WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.75 of 91.80 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.97 of 61.20 AH used of 10V (55.94% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2157 - -117.3 -59.45 - 2549 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.5 6 128 roll -1.03 11.15 0.153 2530 188.6 2.60 0.069 752 -540.4 -117.3 -23.92 - 3391 -35.2 - - - - - - - - - -
233 23.2 -14.7 19 239 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.051 2149 547.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
570 66.6 -11.1 70 575 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
900 100.1 -9.1 112 908 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1230 132.2 -9.1 143 1239 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 3561 557.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1297 138.8 -10.3 149 1306 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2135 -570.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1620 168.4 -8.3 170 1638 done -1.03 - - 2530 - - - 2126 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1949 195.3 -8.5 186 1958 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3559 555.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1987 198.6 -9.0 187 1991 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.060 2164 -551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2301 224.3 -7.9 203 2311 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3559 547.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2333 227.0 -8.3 204 2338 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.059 2148 -553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2654 252.3 -7.8 220 2672 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2983 278.2 -7.6 236 2992 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3562 550.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3038 282.4 -7.9 238 3047 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2133 -571.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3356 304.2 -6.7 252 3415 done -1.03 - - 2530 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3720 328.7 -6.9 258 3729 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3558 548.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3770 332.5 -8.0 258 3778 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2170 -561.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4088 355.6 -7.3 264 4097 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3562 539.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4139 359.6 -8.0 264 4148 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2147 -559.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4458 384.3 -7.8 270 4516 done -1.03 - - 2530 - - - 2125 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4821 412.2 -7.7 276 4830 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3557 546.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4888 417.3 -7.5 277 4892 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 2147 -546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5258 442.5 -6.7 283 5267 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3558 542.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5307 446.1 -7.5 283 5316 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2130 -564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5626 467.7 -6.7 289 5685 done -1.03 - - 2530 - - - 2127 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5990 492.5 -6.9 295 5999 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3564 548.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6040 496.3 -7.5 295 6044 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2165 -548.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6359 519.5 -7.3 301 6417 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6722 545.4 -7.1 307 6731 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3556 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6761 548.3 -7.9 307 6770 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.068 2129 -564.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7091 570.9 -6.7 313 7100 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3562 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7141 574.4 -7.2 313 7150 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 2150 -564.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7459 594.2 -6.1 319 7468 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3557 545.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7487 596.0 -7.2 319 7495 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.070 2150 -562.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7828 617.0 -6.2 325 7832 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.087 3557 530.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7879 620.3 -6.3 325 7888 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.070 2148 -556.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8199 638.7 -5.7 331 8257 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8561 659.2 -5.7 337 8620 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8924 680.0 -5.8 343 8983 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9288 700.3 -5.6 349 9297 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3557 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9338 703.4 -6.7 349 9347 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.069 2143 -558.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9658 721.8 -5.7 355 9716 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10020 742.1 -5.6 361 10029 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3563 545.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10058 744.3 -5.9 361 10067 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.069 2146 -560.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10388 761.0 -5.0 367 10397 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3560 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10439 763.7 -5.8 367 10443 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 2166 -546.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10758 779.7 -4.9 373 10767 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3561 536.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10785 781.0 -5.1 373 10794 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 2127 -562.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11127 797.0 -4.8 379 11136 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.089 3564 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11159 798.8 -6.9 379 11169 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 2146 -560.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11496 818.4 -6.0 385 11504 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.073 755 -556.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11534 821.0 -6.2 385 11543 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2160 562.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11865 842.1 -6.4 391 11922 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12227 864.9 -6.3 397 12286 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12590 886.8 -6.1 403 12599 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 760 -552.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12629 889.2 -6.5 403 12637 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2151 563.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12959 909.7 -6.2 409 12969 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.076 758 -550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12992 911.9 -6.5 409 13001 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2152 564.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13328 933.1 -6.3 415 13386 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13690 953.9 -5.6 421 13699 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.076 759 -550.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13746 957.2 -6.8 421 13756 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.065 2149 562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14060 974.6 -5.5 427 14119 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14366 990.9 5.4 432 14482 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2149 - - 103.72 1.547 2910 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
14486 993.7 3.9 434 14598 roll 1.03 1.35 0.058 2984 220.7 2.78 0.087 3551 504.3 117.3 102.25 1.515 2432 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14642 986.6 8.3 436 14652 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.075 2166 -528.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14978 959.0 8.2 442 14987 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 745 -542.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15012 956.1 9.3 442 15021 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2156 542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15347 930.3 7.5 448 15356 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.075 745 -532.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15380 927.8 8.1 448 15389 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2160 544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15716 902.9 7.5 454 15774 done 1.03 - - 2984 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16080 876.4 7.2 460 16088 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.074 745 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16146 871.2 7.5 461 16155 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2149 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16516 844.0 7.3 467 16524 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.085 3557 537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16555 840.9 8.1 467 16563 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.071 2141 -540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16885 814.2 8.1 473 16893 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 740 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16945 808.9 7.9 473 16954 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2158 545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17321 778.8 8.0 480 17379 done 1.03 - - 2985 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17684 750.4 7.8 486 17742 done 1.03 - - 2985 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18047 721.9 7.8 492 18056 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.084 3561 535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18108 717.0 7.9 492 18117 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.069 2148 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18484 690.0 7.1 499 18492 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 745 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18516 687.4 7.3 499 18525 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.062 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18852 663.0 7.3 505 18861 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.074 744 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18924 657.2 7.5 506 18928 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19289 630.1 7.4 512 19298 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.073 747 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19361 624.2 7.3 513 19370 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2148 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19725 598.4 7.1 519 19783 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20089 573.7 6.7 525 20147 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20451 547.6 7.2 531 20460 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.072 747 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20529 541.6 8.9 532 20538 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.060 2150 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20887 516.1 6.9 538 20896 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.071 747 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20921 513.8 8.2 538 20930 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2159 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21256 492.0 6.4 544 21265 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.081 3555 541.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21300 488.8 6.5 544 21309 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.066 2133 -557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21626 468.9 6.1 550 21683 done 1.03 - - 2985 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21988 448.9 5.5 556 22008 roll 1.03 - - 2985 - 2.70 0.077 3559 528.5 130.6 10.90 1.239 2377 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
22182 434.5 8.6 558 22187 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.061 2167 -550.2 130.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22491 412.5 7.1 564 22549 done 1.05 - - 2985 - - - 2148 - 130.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22854 387.5 6.9 570 22912 done 1.05 - - 2985 - - - 2148 - 130.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23217 364.4 6.2 576 23226 roll 1.05 - - 2985 - 2.55 0.067 745 -550.2 130.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23255 362.0 5.9 576 23264 done 1.05 - - 2985 - 2.53 0.058 2149 554.9 132.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23585 343.6 5.5 582 23645 done 1.05 - - 2984 - - - 2149 - 147.9 14.12 1.157 2306 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
23950 322.7 5.9 588 23959 roll 1.08 - - 2985 - 2.65 0.067 749 -528.3 152.1 3.20 1.252 2290 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
23998 319.3 6.1 588 24007 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.057 2149 553.4 152.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24317 297.9 6.8 594 24336 done 1.09 - - 2985 - - - 2149 - 152.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24648 273.8 7.7 610 24657 roll 1.09 - - 2984 - 2.58 0.068 744 -544.6 152.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
24720 267.8 8.2 613 24728 done 1.09 - - 2984 - 2.53 0.058 2149 555.3 152.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25045 243.3 7.4 629 25063 done 1.09 - - 2985 - - - 2149 - 152.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25375 222.9 5.9 645 25393 done 1.09 - - 2985 - - - 2149 - 155.1 2.53 1.183 2278 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
25703 201.6 6.6 661 25712 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.067 741 -545.7 155.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25833 192.2 6.9 666 25842 done 1.09 - - 2985 - 2.55 0.056 2151 552.9 155.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26170 169.2 7.0 683 26188 done 1.09 - - 2984 - - - 2151 - 155.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26501 146.6 6.1 701 26508 done 1.09 - - 2984 - - - 2152 - 155.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26832 127.3 5.5 732 26852 roll 1.09 - - 2984 - 2.60 0.064 747 -540.4 169.3 11.40 0.995 2219 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
27004 116.3 7.1 747 27008 done 1.11 - - 2985 - 2.53 0.054 2152 555.3 169.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
27327 98.4 5.4 778 27347 done 1.11 - - 2985 - - - 2151 - 187.9 14.20 0.972 2145 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
27666 80.8 4.7 810 27702 roll 1.14 0.10 0.058 3015 300.0 2.65 0.071 3546 526.4 225.6 29.52 0.930 1991 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
27838 69.0 6.8 839 27844 done 1.20 - - 3015 - 2.55 0.054 2153 -546.3 225.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28183 48.2 5.6 900 28198 done 1.20 - - 3015 - - - 2150 - 237.5 8.82 0.940 1941 -5.6 0.030 - - - - - - - - -
28525 30.2 3.2 945 28597 roll 1.22 - - 3015 - 2.65 0.062 748 -529.1 319.5 62.65 0.854 1608 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28647 23.0 8.2 956 28652 done 1.35 0.10 0.034 3062 470.0 2.58 0.051 2154 545.0 319.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -