Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.19 of 91.80 AH used of 24V (54.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.31 of 61.20 AH used of 10V (66.82% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 106.4 m at 900.4 m, depth 1007 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 697
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 135 done -1.30 - - 420 - - - 2120 - -117.3 -108.80 - 3099 - - - - - - - - - - -
139 2.3 -1.6 5 154 roll -1.30 10.25 0.135 2406 193.8 2.50 0.055 753 -546.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
407 40.1 -13.3 16 412 done -0.95 0.43 0.094 2493 202.3 2.50 0.046 2156 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
731 71.1 -9.0 32 732 done -0.88 - - 2493 - - - 2155 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1038 97.0 -8.0 47 1040 done -0.81 0.12 0.097 2520 225.0 - - 2155 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1347 119.7 -7.4 62 1352 roll -0.81 - - 2519 - 2.55 0.058 751 -550.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1465 128.9 -8.2 67 1470 done -0.81 - - 2520 - 2.50 0.050 2153 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1781 152.5 -7.4 82 1785 roll -0.81 - - 2519 - 2.50 0.060 3565 564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1884 160.7 -8.2 86 1890 done -0.81 - - 2520 - 2.47 0.048 2167 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2200 182.3 -6.7 102 2204 roll -0.81 - - 2519 - 2.53 0.060 750 -560.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2267 187.0 -7.0 105 2271 done -0.81 - - 2520 - 2.50 0.050 2153 561.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2589 208.3 -7.1 121 2590 done -0.81 - - 2520 - - - 2152 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2898 230.8 -7.4 136 2899 done -0.81 - - 2519 - - - 2152 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3207 253.1 -7.1 151 3211 roll -0.81 - - 2520 - 2.55 0.060 750 -549.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3280 258.7 -7.3 154 3285 done -0.81 - - 2519 - 2.50 0.051 2147 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3596 281.1 -7.3 169 3600 roll -0.81 - - 2519 - 2.53 0.062 3555 556.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3682 287.9 -8.5 173 3686 done -0.81 - - 2519 - 2.50 0.049 2145 -564.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4008 311.3 -7.0 189 4009 done -0.81 - - 2519 - - - 2142 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4317 333.6 -7.2 204 4322 roll -0.81 - - 2520 - 2.50 0.062 748 -557.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4376 337.8 -7.9 206 4382 done -0.81 - - 2520 - 2.50 0.052 2145 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4692 360.6 -7.1 222 4693 done -0.81 - - 2519 - - - 2145 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5001 381.9 -6.7 237 5002 done -0.81 - - 2520 - - - 2145 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5311 402.6 -6.7 252 5315 roll -0.81 - - 2520 - 2.55 0.061 747 -548.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5400 409.0 -6.9 256 5404 done -0.81 - - 2519 - 2.50 0.052 2141 557.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5722 430.1 -6.7 272 5723 done -0.81 - - 2520 - - - 2142 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6031 451.4 -6.9 287 6032 done -0.81 - - 2519 - - - 2142 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6340 473.9 -7.5 302 6341 done -0.85 - - 2519 - - - 2142 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6649 497.1 -7.6 317 6651 done -0.85 - - 2520 - - - 2142 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6958 519.9 -7.2 332 6962 roll -0.85 - - 2519 - 2.55 0.063 747 -547.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7044 526.3 -7.8 336 7048 done -0.85 - - 2520 - 2.50 0.053 2142 558.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7372 550.1 -7.1 352 7376 roll -0.89 - - 2520 - 2.55 0.065 3558 555.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7451 556.1 -7.6 355 7458 done -0.89 - - 2520 - 2.53 0.051 2140 -560.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7769 580.7 -8.0 371 7771 done -0.93 0.12 0.054 2483 -308.3 - - 2126 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8077 609.5 -9.4 386 8082 roll -0.87 0.12 0.096 2509 216.7 2.60 0.064 3558 550.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8173 618.5 -9.5 390 8177 done -0.87 - - 2509 - 2.53 0.051 2141 -560.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8488 645.2 -8.4 405 8490 done -0.87 - - 2509 - - - 2127 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8798 668.7 -7.6 420 8799 done -0.87 - - 2509 - - - 2127 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9108 692.2 -7.4 435 9112 roll -0.87 - - 2509 - 2.60 0.065 3558 550.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9174 697.2 -7.1 438 9179 done -0.87 - - 2509 - 2.50 0.052 2148 -564.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9497 718.8 -6.9 454 9501 roll -0.87 - - 2509 - 2.50 0.064 751 -558.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9609 727.3 -7.8 459 9613 done -0.87 - - 2509 - 2.53 0.054 2155 554.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9930 748.9 -6.8 475 9931 done -0.87 - - 2509 - - - 2155 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10240 767.4 -5.8 490 10241 done -0.87 - - 2509 - - - 2155 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10548 784.1 -5.4 505 10550 done -0.87 - - 2509 - - - 2155 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10858 799.2 -4.5 520 10862 roll -0.87 - - 2509 - 2.58 0.066 752 -543.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10931 802.9 -5.2 523 10935 done -0.87 - - 2509 - 2.55 0.057 2162 552.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11247 816.5 -4.1 538 11248 done -0.87 - - 2509 - - - 2161 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11556 829.5 -4.6 553 11558 done -0.87 - - 2509 - - - 2161 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11865 843.4 -4.5 568 11869 roll -0.87 - - 2509 - 2.60 0.067 746 -544.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11943 847.5 -5.7 571 11949 done -0.87 - - 2509 - 2.53 0.058 2141 551.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12260 862.9 -5.1 587 12261 done -0.87 - - 2509 - - - 2141 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12568 877.9 -4.6 602 12569 done -0.87 - - 2509 - - - 2141 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12878 894.7 -6.0 617 12882 roll -0.87 - - 2509 - 2.58 0.072 3556 548.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
12979 902.1 -7.4 621 12985 done -0.87 - - 2509 - 2.55 0.058 2144 -553.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
13209 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13210 begin apogee
13216 919.4 7.7 633 13321 done -0.33 0.55 0.084 2624 209.1 - - 2130 - - 101.35 1.452 2620 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
13321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin climb
13325 923.0 - 638 13435 roll 1.30 1.65 0.070 2979 215.2 2.65 0.070 3508 520.0 117.3 101.95 1.427 2141 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13444 917.1 7.1 643 13471 done 1.28 - - 2978 - 2.62 0.060 2100 -537.4 137.9 19.40 1.321 2057 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
13781 887.6 9.4 660 13785 roll 1.28 - - 2979 - 2.65 0.070 3516 534.3 137.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13847 880.8 10.1 663 13851 done 1.28 - - 2978 - 2.58 0.059 2115 -543.0 137.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14168 848.5 10.5 679 14172 roll 1.28 - - 2978 - 2.60 0.069 3512 537.3 137.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14208 844.0 11.0 681 14213 done 1.28 - - 2979 - 2.55 0.058 2122 -545.1 137.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14535 806.2 12.8 697 14539 roll 1.28 - - 2979 - 2.58 0.068 3511 538.4 137.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14596 798.3 12.7 700 14601 done 1.28 - - 2979 - 2.50 0.057 2139 -548.8 137.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14924 762.6 10.9 716 14928 roll 1.28 - - 2979 - 2.53 0.066 3509 541.5 137.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14974 756.4 11.9 718 14978 done 1.28 - - 2979 - 2.47 0.057 2152 -549.4 137.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15290 725.0 9.3 733 15295 roll 1.28 - - 2979 - 2.50 0.067 3509 542.8 137.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15312 722.5 10.5 734 15317 done 1.28 - - 2979 - 2.47 0.056 2149 -550.6 137.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15634 693.4 8.5 750 15638 roll 1.28 - - 2979 - 2.53 0.066 3516 540.3 137.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15678 689.3 8.8 752 15682 done 1.28 - - 2979 - 2.45 0.054 2159 -553.9 137.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16000 660.0 9.2 768 16004 roll 1.28 - - 2979 - 2.47 0.064 3509 546.6 137.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16068 653.1 10.7 771 16072 done 1.28 - - 2979 - 2.42 0.053 2167 -554.5 137.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16389 621.9 9.7 787 16394 roll 1.28 - - 2979 - 2.47 0.064 3509 543.3 137.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16411 619.6 8.8 788 16415 done 1.28 - - 2979 - 2.40 0.053 2181 -553.3 137.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16733 592.0 8.0 804 16737 roll 1.28 - - 2979 - 2.45 0.062 3518 545.7 138.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16744 590.9 8.0 804 16750 done 1.28 - - 2979 - 2.40 0.052 2188 -554.2 138.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17060 566.1 7.9 820 17064 roll 1.28 - - 2979 - 2.42 0.063 3511 546.7 140.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17093 563.3 7.6 821 17108 done 1.30 - - 2979 - 2.38 0.051 2184 -557.6 148.6 9.95 1.075 2014 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
17424 536.7 8.1 838 17429 roll 1.30 - - 2979 - 2.45 0.061 3516 543.7 148.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17452 534.3 9.5 839 17456 done 1.30 - - 2979 - 2.38 0.051 2196 -554.6 148.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17773 507.5 8.5 855 17778 roll 1.30 - - 2979 - 2.42 0.061 3511 543.4 148.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17792 506.0 8.8 856 17796 done 1.30 - - 2979 - 2.35 0.052 2202 -557.0 148.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18119 477.9 8.4 872 18120 done 1.30 - - 2979 - - - 2184 - 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18427 452.1 8.5 887 18431 roll 1.30 - - 2979 - 2.40 0.060 3510 552.5 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18445 450.6 8.4 888 18449 done 1.30 - - 2979 - 2.38 0.051 2193 -553.4 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18772 423.7 8.5 904 18773 done 1.30 - - 2979 - - - 2175 - 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19080 396.4 8.9 919 19084 roll 1.30 - - 2979 - 2.42 0.061 3515 553.7 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19108 393.6 10.5 920 19112 done 1.30 - - 2979 - 2.35 0.051 2207 -556.6 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19430 363.8 9.3 936 19431 done 1.30 - - 2979 - - - 2190 - 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19738 336.3 8.9 951 19743 roll 1.30 - - 2979 - 2.38 0.059 3512 555.5 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19760 334.2 8.8 952 19765 done 1.30 - - 2979 - 2.33 0.051 2209 -559.2 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20082 305.5 8.8 968 20083 done 1.30 - - 2979 - - - 2208 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20391 279.7 8.3 983 20395 roll 1.30 - - 2979 - 2.38 0.059 3510 547.1 148.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20408 278.3 8.0 984 20412 done 1.30 - - 2979 - 2.30 0.051 2216 -562.6 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20735 250.9 8.6 1000 20739 roll 1.30 - - 2979 - 2.35 0.060 3510 550.6 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20752 249.3 8.9 1001 20756 done 1.30 - - 2979 - 2.30 0.051 2218 -561.7 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21079 220.3 8.7 1017 21080 done 1.30 - - 2979 - - - 2216 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21388 194.3 8.2 1032 21389 done 1.30 - - 2979 - - - 2215 - 148.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21697 168.2 8.6 1047 21698 done 1.30 - - 2979 - - - 2213 - 148.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22007 144.1 7.4 1062 22026 done 1.32 - - 2979 - - - 2210 - 161.8 12.93 0.835 1960 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
22339 119.0 7.7 1078 22348 done 1.38 - - 2979 - - - 2208 - 168.9 7.22 0.757 1931 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
22647 94.4 8.6 1093 22652 roll 1.43 0.15 0.050 3029 333.3 2.75 0.061 685 -553.8 168.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22658 93.1 8.9 1093 22664 done 1.43 - - 3029 - 2.75 0.051 2224 559.6 168.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22976 54.2 11.9 1109 22982 roll 1.33 0.17 0.091 2991 -223.5 2.80 0.061 688 -548.6 168.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23062 45.5 9.3 1113 23066 done 1.33 - - 2991 - 2.67 0.051 2193 563.7 168.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23389 18.0 8.7 1129 23393 roll 1.33 - - 2992 - 2.35 0.058 3516 563.0 168.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23422 14.7 8.4 1130 23428 done 1.33 - - 2991 - 2.38 0.049 2182 -560.5 168.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23570 begin surface coast
23592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23592 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2151 - 547.02 228.07 0.772 390 -6.8 0.001 - - - - - -