Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 43.14 of 91.80 AH used of 24V (53.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.84 of 61.20 AH used of 10V (65.95% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 75.3 m at 925.1 m, depth 1000 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 747
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 420 - - - 2120 - -117.3 -110.03 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.7 -2.5 6 157 roll -1.30 10.40 0.143 2406 191.0 2.60 0.055 3568 556.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
411 40.3 -11.7 17 416 done -0.96 0.40 0.097 2488 205.0 2.53 0.046 2145 -562.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
734 64.3 -7.7 33 739 roll -0.87 0.10 0.102 2509 210.0 2.58 0.056 3567 551.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
802 69.7 -7.3 36 806 done -0.81 - - 2509 - 2.50 0.046 2153 -565.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1124 90.7 -6.0 52 1128 roll -0.81 - - 2509 - 2.53 0.059 741 -558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1243 98.6 -6.6 57 1248 done -0.77 0.12 0.097 2534 208.3 2.53 0.049 2158 560.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1561 115.7 -5.8 72 1565 roll -0.82 - - 2534 - 2.50 0.058 3561 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1634 120.6 -7.1 75 1638 done -0.82 - - 2534 - 2.50 0.048 2157 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1951 141.8 -7.0 90 1956 roll -0.87 0.12 0.052 2496 -316.7 2.53 0.061 746 -557.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2029 148.7 -8.8 93 2036 done -0.80 0.12 0.095 2521 208.3 2.53 0.051 2155 556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2346 173.0 -7.4 109 2350 roll -0.80 - - 2521 - 2.50 0.061 3565 564.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2436 180.1 -8.0 113 2440 done -0.80 - - 2521 - 2.50 0.048 2160 -562.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2757 202.7 -7.3 129 2761 roll -0.80 - - 2521 - 2.53 0.061 746 -558.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2857 210.7 -8.2 133 2863 done -0.80 - - 2521 - 2.53 0.051 2156 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3174 235.3 -8.0 149 3175 done -0.80 - - 2521 - - - 2155 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3482 261.3 -8.4 164 3486 roll -0.80 - - 2521 - 2.55 0.061 746 -552.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3559 268.0 -8.4 167 3565 done -0.80 - - 2521 - 2.53 0.051 2156 557.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3876 290.9 -7.0 183 3880 roll -0.80 - - 2520 - 2.50 0.061 3556 560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3948 296.2 -6.8 186 3953 done -0.80 - - 2521 - 2.50 0.048 2148 -563.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4266 313.2 -4.8 201 4270 roll -0.80 - - 2520 - 2.53 0.064 741 -556.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4328 316.3 -5.2 204 4332 done -0.80 - - 2521 - 2.53 0.051 2154 558.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4655 329.9 -4.2 220 4659 roll -0.80 - - 2521 - 2.53 0.063 3563 556.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4740 334.2 -5.1 224 4745 done -0.80 - - 2521 - 2.53 0.049 2138 -563.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5070 350.5 -5.4 240 5074 roll -0.80 - - 2521 - 2.50 0.061 741 -558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5171 356.8 -6.2 244 5177 done -0.80 - - 2521 - 2.53 0.051 2149 556.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5487 377.2 -6.6 260 5488 done -0.80 - - 2520 - - - 2149 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5796 398.6 -7.2 275 5797 done -0.80 - - 2521 - - - 2150 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6106 421.8 -7.9 290 6110 roll -0.80 - - 2521 - 2.58 0.064 742 -545.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6228 432.5 -8.7 295 6235 done -0.80 - - 2521 - 2.50 0.053 2137 558.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6545 460.5 -9.2 311 6549 roll -0.80 - - 2521 - 2.53 0.062 746 -549.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6617 467.6 -9.9 314 6622 done -0.80 - - 2521 - 2.47 0.052 2126 558.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6933 495.5 -9.0 329 6937 roll -0.80 - - 2521 - 2.58 0.064 3557 554.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7040 505.7 -9.7 334 7045 done -0.80 - - 2521 - 2.55 0.051 2123 -562.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7368 533.9 -8.4 350 7372 roll -0.84 - - 2521 - 2.45 0.063 744 -562.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7423 538.7 -8.9 352 7429 done -0.84 - - 2521 - 2.50 0.053 2136 556.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7740 562.6 -7.6 368 7741 done -0.89 - - 2521 - - - 2136 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8049 585.3 -7.2 383 8050 done -0.93 0.12 0.053 2484 -308.3 - - 2136 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8358 610.2 -8.3 398 8360 done -0.86 0.12 0.096 2510 216.7 - - 2136 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8667 633.1 -7.1 413 8668 done -0.86 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8976 654.0 -6.5 428 8977 done -0.86 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9286 674.5 -6.7 443 9287 done -0.86 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9594 696.8 -7.3 458 9596 done -0.86 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9904 719.6 -7.6 473 9905 done -0.86 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10214 740.7 -6.8 488 10215 done -0.86 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10522 758.7 -4.7 503 10527 roll -0.86 - - 2510 - 2.55 0.064 745 -545.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10781 770.1 -4.4 514 10787 done -0.86 - - 2510 - 2.50 0.054 2132 554.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11097 780.8 -3.7 530 11101 roll -0.86 - - 2510 - 2.53 0.065 745 -548.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11354 797.7 -8.2 541 11360 done -0.86 - - 2510 - 2.45 0.055 2100 553.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11670 822.6 -8.2 557 11674 roll -0.86 - - 2510 - 2.50 0.067 743 -542.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11720 826.9 -8.3 559 11724 done -0.86 - - 2510 - 2.45 0.058 2091 550.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12036 853.3 -8.6 574 12040 roll -0.86 - - 2510 - 2.67 0.070 3563 551.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12091 858.3 -9.1 576 12097 done -0.86 - - 2510 - 2.65 0.056 2086 -557.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12408 881.3 -7.1 592 12412 roll -0.86 - - 2510 - 2.42 0.067 744 -554.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12531 889.6 -5.8 597 12537 done -0.86 - - 2510 - 2.45 0.059 2089 549.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12848 908.1 -5.4 613 12852 roll -0.91 - - 2510 - 2.67 0.071 3560 550.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13083 920.5 -4.3 623 13089 done -0.91 - - 2510 - 2.60 0.055 2116 -555.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
13210 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13210 begin apogee
13218 926.0 4.5 630 13322 done -0.33 0.55 0.088 2623 205.5 - - 2114 - - 101.20 1.451 2620 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13323 begin climb
13326 927.2 - 635 13436 roll 1.30 1.65 0.071 2978 215.2 2.67 0.067 3500 519.1 117.3 101.30 1.427 2140 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
13459 917.3 8.9 641 13463 done 1.26 - - 2979 - 2.60 0.057 2096 -540.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13775 890.3 8.4 656 13779 roll 1.26 - - 2978 - 2.62 0.071 3508 538.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13820 886.7 7.1 658 13845 done 1.29 - - 2978 - 2.58 0.059 2106 -543.4 136.6 17.98 1.314 2062 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
14168 860.4 7.4 675 14191 roll 1.31 - - 2978 - 2.70 0.069 3502 517.0 149.3 12.38 1.270 2011 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
14208 857.0 8.0 676 14214 done 1.31 - - 2978 - 2.58 0.058 2113 -538.4 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14524 827.5 10.5 692 14528 roll 1.31 - - 2978 - 2.60 0.068 3512 538.1 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14557 823.6 11.4 693 14562 done 1.31 - - 2978 - 2.55 0.056 2115 -547.8 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14872 790.6 10.6 709 14877 roll 1.31 - - 2978 - 2.55 0.067 3506 545.5 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14894 788.0 11.9 710 14899 done 1.31 - - 2978 - 2.53 0.055 2122 -547.0 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15217 755.4 10.4 726 15218 done 1.31 - - 2978 - - - 2108 - 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15525 722.1 11.1 741 15529 roll 1.31 - - 2978 - 2.58 0.066 3509 543.0 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15543 720.0 11.4 742 15547 done 1.31 - - 2978 - 2.53 0.055 2109 -553.4 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15870 681.9 11.9 758 15874 roll 1.31 - - 2978 - 2.58 0.064 3511 543.4 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15932 674.4 11.3 761 15937 done 1.31 - - 2978 - 2.47 0.051 2132 -558.3 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16259 639.5 9.8 777 16263 roll 1.31 - - 2978 - 2.55 0.063 3514 542.0 149.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16287 636.8 9.9 778 16291 done 1.31 - - 2978 - 2.50 0.051 2125 -555.6 149.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16602 607.4 9.2 793 16607 roll 1.31 - - 2979 - 2.55 0.063 3509 542.7 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16658 602.0 9.4 795 16664 done 1.31 - - 2978 - 2.45 0.051 2146 -556.3 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16975 573.0 9.3 811 16979 roll 1.31 - - 2979 - 2.50 0.063 3512 546.4 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17024 568.1 9.1 813 17028 done 1.31 - - 2978 - 2.42 0.050 2158 -559.5 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17340 539.5 8.7 828 17344 roll 1.31 - - 2978 - 2.47 0.061 3512 548.2 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17384 535.3 10.3 830 17389 done 1.31 - - 2978 - 2.42 0.051 2162 -557.9 149.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17706 507.2 8.6 846 17710 roll 1.31 - - 2978 - 2.47 0.061 3512 546.6 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17734 504.4 9.5 847 17738 done 1.31 - - 2979 - 2.40 0.050 2174 -557.5 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18050 476.9 8.6 862 18054 roll 1.31 - - 2978 - 2.45 0.061 3509 544.9 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18071 474.6 9.6 863 18076 done 1.31 - - 2978 - 2.38 0.051 2187 -555.5 149.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18393 444.0 10.1 879 18397 roll 1.31 - - 2978 - 2.42 0.060 3512 547.5 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18415 441.6 10.9 880 18419 done 1.31 - - 2978 - 2.38 0.050 2188 -556.3 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18737 407.2 10.8 896 18740 roll 1.31 - - 2978 - 2.40 0.061 3511 551.2 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18770 403.0 12.3 897 18774 done 1.31 - - 2978 - 2.35 0.049 2198 -558.7 149.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19086 369.0 10.6 912 19090 roll 1.31 - - 2978 - 2.38 0.061 3512 552.1 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19109 366.5 9.9 913 19113 done 1.31 - - 2978 - 2.33 0.050 2207 -560.1 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19435 332.2 10.4 929 19437 done 1.31 - - 2978 - - - 2190 - 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19745 300.8 10.0 944 19749 roll 1.31 - - 2978 - 2.38 0.058 3508 553.8 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19756 299.5 9.9 944 19762 done 1.31 - - 2979 - 2.33 0.050 2209 -557.5 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20072 270.6 8.9 960 20073 done 1.31 - - 2978 - - - 2191 - 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20381 244.8 8.1 975 20385 roll 1.31 - - 2978 - 2.38 0.059 3510 554.2 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20392 243.9 8.4 975 20396 done 1.31 - - 2978 - 2.33 0.049 2209 -558.4 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20707 217.1 8.9 990 20708 done 1.31 - - 2979 - - - 2191 - 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21017 189.7 8.8 1005 21021 roll 1.31 - - 2978 - 2.38 0.058 3512 555.0 149.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21028 188.5 8.7 1005 21034 done 1.31 - - 2978 - 2.33 0.049 2210 -558.8 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21344 160.2 8.8 1021 21345 done 1.31 - - 2978 - - - 2193 - 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21655 130.0 10.5 1036 21656 done 1.31 - - 2979 - - - 2193 - 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21963 98.5 9.5 1051 21964 done 1.31 - - 2978 - - - 2192 - 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22272 71.1 9.0 1066 22276 roll 1.31 - - 2978 - 2.38 0.058 3512 554.6 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22282 69.9 9.2 1066 22288 done 1.31 - - 2978 - 2.35 0.049 2200 -558.3 149.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22599 45.6 6.3 1082 22632 done 1.42 0.12 0.049 3018 333.3 - - 2191 - 186.0 30.50 0.812 1861 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
22929 13.9 9.6 1098 22933 roll 1.36 - - 3017 - 2.70 0.064 690 -555.9 186.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22939 12.8 9.8 1098 22947 done 1.32 0.17 0.083 2983 -200.0 2.70 0.048 2209 562.6 186.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23067 begin surface coast
23089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23089 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2113 - 547.02 213.30 0.771 390 -6.9 0.001 - - - - - -