Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.95 of 91.80 AH used of 24V (53.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 110.7 m at 875.5 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 659
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 418 - - - 2126 - -117.3 -109.47 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.3 -1.8 5 157 roll -1.30 10.43 0.142 2408 190.8 2.60 0.056 3564 553.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
411 46.0 -13.6 16 416 done -0.94 0.40 0.097 2490 205.0 2.45 0.043 2177 -566.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
734 62.5 -2.8 32 739 roll -0.86 0.10 0.100 2512 220.0 2.53 0.055 749 -564.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
864 66.8 -3.4 38 869 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.048 2126 562.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1194 85.9 -7.2 54 1198 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.059 741 -547.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1249 90.8 -8.2 56 1256 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.048 2122 563.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1566 114.5 -7.7 72 1570 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.058 3558 563.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1606 117.8 -8.2 74 1610 done -0.86 - - 2512 - 2.55 0.047 2124 -562.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1933 142.5 -7.4 90 1937 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.061 750 -560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1996 147.3 -7.9 93 2001 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.050 2122 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2324 171.4 -7.3 109 2326 done -0.86 - - 2512 - - - 2123 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2633 194.6 -7.7 124 2637 roll -0.86 - - 2512 - 2.47 0.059 748 -556.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2688 199.3 -8.5 126 2694 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.051 2123 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3005 223.5 -7.7 142 3006 done -0.86 - - 2512 - - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3313 247.6 -7.7 157 3317 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.060 750 -549.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3364 251.7 -8.1 159 3368 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.050 2119 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3681 275.1 -7.3 174 3682 done -0.86 - - 2512 - - - 2119 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3989 296.7 -6.9 189 3993 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.062 750 -547.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4035 300.1 -7.3 191 4039 done -0.86 - - 2512 - 2.42 0.051 2105 559.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4356 322.2 -6.8 207 4360 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.062 3557 558.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4413 326.7 -8.3 209 4418 done -0.86 - - 2512 - 2.58 0.049 2106 -562.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4729 349.4 -7.4 225 4734 roll -0.86 - - 2512 - 2.65 0.063 3568 551.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4779 353.8 -8.5 227 4783 done -0.86 - - 2512 - 2.60 0.049 2106 -562.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5100 378.1 -7.1 243 5104 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.063 738 -558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5134 380.5 -7.1 244 5139 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.051 2110 560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5449 401.5 -6.5 260 5454 roll -0.86 - - 2512 - 2.58 0.064 3556 560.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5512 405.9 -7.5 263 5517 done -0.86 - - 2512 - 2.58 0.049 2103 -563.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5840 426.4 -6.1 279 5841 done -0.86 - - 2512 - - - 2102 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6149 444.8 -5.8 294 6153 roll -0.86 - - 2512 - 2.67 0.064 3563 547.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6235 450.1 -6.5 298 6239 done -0.86 - - 2512 - 2.58 0.050 2111 -562.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6562 470.1 -6.2 314 6566 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.061 740 -559.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6606 473.1 -6.6 316 6611 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.052 2109 558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6929 493.5 -6.3 332 6933 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.064 3556 556.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6973 496.7 -7.1 334 6977 done -0.86 - - 2512 - 2.60 0.051 2102 -559.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7294 518.7 -7.0 350 7295 done -0.86 - - 2512 - - - 2087 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7604 540.9 -7.1 365 7605 done -0.86 - - 2512 - - - 2086 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7912 564.2 -7.9 380 7917 roll -0.86 - - 2512 - 2.67 0.064 3564 553.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7963 568.1 -7.8 382 7967 done -0.86 - - 2512 - 2.60 0.052 2107 -560.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8279 589.4 -6.4 397 8280 done -0.86 - - 2512 - - - 2094 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8588 607.6 -5.6 412 8589 done -0.86 - - 2512 - - - 2093 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8900 625.3 -5.8 427 8904 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.063 742 -551.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8963 629.3 -6.2 430 8967 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.054 2123 559.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9290 648.5 -6.5 446 9295 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.066 3563 553.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9314 650.1 -6.4 447 9319 done -0.86 - - 2512 - 2.58 0.054 2121 -558.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9636 666.9 -4.0 463 9640 roll -0.86 - - 2512 - 2.47 0.065 744 -557.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9807 675.0 -5.3 470 9814 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.055 2117 555.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10123 689.7 -5.5 486 10127 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.067 3555 553.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10241 696.0 -4.3 491 10245 done -0.86 - - 2512 - 2.60 0.053 2103 -558.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10558 711.1 -5.3 506 10559 done -0.86 - - 2512 - - - 2085 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10866 727.7 -5.0 521 10871 roll -0.86 - - 2512 - 2.65 0.066 3555 554.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10930 731.2 -6.0 524 10934 done -0.86 - - 2512 - 2.58 0.053 2113 -558.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11257 751.6 -6.6 540 11261 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.065 746 -558.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11364 759.1 -7.3 545 11368 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.056 2106 555.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11692 783.7 -7.9 561 11693 done -0.86 - - 2512 - - - 2107 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12000 809.6 -8.2 576 12001 done -0.86 - - 2512 - - - 2107 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12310 835.1 -7.8 591 12315 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.069 741 -539.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12440 845.3 -7.8 597 12445 done -0.86 - - 2512 - 2.42 0.059 2087 556.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12769 864.8 -5.1 613 12773 roll -0.91 - - 2512 - 2.67 0.069 3563 552.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12824 867.6 -4.7 615 12831 done -0.91 - - 2512 - 2.65 0.058 2096 -553.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13141 880.6 -4.2 631 13143 done -0.95 - - 2512 - - - 2094 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13220 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13220 begin apogee
13227 884.1 4.3 635 13331 done -0.33 0.55 0.087 2626 207.3 - - 2094 - - 100.72 1.424 2620 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
13331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13331 begin climb
13334 884.8 - 640 13445 roll 1.30 1.67 0.069 2982 213.2 2.70 0.068 3510 524.4 117.3 101.55 1.395 2140 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
13457 875.4 8.0 646 13462 done 1.23 - - 2982 - 2.62 0.058 2097 -539.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13774 847.5 8.6 661 13779 roll 1.19 0.12 0.094 2961 -175.0 2.65 0.070 3512 534.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13829 843.1 7.8 663 13840 done 1.20 - - 2961 - 2.58 0.058 2107 -544.6 122.0 5.55 1.008 2122 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
14163 818.6 7.6 680 14177 roll 1.21 - - 2961 - 2.67 0.068 3504 523.2 129.8 8.43 1.161 2090 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
14211 814.4 9.2 682 14216 done 1.21 - - 2960 - 2.55 0.058 2121 -542.4 129.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14534 789.1 7.9 698 14538 roll 1.21 - - 2961 - 2.60 0.068 3511 534.6 131.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14555 787.1 9.1 699 14559 done 1.21 - - 2960 - 2.53 0.057 2130 -545.8 131.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14876 760.4 8.7 715 14880 roll 1.21 - - 2960 - 2.58 0.067 3511 535.3 131.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14920 756.3 8.9 717 14924 done 1.21 - - 2961 - 2.50 0.055 2138 -549.2 131.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15241 727.0 8.9 733 15245 roll 1.21 - - 2961 - 2.55 0.066 3512 538.8 131.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15285 722.9 9.4 735 15289 done 1.21 - - 2960 - 2.47 0.056 2155 -549.4 131.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15607 701.0 5.2 751 15669 roll 1.31 0.10 0.056 2991 310.0 2.60 0.064 3508 520.4 194.0 54.92 1.308 1829 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
15681 696.5 6.0 754 15728 done 1.38 - - 2991 - 2.50 0.054 2132 -550.4 237.1 37.67 1.272 1653 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
16041 665.0 8.9 772 16045 roll 1.38 - - 2991 - 2.55 0.065 3515 542.4 237.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16074 661.4 9.4 773 16080 done 1.38 - - 2991 - 2.45 0.054 2172 -548.2 237.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16391 636.9 7.6 789 16405 roll 1.40 - - 2991 - 2.72 0.067 703 -540.1 245.1 8.82 1.087 1620 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
16435 633.3 8.3 791 16440 done 1.40 - - 2991 - 2.62 0.055 2145 550.4 245.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16762 607.5 8.5 807 16763 done 1.40 - - 2991 - - - 2146 - 245.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17071 577.1 10.3 822 17072 done 1.40 - - 2991 - - - 2146 - 245.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17380 543.3 11.0 837 17381 done 1.40 - - 2991 - - - 2146 - 245.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17690 508.9 11.2 852 17691 done 1.40 - - 2991 - - - 2146 - 245.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17999 475.0 10.7 867 18000 done 1.40 - - 2991 - - - 2146 - 245.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18308 441.1 10.9 882 18309 done 1.40 - - 2991 - - - 2146 - 245.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18618 407.3 11.2 897 18619 done 1.40 - - 2991 - - - 2146 - 245.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18927 373.4 10.6 912 18931 roll 1.40 - - 2991 - 2.62 0.064 706 -549.6 245.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18954 370.4 10.2 913 18958 done 1.40 - - 2991 - 2.58 0.053 2140 555.8 245.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19270 339.3 9.7 928 19271 done 1.40 - - 2991 - - - 2140 - 245.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19578 306.7 10.8 943 19583 roll 1.40 - - 2991 - 2.60 0.064 703 -552.7 245.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19605 303.5 10.9 944 19610 done 1.40 - - 2991 - 2.58 0.053 2138 556.2 245.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19922 270.7 10.4 959 19923 done 1.40 - - 2991 - - - 2138 - 245.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20230 242.1 9.0 974 20235 roll 1.40 - - 2991 - 2.62 0.064 708 -545.8 245.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20253 240.0 8.9 975 20257 done 1.44 - - 2990 - 2.55 0.052 2131 558.0 245.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20575 211.9 8.9 991 20577 done 1.48 0.15 0.047 3033 286.7 - - 2132 - 245.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20884 174.8 12.4 1006 20886 done 1.40 0.15 0.089 3005 -186.7 - - 2132 - 245.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21194 142.1 10.5 1021 21195 done 1.40 - - 3004 - - - 2132 - 245.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21502 108.3 11.3 1036 21504 done 1.40 - - 3004 - - - 2131 - 245.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21811 73.0 12.2 1051 21815 roll 1.40 - - 3004 - 2.45 0.058 3508 562.0 245.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21821 71.4 12.5 1051 21828 done 1.40 - - 3005 - 2.45 0.048 2135 -560.4 245.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22138 35.4 10.2 1067 22139 done 1.40 - - 3004 - - - 2135 - 245.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22447 4.5 9.9 1082 22451 roll 1.40 - - 3005 - 2.50 0.059 3509 549.6 245.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22465 begin surface coast
22472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22472 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2114 - 547.02 176.45 0.780 390 -7.0 0.001 - - - - - -