WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  217 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59114.676 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194608,4707.418,-12552.688,30,1.8,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.055
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -59322.4,-314.8,-487.3,-7211.0,1645.6
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -17735.8,206.9,687.1,29097.6,-2228.2
GPS2  195244,4707.421,-12552.668,17,1.9,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.5,161414,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024372 _24V_AH  23.6,42.747
SM_CCo  28949,82.30,0.805,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,26.967
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50032,983
HUMID  1991 CFSIZE  254472192,229515264
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  367 GPS  111107,035932,4708.545,-12557.229,35,2.8,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415289.78 SBE_CT145324823.46
Roll_motor22688474.75 SBE_O2146519656.98
VBD_pump_during_apogee363154713265.04 WL_BB2F7751051921.66
VBD_pump_during_surface828051564.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect37160143.40
Iridium_during_xfer2022231063.90
Transponder_ping100420996.16
GPS505025.57
TT889119178.35
LPSleep230342509.50
TT8_Active204919409.77
TT8_Sampling2812391130.68
TT8_CF873145338.22
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348312422.24
GPS_charging000.00
Compass22938185.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.45 0.000 2 0.000 0.000 427 2157 2549
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.5 6 128 11.15 2.60 -23.92 0.000 4 0.153 0.069 2530 752 3391
233 -1.03 -117.3 23.2 -14.7 19 239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2149 3392
570 -1.03 -117.3 66.6 -11.1 70 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3393
900 -1.03 -117.3 100.1 -9.1 112 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3394
1230 -1.03 -117.3 132.2 -9.1 143 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3561 3395
1297 -1.03 -117.3 138.8 -10.3 149 1306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2135 3394
1620 -1.03 -117.3 168.4 -8.3 170 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2126 3394
1949 -1.03 -117.3 195.3 -8.5 186 1958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3559 3394
1987 -1.03 -117.3 198.6 -9.0 187 1991 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2164 3394
2301 -1.03 -117.3 224.3 -7.9 203 2311 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3559 3394
2333 -1.03 -117.3 227.0 -8.3 204 2338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2148 3394
2654 -1.03 -117.3 252.3 -7.8 220 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2130 3394
2983 -1.03 -117.3 278.2 -7.6 236 2992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3562 3393
3038 -1.03 -117.3 282.4 -7.9 238 3047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2133 3393
3356 -1.03 -117.3 304.2 -6.7 252 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3393
3720 -1.03 -117.3 328.7 -6.9 258 3729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3392
3770 -1.03 -117.3 332.5 -8.0 258 3778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2170 3392
4088 -1.03 -117.3 355.6 -7.3 264 4097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3562 3392
4139 -1.03 -117.3 359.6 -8.0 264 4148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3392
4458 -1.03 -117.3 384.3 -7.8 270 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2125 3391
4821 -1.03 -117.3 412.2 -7.7 276 4830 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3391
4888 -1.03 -117.3 417.3 -7.5 277 4892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3391
5258 -1.03 -117.3 442.5 -6.7 283 5267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3558 3390
5307 -1.03 -117.3 446.1 -7.5 283 5316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2130 3390
5626 -1.03 -117.3 467.7 -6.7 289 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2127 3390
5990 -1.03 -117.3 492.5 -6.9 295 5999 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3564 3389
6040 -1.03 -117.3 496.3 -7.5 295 6044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2165 3389
6359 -1.03 -117.3 519.5 -7.3 301 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3389
6722 -1.03 -117.3 545.4 -7.1 307 6731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3556 3388
6761 -1.03 -117.3 548.3 -7.9 307 6770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2129 3388
7091 -1.03 -117.3 570.9 -6.7 313 7100 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3562 3388
7141 -1.03 -117.3 574.4 -7.2 313 7150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2150 3388
7459 -1.03 -117.3 594.2 -6.1 319 7468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3388
7487 -1.03 -117.3 596.0 -7.2 319 7495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2530 2150 3388
7828 -1.03 -117.3 617.0 -6.2 325 7832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3557 3387
7879 -1.03 -117.3 620.3 -6.3 325 7888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2530 2148 3387
8199 -1.03 -117.3 638.7 -5.7 331 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3387
8561 -1.03 -117.3 659.2 -5.7 337 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3386
8924 -1.03 -117.3 680.0 -5.8 343 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3386
9288 -1.03 -117.3 700.3 -5.6 349 9297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3385
9338 -1.03 -117.3 703.4 -6.7 349 9347 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2143 3384
9658 -1.03 -117.3 721.8 -5.7 355 9716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3384
10020 -1.03 -117.3 742.1 -5.6 361 10029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3563 3384
10058 -1.03 -117.3 744.3 -5.9 361 10067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2146 3384
10388 -1.03 -117.3 761.0 -5.0 367 10397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3560 3384
10439 -1.03 -117.3 763.7 -5.8 367 10443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2530 2166 3383
10758 -1.03 -117.3 779.7 -4.9 373 10767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3561 3383
10785 -1.03 -117.3 781.0 -5.1 373 10794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2530 2127 3383
11127 -1.03 -117.3 797.0 -4.8 379 11136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3564 3383
11159 -1.03 -117.3 798.8 -6.9 379 11169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2530 2146 3382
11496 -1.03 -117.3 818.4 -6.0 385 11504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 755 3382
11534 -1.03 -117.3 821.0 -6.2 385 11543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2160 3383
11865 -1.03 -117.3 842.1 -6.4 391 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2158 3382
12227 -1.03 -117.3 864.9 -6.3 397 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2158 3382
12590 -1.03 -117.3 886.8 -6.1 403 12599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 760 3381
12629 -1.03 -117.3 889.2 -6.5 403 12637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3381
12959 -1.03 -117.3 909.7 -6.2 409 12969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 758 3381
12992 -1.03 -117.3 911.9 -6.5 409 13001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2152 3381
13328 -1.03 -117.3 933.1 -6.3 415 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3380
13690 -1.03 -117.3 953.9 -5.6 421 13699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 759 3380
13746 -1.03 -117.3 957.2 -6.8 421 13756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2149 3380
14060 -1.03 -117.3 974.6 -5.5 427 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
14366 -0.33 0.0 990.9 5.4 432 14482 0.73 0.00 103.72 1.547 6 0.081 0.000 2686 2149 2910
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