560 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6053 514.7 -7.3 298 6061 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2145 -566.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6388 538.6 -7.1 304 6397 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.085 3561 540.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6421 541.1 -8.1 304 6430 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2150 -564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6758 567.0 -7.9 310 6767 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3554 544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6796 570.6 -9.1 310 6805 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2143 -564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7126 597.2 -8.0 316 7135 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3555 543.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7153 599.5 -8.5 316 7163 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.068 2150 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7495 623.9 -7.0 322 7553 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7857 649.0 -6.8 328 7866 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3562 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7918 653.5 -7.3 328 7923 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 2170 -545.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8226 673.3 -6.4 334 8235 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.089 3559 530.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8265 676.0 -6.7 334 8274 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 2128 -561.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8595 697.4 -6.5 340 8604 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.087 3562 541.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8634 700.1 -7.1 340 8643 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 2149 -558.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8965 722.7 -6.9 346 8973 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3560 538.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8992 724.6 -7.1 346 9002 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 2148 -558.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9333 747.7 -6.7 352 9342 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3557 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9366 749.7 -6.9 352 9371 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 2168 -544.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9702 769.1 -5.6 358 9760 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10065 787.0 -4.8 364 10074 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3558 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10143 791.0 -5.4 365 10152 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 2133 -558.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10501 809.1 -5.2 371 10510 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.089 3561 538.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10551 812.2 -6.9 371 10555 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 2164 -541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10870 832.9 -6.7 377 10879 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.074 741 -562.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10897 834.9 -7.2 377 10901 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.064 2155 548.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11239 859.1 -7.0 383 11297 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11601 883.6 -6.7 389 11610 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.093 3554 542.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11640 886.2 -7.1 389 11649 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 2134 -556.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11969 906.6 -6.1 395 12028 done -1.03 - - 2527 - - - 2133 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12333 930.9 -6.8 401 12342 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3562 539.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12383 934.7 -7.6 401 12392 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.074 2164 -552.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12702 957.7 -7.2 407 12760 done -1.03 - - 2527 - - - 2164 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13065 982.0 -6.6 413 13074 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.090 3555 530.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13126 986.2 -7.4 413 13131 done -1.03 - - 2527 - 2.60 0.073 2149 -540.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13196 990.2 6.2 415 13312 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2149 - - 102.97 1.546 2911 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13315 993.1 3.8 417 13427 roll 1.03 1.35 0.058 2980 220.0 2.85 0.088 3556 493.7 117.3 102.55 1.511 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13446 987.7 7.8 419 13455 done 1.03 - - 2980 - 2.70 0.074 2145 -522.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13810 955.8 8.8 425 13868 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14173 923.5 8.8 431 14182 roll 1.03 - - 2980 - 2.72 0.087 3555 518.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14206 920.5 8.9 431 14215 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.071 2149 -536.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14542 891.5 8.6 437 14601 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14905 862.0 8.0 443 14914 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.087 3561 523.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14943 858.7 8.5 443 14952 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.070 2148 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15274 832.9 7.8 449 15283 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.077 749 -542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15307 830.0 8.3 449 15316 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2148 542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15643 803.2 7.9 455 15701 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16006 774.7 7.8 461 16015 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.087 3557 537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16062 770.0 8.7 461 16071 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.069 2149 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16375 746.5 7.3 467 16434 done 1.03 - - 2980 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16738 721.5 6.9 473 16747 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.074 748 -547.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16771 719.0 7.5 473 16780 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17107 694.1 7.4 479 17165 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17471 665.7 8.1 485 17480 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 743 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17515 661.6 9.3 485 17523 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2152 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17839 634.2 8.5 491 17848 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 743 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17906 628.4 8.1 492 17914 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2157 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18276 598.7 7.8 498 18285 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.086 3556 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18314 595.5 8.0 498 18323 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.066 2131 -552.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18644 570.5 7.6 504 18653 roll 1.03 - - 2980 - 2.50 0.070 754 -550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18678 567.9 8.2 504 18686 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2153 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19013 543.2 7.2 510 19072 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19377 517.9 6.9 516 19385 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 754 -542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19460 511.7 7.2 517 19469 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2156 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19813 487.7 6.7 523 19871 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20176 463.5 6.6 529 20234 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20539 440.3 6.3 535 20548 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.070 752 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20594 436.6 6.6 535 20603 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.058 2148 558.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20908 416.0 6.7 541 20917 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.070 755 -546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20941 413.6 7.0 541 20949 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21276 392.6 6.1 547 21335 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21640 372.1 5.6 553 21654 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.068 758 -525.3 128.4 8.93 1.196 2387 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
21717 367.0 6.4 554 21726 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 550.2 128.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22075 343.2 6.7 560 22134 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 128.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
22438 319.7 6.4 566 22447 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.069 758 -545.9 128.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22483 316.8 6.8 566 22492 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.058 2151 557.2 128.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22808 297.6 5.9 572 22827 done 1.05 - - 2981 - - - 2151 - 132.5 3.47 1.222 2370 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
23137 277.6 6.2 588 23146 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.067 758 -546.3 132.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23226 271.8 6.2 592 23235 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.057 2149 556.4 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23557 253.0 5.5 608 23577 roll 1.05 - - 2981 - 2.62 0.066 755 -532.1 147.1 11.62 1.108 2309 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
23628 248.7 5.6 611 23642 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.057 2153 548.2 159.6 9.77 1.118 2260 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
23953 228.5 6.4 627 23971 done 1.10 - - 2981 - - - 2152 - 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24282 206.8 6.9 643 24291 roll 1.10 - - 2980 - 2.55 0.067 758 -546.7 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24326 203.6 7.3 645 24334 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 550.6 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24657 182.1 6.4 661 24666 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.076 3559 545.7 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24690 179.7 7.9 662 24699 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.058 2161 -559.2 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25009 160.4 6.2 678 25028 done 1.10 - - 2981 - - - 2161 - 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25345 138.6 5.9 702 25353 roll 1.10 - - 2980 - 2.53 0.064 745 -559.7 161.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25377 136.8 6.3 705 25388 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.055 2159 554.5 161.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25707 113.2 5.8 736 25722 roll 1.10 - - 2981 - 2.67 0.062 746 -529.2 168.5 7.05 1.017 2223 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
25764 110.2 5.9 741 25774 done 1.11 0.10 0.060 3011 300.0 2.53 0.054 2148 554.2 170.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
26094 91.6 5.9 772 26104 roll 1.12 - - 3011 - 2.65 0.076 3557 531.7 173.1 3.58 1.052 2204 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
26173 87.1 5.3 779 26194 done 1.12 - - 3011 - 2.53 0.055 2145 -558.1 193.6 15.98 0.963 2121 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
26523 65.3 5.4 830 26544 roll 1.15 - - 3011 - 2.60 0.063 749 -536.9 212.5 14.43 0.949 2044 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
26686 53.4 5.6 859 26701 done 1.18 - - 3011 - 2.55 0.051 2147 548.2 224.5 9.65 0.950 1994 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
27038 41.9 2.2 922 27129 done 1.20 - - 3011 - - - 2147 - 335.2 85.55 0.862 1544 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
27449 17.3 6.6 968 27460 roll 1.38 0.22 0.043 3070 268.2 2.60 0.071 3560 543.5 335.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27517 11.2 9.0 974 27528 done 1.38 - - 3070 - 2.55 0.058 2150 -552.9 335.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -