Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.75 of 91.80 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.63 of 61.20 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 704
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.30 - - 421 - - - 2129 - -117.3 -109.53 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.3 -1.7 5 156 roll -1.30 10.32 0.138 2409 192.6 2.58 0.055 3564 556.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
299 27.4 -13.9 11 304 done -0.94 0.40 0.096 2491 205.0 2.47 0.046 2176 -561.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
623 55.3 -7.9 27 628 roll -0.87 0.08 0.110 2508 212.5 2.55 0.057 747 -560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
713 62.0 -7.3 31 717 done -0.81 - - 2507 - 2.53 0.048 2164 560.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1034 87.6 -8.4 47 1038 roll -0.81 - - 2507 - 2.50 0.058 3566 560.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1113 94.6 -8.6 50 1120 done -0.76 0.12 0.097 2532 208.3 2.50 0.046 2156 -564.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1432 117.1 -6.8 66 1433 done -0.81 - - 2532 - - - 2155 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1739 136.4 -6.2 81 1741 done -0.85 - - 2532 - - - 2155 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2050 156.3 -6.8 96 2051 done -0.90 0.12 0.051 2494 -316.7 - - 2154 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2358 182.1 -8.7 111 2363 roll -0.84 0.10 0.099 2514 200.0 2.53 0.061 746 -556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2420 187.4 -8.6 114 2425 done -0.84 - - 2515 - 2.55 0.051 2173 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2748 212.5 -7.5 130 2749 done -0.84 - - 2515 - - - 2173 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3057 235.2 -7.3 145 3061 roll -0.84 - - 2515 - 2.60 0.064 744 -549.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3120 240.0 -7.6 148 3124 done -0.84 - - 2514 - 2.55 0.052 2169 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3446 264.1 -7.6 164 3447 done -0.84 - - 2515 - - - 2168 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3756 288.1 -7.8 179 3760 roll -0.84 - - 2515 - 2.60 0.063 748 -546.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3828 294.3 -8.5 182 3832 done -0.84 - - 2514 - 2.55 0.051 2171 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4144 318.8 -7.7 197 4148 roll -0.84 - - 2515 - 2.60 0.063 737 -551.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4184 321.9 -8.0 199 4189 done -0.84 - - 2515 - 2.53 0.051 2155 560.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4512 347.1 -7.8 215 4516 roll -0.84 - - 2514 - 2.58 0.061 742 -547.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4584 353.1 -8.5 218 4588 done -0.84 - - 2515 - 2.50 0.051 2141 559.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4900 378.4 -8.1 233 4904 roll -0.84 - - 2515 - 2.55 0.064 3557 555.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4984 385.9 -9.4 237 4989 done -0.84 - - 2515 - 2.50 0.051 2147 -564.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5312 412.9 -8.2 253 5313 done -0.84 - - 2515 - - - 2138 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5621 437.5 -7.8 268 5622 done -0.84 - - 2515 - - - 2135 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5930 461.1 -7.4 283 5931 done -0.84 - - 2515 - - - 2132 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6240 484.0 -7.3 298 6241 done -0.84 - - 2515 - - - 2130 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6549 504.9 -6.7 313 6553 roll -0.84 - - 2515 - 2.60 0.065 3562 550.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6627 510.6 -7.5 316 6633 done -0.84 - - 2515 - 2.50 0.052 2162 -560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6943 530.0 -5.8 332 6947 roll -0.84 - - 2514 - 2.53 0.061 744 -560.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7011 534.2 -6.2 335 7015 done -0.84 - - 2515 - 2.55 0.053 2165 557.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7333 554.5 -6.3 351 7334 done -0.84 - - 2515 - - - 2164 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7642 574.6 -6.6 366 7646 roll -0.84 - - 2515 - 2.60 0.064 741 -547.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7692 578.1 -6.6 368 7696 done -0.84 - - 2515 - 2.55 0.053 2161 556.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8008 599.6 -7.1 383 8010 done -0.84 - - 2515 - - - 2159 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8317 622.2 -7.2 398 8318 done -0.84 - - 2515 - - - 2159 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8626 645.0 -7.0 413 8631 roll -0.84 - - 2515 - 2.60 0.064 736 -547.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8804 657.6 -7.1 421 8809 done -0.84 - - 2514 - 2.53 0.053 2149 558.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9132 677.6 -5.6 437 9136 roll -0.84 - - 2515 - 2.55 0.067 3558 552.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9250 685.4 -7.1 442 9254 done -0.84 - - 2515 - 2.53 0.054 2145 -558.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9566 705.5 -6.6 457 9570 roll -0.84 - - 2515 - 2.53 0.065 741 -554.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9644 711.0 -6.8 460 9651 done -0.84 - - 2514 - 2.50 0.056 2130 555.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9961 731.6 -6.6 476 9962 done -0.84 - - 2515 - - - 2130 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10270 749.5 -5.1 491 10274 roll -0.84 - - 2515 - 2.55 0.067 744 -543.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10355 753.9 -5.2 495 10360 done -0.84 - - 2515 - 2.50 0.057 2131 554.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10683 768.6 -4.7 511 10687 roll -0.84 - - 2515 - 2.60 0.069 3564 551.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10733 771.3 -5.2 513 10737 done -0.84 - - 2515 - 2.60 0.056 2118 -556.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11050 786.3 -4.7 528 11054 roll -0.89 - - 2515 - 2.65 0.068 3561 544.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11100 789.1 -5.0 530 11104 done -0.89 - - 2515 - 2.62 0.057 2106 -555.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11416 805.9 -5.8 545 11418 done -0.89 - - 2515 - - - 2104 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11725 823.9 -5.6 560 11729 roll -0.89 - - 2515 - 2.45 0.069 742 -555.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11848 831.7 -6.3 565 11855 done -0.89 - - 2515 - 2.53 0.060 2128 547.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12165 853.1 -6.7 581 12167 done -0.93 - - 2515 - - - 2129 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12475 875.0 -6.5 596 12480 roll -0.97 0.12 0.058 2478 -308.3 2.58 0.070 741 -538.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12733 893.3 -6.4 607 12740 done -0.91 0.10 0.105 2498 200.0 2.50 0.061 2112 548.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13050 910.2 -5.4 623 13054 roll -0.91 - - 2497 - 2.55 0.072 741 -537.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13112 913.9 -5.5 626 13117 done -0.91 - - 2497 - 2.47 0.061 2104 551.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13212 begin apogee
13218 920.0 6.1 631 13323 done -0.33 0.60 0.087 2623 210.0 - - 2104 - - 101.60 1.451 2620 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13324 begin climb
13327 922.5 - 636 13434 done 1.30 1.65 0.071 2977 214.5 - - 2104 - 117.3 102.20 1.426 2141 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13741 890.3 8.4 656 13742 done 1.30 - - 2977 - - - 2104 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14048 863.7 8.8 671 14049 done 1.30 - - 2977 - - - 2104 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14358 836.0 8.9 686 14359 done 1.30 - - 2977 - - - 2104 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14666 805.9 10.8 701 14668 done 1.30 - - 2977 - - - 2104 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14976 776.7 8.8 716 14980 roll 1.30 - - 2977 - 2.55 0.069 3508 550.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15031 771.5 9.9 718 15038 done 1.30 - - 2977 - 2.55 0.058 2111 -547.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15347 744.3 8.4 734 15352 roll 1.30 - - 2977 - 2.60 0.067 3509 537.7 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15365 742.8 8.2 735 15369 done 1.30 - - 2977 - 2.55 0.056 2102 -551.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15692 715.2 8.6 751 15696 roll 1.30 - - 2977 - 2.60 0.067 3512 542.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15731 711.6 9.1 753 15736 done 1.30 - - 2977 - 2.53 0.055 2114 -552.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16059 685.3 7.4 769 16079 roll 1.32 - - 2977 - 2.67 0.064 3515 524.7 129.7 11.40 1.180 2091 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
16148 678.4 8.0 773 16153 done 1.33 - - 2977 - 2.50 0.053 2138 -550.8 130.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16477 653.5 7.9 789 16485 roll 1.33 - - 2977 - 2.55 0.064 3512 538.8 132.9 4.38 0.864 2079 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
16510 650.6 8.1 790 16514 done 1.33 - - 2977 - 2.47 0.054 2149 -551.8 132.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16825 624.8 8.7 805 16827 done 1.33 - - 2977 - - - 2147 - 132.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17135 597.7 8.5 820 17139 roll 1.33 - - 2977 - 2.50 0.063 3508 544.4 132.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17175 594.2 8.7 822 17179 done 1.33 - - 2977 - 2.42 0.051 2154 -559.5 132.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17502 567.9 7.8 838 17515 roll 1.34 - - 2977 - 2.53 0.062 3510 536.0 138.0 6.35 0.969 2056 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
17550 563.7 8.4 840 17554 done 1.34 - - 2977 - 2.42 0.051 2169 -554.1 138.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17872 539.2 7.7 856 17886 roll 1.35 - - 2977 - 2.50 0.061 3501 532.8 145.1 7.65 1.000 2028 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
17910 535.8 8.5 857 17916 done 1.35 - - 2977 - 2.40 0.050 2176 -552.1 145.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18226 510.0 8.3 873 18230 roll 1.35 - - 2977 - 2.45 0.062 3509 544.1 145.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18248 508.1 8.9 874 18252 done 1.35 - - 2977 - 2.38 0.051 2188 -555.0 145.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18569 482.0 8.1 890 18573 roll 1.35 - - 2977 - 2.42 0.061 3511 546.7 145.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18591 480.0 7.8 891 18600 done 1.35 - - 2977 - 2.38 0.049 2186 -556.7 148.6 5.00 0.833 2014 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
18915 453.5 8.3 906 18919 roll 1.35 - - 2977 - 2.42 0.061 3509 546.7 148.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18949 450.2 8.8 907 18955 done 1.35 - - 2977 - 2.35 0.050 2199 -557.4 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19265 422.9 8.7 923 19269 roll 1.35 - - 2977 - 2.40 0.061 3509 545.8 148.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19283 421.4 8.3 924 19287 done 1.35 - - 2977 - 2.33 0.050 2205 -559.7 148.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19609 394.3 8.0 940 19610 done 1.35 - - 2977 - - - 2188 - 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19918 368.6 8.5 955 19923 roll 1.35 - - 2977 - 2.40 0.060 3515 552.9 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19946 366.1 8.4 956 19950 done 1.35 - - 2977 - 2.35 0.050 2203 -558.3 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20263 338.7 8.7 971 20264 done 1.35 - - 2977 - - - 2189 - 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20571 311.9 8.5 986 20575 roll 1.35 - - 2977 - 2.38 0.059 3511 555.5 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20610 308.2 9.5 987 20616 done 1.35 - - 2977 - 2.30 0.051 2219 -561.7 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20926 280.2 8.9 1003 20928 done 1.35 - - 2977 - - - 2212 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21235 251.1 9.8 1018 21236 done 1.35 - - 2977 - - - 2205 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21544 221.2 9.8 1033 21548 roll 1.35 - - 2977 - 2.35 0.060 3509 554.9 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21561 219.4 10.2 1033 21567 done 1.35 - - 2977 - 2.30 0.050 2218 -561.3 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21877 189.4 9.4 1049 21878 done 1.35 - - 2977 - - - 2202 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22186 160.9 9.4 1064 22187 done 1.35 - - 2977 - - - 2200 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22497 134.0 8.1 1079 22498 done 1.35 - - 2977 - - - 2200 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22806 115.3 5.1 1094 22867 roll 1.50 0.22 0.042 3037 272.7 2.42 0.058 3503 538.4 213.0 52.28 0.867 1751 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
22873 109.2 11.5 1097 22878 done 1.39 0.20 0.086 3000 -185.0 2.33 0.048 2219 -551.1 213.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23195 73.0 12.0 1113 23199 roll 1.39 - - 3000 - 2.75 0.062 691 -555.6 213.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23212 70.9 12.0 1114 23217 done 1.39 - - 3000 - 2.72 0.051 2221 562.5 213.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23539 30.6 13.6 1130 23544 roll 1.39 - - 3000 - 2.80 0.061 690 -546.8 213.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23590 24.0 11.6 1132 23595 done 1.44 - - 3000 - 2.67 0.050 2191 562.2 213.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23801 begin surface coast
23823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23824 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2124 - 547.02 197.07 0.771 389 -6.9 0.001 - - - - - -