WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  216 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59064.047 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115237,4706.586,-12546.886,47,1.9,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.025
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -58864.0,123.3,-539.3,-698.3,1137.3
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  -18002.7,311.5,106.8,28335.2,-1229.1
GPS2  120305,4706.599,-12546.839,18,1.5,19,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.7,168634,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.014555 _24V_AH  23.6,42.568
SM_CCo  27534,93.47,0.804,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,26.837
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49014,963
HUMID  1958 CFSIZE  254472192,229638144
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  372 GPS  101107,194608,4707.418,-12552.688,30,1.8,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.69 SBE_CT142024804.78
Roll_motor24690527.10 SBE_O2143219642.27
VBD_pump_during_apogee349154312733.16 WL_BB2F8171052024.65
VBD_pump_during_surface938031773.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect74160282.23
Iridium_during_xfer2982231569.27
Transponder_ping1014201008.55
GPS805040.70
TT888519177.06
LPSleep218802483.98
TT8_Active188319376.58
TT8_Sampling2835391139.71
TT8_CF889445413.67
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331412401.77
GPS_charging000.00
Compass22698183.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2122 2814
94 -1.03 -117.3 3.5 -5.1 7 125 11.15 0.00 -14.12 0.000 6 0.154 0.000 2528 2122 3392
452 -1.03 -117.3 57.3 -11.7 52 457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3558 3393
498 -1.03 -117.3 62.9 -11.8 60 503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2151 3394
834 -1.03 -117.3 100.6 -10.4 104 843 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 751 3395
913 -1.03 -117.3 108.7 -10.4 111 917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2148 3395
1242 -1.03 -117.3 137.3 -7.6 142 1251 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3564 3395
1292 -1.03 -117.3 141.4 -8.2 146 1296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2148 3395
1610 -1.03 -117.3 169.9 -9.4 167 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3395
1939 -1.03 -117.3 197.0 -7.6 183 1947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3560 3395
2000 -1.03 -117.3 201.9 -8.7 185 2008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2151 3395
2336 -1.03 -117.3 228.6 -8.3 202 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3394
2667 -1.03 -117.3 256.3 -8.5 218 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3394
2995 -1.03 -117.3 283.5 -8.1 234 3004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3556 3393
3089 -1.03 -117.3 291.5 -8.4 238 3098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2150 3393
3451 -1.03 -117.3 320.1 -7.9 248 3460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3555 3392
3490 -1.03 -117.3 323.6 -8.8 248 3498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2145 3392
3820 -1.03 -117.3 350.2 -8.1 254 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3392
4183 -1.03 -117.3 378.4 -7.7 260 4192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3560 3391
4272 -1.03 -117.3 385.5 -7.8 261 4281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2144 3391
4620 -1.03 -117.3 410.8 -7.3 267 4629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3561 3390
4653 -1.03 -117.3 413.1 -7.5 267 4662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2141 3390
4988 -1.03 -117.3 434.8 -6.4 273 4998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3390
5039 -1.03 -117.3 438.0 -6.3 273 5043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2152 3389
5358 -1.03 -117.3 457.1 -6.1 279 5367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3558 3389
5385 -1.03 -117.3 459.1 -7.3 279 5394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2132 3389
5726 -1.03 -117.3 484.6 -7.5 285 5735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3389
5784 -1.03 -117.3 488.9 -7.4 285 5792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3389
6097 -1.03 -117.3 512.1 -7.3 291 6106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3562 3388
6125 -1.03 -117.3 514.1 -7.6 291 6134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3388
6467 -1.03 -117.3 539.5 -7.4 297 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3388
6830 -1.03 -117.3 566.7 -7.6 303 6839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3559 3387
6868 -1.03 -117.3 569.7 -8.1 303 6877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2151 3387
7198 -1.03 -117.3 594.3 -7.5 309 7207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3555 3386
7243 -1.03 -117.3 597.7 -8.0 309 7252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3387
7567 -1.03 -117.3 619.4 -6.6 315 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3386
7931 -1.03 -117.3 642.4 -6.4 321 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3386
8294 -1.03 -117.3 668.9 -7.5 327 8302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3385
8355 -1.03 -117.3 674.0 -8.0 327 8364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2150 3384
8731 -1.03 -117.3 701.7 -7.2 334 8740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3384
8764 -1.03 -117.3 704.2 -7.5 334 8772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3384
9100 -1.03 -117.3 726.8 -6.7 340 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
9464 -1.03 -117.3 752.5 -7.2 346 9473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3555 3383
9519 -1.03 -117.3 756.7 -7.6 346 9528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2149 3383
9833 -1.03 -117.3 777.6 -6.6 352 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
10196 -1.03 -117.3 802.0 -6.8 358 10205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3382
10258 -1.03 -117.3 806.4 -7.7 358 10262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2163 3382
10567 -1.03 -117.3 827.3 -6.7 364 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3382
10930 -1.03 -117.3 852.8 -7.0 370 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3382
11293 -1.03 -117.3 875.1 -6.0 376 11302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3555 3382
11355 -1.03 -117.3 878.9 -6.2 376 11359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2148 3382
11664 -1.03 -117.3 896.3 -5.6 382 11721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3381
12026 -1.03 -117.3 917.1 -5.8 388 12035 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3555 3381
12081 -1.03 -117.3 920.8 -7.0 388 12090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2150 3381
12395 -1.03 -117.3 941.8 -6.8 394 12404 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3555 3380
12428 -1.03 -117.3 944.3 -9.2 394 12437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2150 3380
12764 -1.03 -117.3 967.3 -6.7 400 12773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3561 3380
12814 -1.03 -117.3 970.6 -6.3 400 12823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2528 2149 3380
13133 -1.03 -117.3 987.5 -5.1 406 13142 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3555 3379
13183 -0.33 0.0 990.1 6.2 406 13323 0.70 0.00 102.88 1.544 6 0.082 0.000 2682 2145 2911
13327 1.03 117.3 992.7 1.4 409 13438 1.35 2.70 102.20 1.508 4 0.061 0.077 2979 753 2432
13458 1.03 117.3 986.7 7.7 411 13466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2149 2431
13821 1.03 117.3 954.7 8.7 417 13830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2979 3558 2430
13911 1.03 117.3 946.4 8.8 418 13920 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2979 2150 2430
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