WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.84 of 91.80 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.75 of 61.20 AH used of 10V (54.67% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2121 - -117.3 -69.70 - 2800 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -5.9 7 127 done -1.03 11.10 0.150 2532 189.7 - - 2137 - -117.3 -14.27 - 3389 -41.3 - - - - - - - - - -
456 53.5 -9.4 50 461 roll -1.03 - - 2532 - 2.65 0.071 3550 533.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
691 80.4 -10.4 92 700 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.052 2149 -571.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1020 108.0 -8.2 123 1029 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.071 3557 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1047 110.2 -8.3 125 1052 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.054 2155 -549.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1372 138.2 -8.9 156 1381 roll -1.03 - - 2532 - 2.47 0.063 752 -568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1401 140.9 -9.5 158 1410 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.053 2157 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1729 168.7 -7.7 179 1747 done -1.03 - - 2532 - - - 2157 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2059 197.8 -9.0 195 2068 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.077 3557 553.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2114 202.9 -8.9 197 2123 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.058 2141 -566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2434 230.1 -8.5 213 2443 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.076 3555 543.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2478 234.0 -9.0 215 2487 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.057 2150 -568.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2810 260.4 -8.1 231 2827 done -1.03 - - 2532 - - - 2132 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3138 287.3 -7.9 247 3147 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.079 3557 548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3165 289.5 -8.3 248 3174 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.061 2149 -556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3486 314.9 -7.9 258 3495 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.081 3551 535.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3514 317.0 -8.5 258 3523 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.062 2150 -560.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3855 342.0 -7.2 264 3864 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.082 3554 540.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3899 345.4 -7.5 264 3908 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.062 2145 -556.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4224 368.2 -7.2 270 4233 roll -1.03 - - 2532 - 2.65 0.083 3568 537.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4251 370.2 -8.2 270 4261 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.063 2148 -556.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4593 394.9 -7.2 276 4602 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.085 3551 535.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4637 398.4 -8.5 276 4646 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.064 2150 -560.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4962 421.9 -7.2 282 4971 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.086 3550 538.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5023 426.7 -8.2 282 5027 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.065 2150 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5331 449.7 -7.5 288 5390 done -1.03 - - 2532 - - - 2132 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5695 478.1 -7.9 294 5704 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.087 3555 543.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5762 483.7 -8.1 295 5771 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.066 2123 -561.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6132 512.2 -7.6 301 6141 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.085 3554 546.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6215 518.9 -8.7 302 6219 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.065 2170 -547.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6569 544.6 -7.3 308 6578 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.088 3551 535.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6642 550.2 -7.1 309 6651 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.067 2132 -560.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7006 576.2 -7.1 315 7015 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.087 3559 544.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7051 579.6 -7.7 315 7055 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.069 2168 -545.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7377 602.3 -6.9 321 7386 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.088 3550 531.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7426 606.2 -8.0 321 7436 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.067 2123 -564.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7747 627.7 -6.7 327 7756 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.086 3554 546.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7796 631.5 -7.4 327 7805 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.067 2150 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8116 652.7 -6.6 333 8125 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.090 3555 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8160 655.8 -7.4 333 8169 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.070 2147 -563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8486 676.1 -6.2 339 8543 done -1.03 - - 2532 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8848 700.3 -6.7 345 8857 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.087 3559 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8903 704.2 -7.4 345 8913 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.069 2145 -558.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9217 723.9 -6.3 351 9225 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.089 3557 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9250 726.2 -7.0 351 9259 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.070 2148 -563.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9586 745.4 -5.6 357 9644 done -1.03 - - 2532 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9949 767.1 -6.1 363 9958 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.088 3557 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10015 771.6 -6.7 364 10020 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.070 2168 -544.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10386 796.5 -6.8 370 10445 done -1.03 - - 2532 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10748 820.4 -6.6 376 10757 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.091 3552 539.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10798 823.8 -6.3 376 10807 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.071 2130 -562.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11118 842.6 -5.8 382 11127 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.091 3551 542.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11161 845.2 -6.0 382 11165 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.072 2170 -541.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11486 862.5 -5.2 388 11495 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.092 3558 529.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11525 864.7 -6.4 388 11534 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.074 2133 -558.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11856 881.4 -5.0 394 11864 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.077 760 -549.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11888 883.4 -6.0 394 11897 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2144 560.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12224 901.2 -5.4 400 12282 done -1.03 - - 2532 - - - 2145 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12587 921.1 -5.6 406 12595 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.078 758 -548.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12626 923.6 -6.9 406 12635 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.064 2153 558.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12956 942.1 -5.5 412 12965 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.094 3553 538.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12983 943.6 -5.6 412 12992 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.073 2160 -550.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13325 962.8 -5.7 418 13383 done -1.03 - - 2532 - - - 2160 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13688 983.5 -5.8 424 13746 done -1.03 - - 2532 - - - 2160 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13812 990.3 5.6 426 13928 done -0.33 0.70 0.080 2683 215.7 - - 2159 - - 103.50 1.558 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13931 993.3 4.1 428 14043 roll 1.03 1.35 0.058 2980 220.0 2.72 0.075 747 -519.1 117.3 102.43 1.522 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14064 988.3 7.3 430 14073 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2148 538.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14423 958.5 8.4 436 14432 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.090 3557 527.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14473 953.9 9.7 436 14481 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 2150 -537.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14792 924.9 9.1 442 14850 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15154 892.0 9.1 448 15213 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15518 860.1 8.6 454 15526 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.077 741 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15584 854.3 8.7 455 15593 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2151 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15954 826.1 7.5 461 16012 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16317 799.8 7.2 467 16375 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16680 772.1 7.7 473 16689 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 741 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16752 766.2 7.9 474 16761 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2157 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17117 737.0 8.1 480 17125 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 743 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17160 733.0 9.0 480 17169 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.063 2150 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17485 705.5 8.4 486 17543 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17848 676.4 8.0 492 17907 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18212 648.6 7.6 498 18270 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18574 622.5 7.3 504 18583 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 741 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18607 619.9 7.3 504 18616 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18943 596.0 7.1 510 19001 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19307 571.6 6.6 516 19316 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.073 739 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19356 568.2 7.0 516 19365 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2154 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19675 545.9 7.0 522 19734 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20038 519.6 7.2 528 20047 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.071 739 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20094 515.5 7.7 528 20104 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.060 2151 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20408 494.8 6.5 534 20466 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20771 472.1 6.3 540 20829 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21134 448.5 6.6 546 21143 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 739 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21189 444.7 7.1 546 21198 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.058 2160 550.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21503 424.3 6.5 552 21512 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.084 3555 540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21525 422.8 7.0 552 21533 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.067 2136 -550.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21872 402.1 5.8 558 21881 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.067 758 -540.4 121.8 3.35 1.297 2413 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
21921 399.2 5.7 558 21936 done 1.04 - - 2980 - 2.53 0.058 2156 552.6 131.4 8.15 1.223 2373 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
22240 379.6 6.1 564 22298 done 1.05 - - 2980 - - - 2156 - 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22603 356.1 6.5 570 22612 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.070 754 -543.4 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22669 351.5 6.8 571 22678 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2147 550.6 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23039 326.9 6.7 577 23097 done 1.05 - - 2980 - - - 2148 - 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23402 303.5 6.4 583 23411 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.081 3562 543.8 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23457 299.5 7.0 583 23466 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 -553.7 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23777 278.2 6.4 599 23781 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.070 749 -553.8 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23805 276.3 6.1 600 23814 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2157 556.5 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24131 255.6 6.2 616 24139 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.078 3552 547.1 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24191 251.2 6.8 618 24200 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.065 2149 -550.2 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24529 229.8 6.1 635 24532 roll 1.05 - - 2979 - 2.53 0.067 744 -555.3 131.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24595 225.6 6.3 638 24604 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.057 2158 554.5 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24927 205.3 6.3 654 24936 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.065 741 -549.2 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24988 201.2 6.8 656 24996 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.058 2157 555.3 131.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25324 180.2 6.2 673 25343 done 1.05 - - 2980 - - - 2157 - 131.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25654 161.6 5.5 689 25674 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.063 747 -542.3 145.5 11.38 1.021 2315 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
25805 150.8 7.1 695 25814 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.054 2150 554.5 145.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26142 133.4 4.1 726 26193 done 1.08 - - 2980 - - - 2149 - 200.7 43.65 0.970 2091 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
26513 110.8 6.2 761 26522 roll 1.16 0.15 0.051 3021 273.3 2.60 0.074 3559 542.3 200.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26619 102.4 7.7 770 26625 done 1.16 - - 3021 - 2.58 0.057 2151 -545.7 200.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26944 80.2 7.1 801 26953 roll 1.16 - - 3021 - 2.53 0.064 749 -554.2 200.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27095 69.0 7.3 827 27100 done 1.16 - - 3021 - 2.55 0.052 2149 549.0 200.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27438 50.4 3.5 888 27505 roll 1.16 - - 3021 - 2.62 0.062 747 -535.1 273.8 56.62 0.891 1794 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
27670 38.4 5.8 927 27681 done 1.28 - - 3021 - 2.53 0.051 2161 558.9 278.7 3.83 0.965 1774 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
27999 19.3 5.4 958 28020 roll 1.29 - - 3021 - 2.67 0.061 745 -530.3 295.7 12.70 0.891 1705 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
28060 14.9 6.7 963 28066 done 1.32 0.08 0.045 3052 387.5 2.58 0.052 2147 543.4 295.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -