WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.57 of 91.80 AH used of 24V (53.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.15% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 428 - - - 2122 - -117.3 -69.40 - 2814 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -5.1 7 125 done -1.03 11.15 0.154 2528 188.3 - - 2122 - -117.3 -14.12 - 3392 -40.9 - - - - - - - - - -
452 57.3 -11.7 52 457 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.071 3558 541.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
498 62.9 -11.8 60 503 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.051 2151 -551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
834 100.6 -10.4 104 843 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 751 -566.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
913 108.7 -10.4 111 917 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.052 2148 558.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1242 137.3 -7.6 142 1251 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 3564 555.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1292 141.4 -8.2 146 1296 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.053 2148 -555.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1610 169.9 -9.4 167 1628 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1939 197.0 -7.6 183 1947 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3560 548.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2000 201.9 -8.7 185 2008 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.055 2151 -556.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2336 228.6 -8.3 202 2354 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2667 256.3 -8.5 218 2684 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2995 283.5 -8.1 234 3004 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3556 547.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3089 291.5 -8.4 238 3098 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2150 -569.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3451 320.1 -7.9 248 3460 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3555 544.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3490 323.6 -8.8 248 3498 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2145 -564.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3820 350.2 -8.1 254 3878 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4183 378.4 -7.7 260 4192 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.078 3560 544.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4272 385.5 -7.8 261 4281 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.059 2144 -566.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4620 410.8 -7.3 267 4629 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.078 3561 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4653 413.1 -7.5 267 4662 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2141 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4988 434.8 -6.4 273 4998 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3555 543.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5039 438.0 -6.3 273 5043 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.062 2152 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5358 457.1 -6.1 279 5367 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3558 540.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5385 459.1 -7.3 279 5394 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2132 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5726 484.6 -7.5 285 5735 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3555 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5784 488.9 -7.4 285 5792 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6097 512.1 -7.3 291 6106 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3562 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6125 514.1 -7.6 291 6134 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2151 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6467 539.5 -7.4 297 6525 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6830 566.7 -7.6 303 6839 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3559 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6868 569.7 -8.1 303 6877 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2151 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7198 594.3 -7.5 309 7207 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7243 597.7 -8.0 309 7252 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2149 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7567 619.4 -6.6 315 7626 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7931 642.4 -6.4 321 7989 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8294 668.9 -7.5 327 8302 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8355 674.0 -8.0 327 8364 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 2150 -555.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8731 701.7 -7.2 334 8740 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8764 704.2 -7.5 334 8772 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -568.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9100 726.8 -6.7 340 9158 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9464 752.5 -7.2 346 9473 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9519 756.7 -7.6 346 9528 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2149 -562.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9833 777.6 -6.6 352 9891 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10196 802.0 -6.8 358 10205 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10258 806.4 -7.7 358 10262 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 2163 -545.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10567 827.3 -6.7 364 10625 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10930 852.8 -7.0 370 10988 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11293 875.1 -6.0 376 11302 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3555 546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11355 878.9 -6.2 376 11359 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.068 2148 -545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11664 896.3 -5.6 382 11721 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12026 917.1 -5.8 388 12035 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3555 537.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12081 920.8 -7.0 388 12090 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.070 2150 -555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12395 941.8 -6.8 394 12404 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3555 536.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12428 944.3 -9.2 394 12437 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 2150 -555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12764 967.3 -6.7 400 12773 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.090 3561 532.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12814 970.6 -6.3 400 12823 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 2149 -553.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13133 987.5 -5.1 406 13142 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3555 536.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13183 990.1 6.2 406 13323 done -0.33 0.70 0.082 2682 220.0 - - 2145 - - 102.88 1.544 2911 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13327 992.7 1.4 409 13438 roll 1.03 1.35 0.061 2979 220.0 2.70 0.077 753 -515.6 117.3 102.20 1.508 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13458 986.7 7.7 411 13466 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2149 536.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13821 954.7 8.7 417 13830 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.088 3558 527.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13911 946.4 8.8 418 13920 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.072 2150 -537.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14258 919.7 7.4 424 14267 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.087 3562 523.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14313 915.6 6.7 424 14322 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.071 2146 -534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14628 893.9 6.9 430 14685 done 1.03 - - 2979 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14990 869.0 6.9 436 15048 done 1.03 - - 2979 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15353 840.8 8.0 442 15362 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.077 747 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15386 837.9 9.6 442 15394 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2159 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15721 809.9 8.3 448 15730 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 745 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15760 806.7 8.9 448 15769 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.063 2149 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16090 780.7 7.9 454 16099 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16140 776.6 7.8 454 16149 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.062 2150 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16460 752.1 7.7 460 16468 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.084 3562 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16498 749.1 8.9 460 16507 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.069 2145 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16828 724.8 7.2 466 16837 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.072 745 -553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16872 721.4 9.0 466 16881 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.061 2155 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17197 697.9 7.3 472 17255 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17560 669.2 7.9 478 17568 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.084 3559 535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17632 663.2 8.1 479 17640 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.068 2148 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17995 636.1 7.2 485 18004 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.073 741 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18063 631.4 6.1 486 18072 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2149 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18432 609.8 5.5 492 18452 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.082 3557 527.3 131.5 11.68 1.355 2373 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
18497 605.9 6.6 493 18506 done 1.05 - - 2979 - 2.60 0.068 2150 -541.2 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18868 582.4 6.5 499 18876 roll 1.05 - - 2979 - 2.55 0.072 741 -552.5 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18900 579.9 6.7 499 18909 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.061 2161 550.4 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19236 554.6 7.7 505 19295 done 1.05 - - 2979 - - - 2161 - 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19600 528.5 7.0 511 19609 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.071 748 -543.5 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19655 524.4 7.5 511 19664 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.060 2148 553.4 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19968 502.0 7.2 517 19977 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.071 748 -542.6 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20012 498.6 7.3 517 20021 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.060 2158 552.9 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20338 473.5 7.7 523 20395 done 1.05 - - 2979 - - - 2157 - 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20700 446.4 7.6 529 20758 done 1.05 - - 2979 - - - 2157 - 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21063 419.6 7.2 535 21072 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.069 747 -542.3 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21141 414.1 6.9 536 21150 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.058 2152 555.3 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21500 390.8 6.5 542 21509 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.069 746 -545.0 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21577 385.3 7.1 543 21586 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.058 2150 554.9 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21936 362.9 6.2 549 21994 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22299 340.6 6.2 555 22308 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.069 743 -545.3 131.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22332 338.4 7.3 555 22341 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.058 2150 551.8 131.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22668 315.6 6.9 561 22726 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 131.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23035 290.7 6.4 571 23044 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.068 740 -546.5 131.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23097 286.8 7.0 573 23105 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.058 2151 553.3 131.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23433 268.2 5.5 590 23452 roll 1.05 - - 2979 - 2.70 0.066 739 -523.0 147.4 12.75 1.088 2310 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
23481 265.4 5.3 592 23506 done 1.08 - - 2979 - 2.58 0.057 2157 549.6 166.5 15.30 1.085 2232 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
23828 241.7 7.2 609 23846 done 1.11 0.10 0.062 3008 290.0 - - 2156 - 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24157 214.0 8.3 625 24166 roll 1.11 - - 3009 - 2.60 0.066 743 -543.5 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24201 210.1 9.3 627 24210 done 1.11 - - 3009 - 2.53 0.056 2149 555.7 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24533 185.5 7.3 643 24541 roll 1.11 - - 3008 - 2.55 0.075 3555 551.4 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24577 181.9 6.6 645 24585 done 1.11 - - 3009 - 2.53 0.058 2148 -556.1 166.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24907 157.5 7.3 661 24926 done 1.11 - - 3008 - - - 2146 - 166.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
25244 134.3 6.8 687 25251 done 1.11 - - 3009 - - - 2145 - 166.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
25573 111.5 6.5 718 25582 roll 1.11 - - 3009 - 2.62 0.071 3561 540.5 166.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
25657 105.8 7.7 725 25662 done 1.11 - - 3008 - 2.58 0.055 2146 -548.4 166.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
25982 84.5 6.0 756 25991 roll 1.11 - - 3009 - 2.50 0.064 744 -560.8 166.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
26136 76.3 5.4 775 26157 done 1.11 - - 3008 - 2.55 0.052 2151 551.8 184.0 14.15 0.945 2159 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
26496 60.5 4.5 839 26537 roll 1.14 - - 3009 - 2.65 0.072 3544 525.7 229.1 34.88 0.906 1977 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
26567 56.5 6.1 852 26572 done 1.21 - - 3008 - 2.58 0.058 2152 -539.5 229.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26906 35.9 4.8 906 26945 done 1.21 - - 3008 - - - 2151 - 265.3 27.95 0.884 1828 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27265 18.8 4.8 940 27301 roll 1.27 0.12 0.051 3046 316.7 2.58 0.063 750 -543.0 301.3 27.67 0.861 1681 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
27342 13.7 8.1 947 27352 done 1.32 - - 3046 - 2.55 0.052 2155 551.0 301.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -