Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.46 of 91.80 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.89 of 61.20 AH used of 10V (67.50% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 673
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 138 done -1.30 - - 416 - - - 2152 - -117.3 -110.35 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.2 -1.6 5 158 roll -1.30 10.35 0.139 2408 192.5 2.55 0.054 744 -552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
307 27.2 -12.9 11 312 done -0.98 0.38 0.097 2484 200.0 2.53 0.048 2154 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
623 56.3 -8.6 26 625 done -0.89 0.10 0.104 2504 200.0 - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
935 79.9 -8.6 41 936 done -0.85 - - 2505 - - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1241 108.9 -9.4 56 1242 done -0.85 - - 2505 - - - 2154 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1551 137.3 -8.8 71 1555 roll -0.85 - - 2505 - 2.50 0.060 3554 560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1641 145.2 -8.6 75 1645 done -0.80 - - 2505 - 2.53 0.048 2130 -562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1962 168.9 -7.0 91 1963 done -0.80 - - 2505 - - - 2111 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2272 189.6 -6.5 106 2273 done -0.80 - - 2505 - - - 2111 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2581 210.3 -6.9 121 2585 roll -0.80 - - 2505 - 2.47 0.064 751 -550.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2643 214.8 -7.7 124 2648 done -0.80 - - 2505 - 2.47 0.051 2134 559.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2971 237.8 -7.2 140 2975 roll -0.80 - - 2505 - 2.53 0.062 742 -550.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3021 241.8 -8.0 142 3026 done -0.80 - - 2505 - 2.50 0.052 2135 557.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3337 265.0 -7.4 157 3338 done -0.80 - - 2505 - - - 2135 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3647 288.5 -7.8 172 3652 roll -0.80 0.10 0.104 2523 180.0 2.55 0.062 3556 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3714 293.8 -7.7 175 3719 done -0.80 - - 2523 - 2.55 0.051 2127 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4037 315.9 -6.7 191 4039 done -0.84 - - 2523 - - - 2125 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4346 335.1 -5.8 206 4347 done -0.89 - - 2523 - - - 2125 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4655 351.4 -5.3 221 4660 roll -0.93 0.12 0.053 2486 -308.3 2.47 0.063 745 -558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4712 355.3 -7.5 223 4718 done -0.85 0.12 0.099 2512 216.7 2.47 0.053 2126 559.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5030 375.7 -6.6 239 5031 done -0.85 - - 2512 - - - 2126 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5338 397.8 -7.5 254 5339 done -0.85 - - 2512 - - - 2126 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5646 419.5 -6.8 269 5648 done -0.85 - - 2511 - - - 2126 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5956 437.7 -5.1 284 5960 roll -0.85 - - 2512 - 2.53 0.064 737 -549.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6023 441.4 -5.6 287 6027 done -0.85 - - 2512 - 2.50 0.053 2130 557.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6344 458.0 -5.7 303 6345 done -0.85 - - 2512 - - - 2130 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6654 477.2 -6.6 318 6658 roll -0.85 - - 2512 - 2.53 0.063 743 -548.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6726 482.7 -7.2 321 6730 done -0.85 - - 2511 - 2.50 0.054 2136 557.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7043 504.6 -6.7 336 7044 done -0.85 - - 2512 - - - 2135 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7352 524.0 -5.9 351 7353 done -0.85 - - 2512 - - - 2135 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7661 543.2 -6.3 366 7663 done -0.85 - - 2512 - - - 2135 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7971 563.5 -6.5 381 7975 roll -0.85 - - 2512 - 2.53 0.063 744 -549.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8056 569.6 -7.0 385 8061 done -0.85 - - 2512 - 2.47 0.054 2124 558.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8384 593.7 -7.6 401 8385 done -0.85 - - 2512 - - - 2124 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8694 616.8 -7.4 416 8698 roll -0.85 - - 2512 - 2.60 0.066 3564 553.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8766 622.9 -8.3 419 8770 done -0.85 - - 2512 - 2.60 0.053 2110 -559.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9082 645.5 -7.1 434 9083 done -0.85 - - 2512 - - - 2097 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9392 666.9 -7.1 449 9393 done -0.85 - - 2512 - - - 2096 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9700 689.9 -7.4 464 9705 roll -0.85 - - 2512 - 2.45 0.064 743 -552.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9801 697.5 -7.0 468 9807 done -0.85 - - 2512 - 2.47 0.057 2112 554.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10118 717.2 -5.8 484 10119 done -0.85 - - 2512 - - - 2112 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10427 734.4 -5.5 499 10431 roll -0.85 - - 2512 - 2.62 0.067 3566 555.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10563 743.1 -6.8 505 10567 done -0.85 - - 2512 - 2.60 0.055 2118 -556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10885 762.8 -5.6 521 10889 roll -0.85 - - 2512 - 2.45 0.065 744 -560.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10964 767.7 -6.2 524 10970 done -0.85 - - 2512 - 2.50 0.058 2124 552.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11280 785.8 -6.0 540 11281 done -0.85 - - 2512 - - - 2124 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11589 806.5 -6.7 555 11593 roll -0.85 - - 2512 - 2.55 0.070 747 -540.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11679 812.5 -7.4 559 11683 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.059 2110 551.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12000 832.9 -7.0 575 12002 done -0.85 - - 2512 - - - 2110 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12310 852.2 -5.1 590 12314 roll -0.85 - - 2512 - 2.65 0.071 3565 549.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12410 854.6 -0.4 594 12417 done -0.85 - - 2512 - 2.62 0.058 2113 -554.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12727 859.5 -3.7 610 12731 roll -0.90 - - 2512 - 2.47 0.071 738 -556.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12985 873.5 -6.5 621 12991 done -0.90 - - 2512 - 2.47 0.061 2092 548.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13215 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13215 begin apogee
13222 875.4 0.1 633 13327 done -0.33 0.52 0.063 2630 226.9 - - 2091 - - 101.60 1.428 2621 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
13328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13328 begin climb
13331 875.1 - 638 13442 roll 1.30 1.62 0.069 2979 215.4 2.75 0.077 692 -508.7 117.3 101.10 1.407 2141 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
13699 853.1 7.2 654 13726 done 1.27 - - 2979 - 2.62 0.065 2103 538.5 135.6 17.10 1.299 2066 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
14035 817.2 10.8 671 14039 roll 1.27 - - 2979 - 2.60 0.074 3513 542.3 135.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14135 804.7 12.4 675 14141 done 1.27 - - 2979 - 2.58 0.061 2119 -540.3 135.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14451 770.1 9.6 691 14456 roll 1.27 - - 2979 - 2.62 0.072 3515 532.8 135.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14491 766.2 10.1 693 14496 done 1.27 - - 2978 - 2.53 0.060 2136 -545.1 135.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14818 739.4 8.8 709 14822 roll 1.27 - - 2979 - 2.58 0.069 3515 534.5 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14851 736.1 9.5 710 14857 done 1.27 - - 2979 - 2.50 0.058 2144 -548.4 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15168 706.6 9.0 726 15172 roll 1.27 - - 2978 - 2.55 0.067 3514 537.3 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15195 703.6 9.4 727 15199 done 1.27 - - 2979 - 2.47 0.056 2152 -551.4 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15511 671.9 9.5 742 15512 done 1.27 - - 2979 - - - 2134 - 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15820 643.9 8.9 757 15824 roll 1.27 - - 2978 - 2.50 0.066 3511 550.8 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15887 637.9 8.8 760 15891 done 1.27 - - 2979 - 2.47 0.054 2142 -554.3 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16208 609.9 9.4 776 16212 roll 1.27 - - 2979 - 2.53 0.064 3511 541.1 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16235 607.1 10.0 777 16240 done 1.27 - - 2979 - 2.45 0.053 2142 -558.8 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16552 578.1 8.7 792 16556 roll 1.27 - - 2979 - 2.53 0.063 3512 541.5 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16579 575.5 9.9 793 16584 done 1.27 - - 2978 - 2.42 0.051 2158 -559.5 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16895 549.2 8.5 808 16899 roll 1.27 - - 2979 - 2.50 0.063 3518 544.0 135.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16923 546.7 8.6 809 16927 done 1.27 - - 2979 - 2.42 0.051 2166 -558.7 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17238 518.6 9.3 824 17243 roll 1.27 - - 2979 - 2.47 0.063 3518 547.4 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17260 516.4 9.1 825 17265 done 1.27 - - 2979 - 2.40 0.050 2172 -560.8 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17583 487.3 8.6 841 17584 done 1.27 - - 2979 - - - 2153 - 135.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17891 459.4 9.4 856 17895 roll 1.27 - - 2979 - 2.45 0.062 3516 556.3 135.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17931 455.4 9.5 858 17935 done 1.27 - - 2979 - 2.38 0.050 2178 -562.2 135.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18259 422.7 10.1 874 18263 roll 1.27 - - 2979 - 2.45 0.061 3514 545.3 135.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18286 419.6 11.1 875 18290 done 1.27 - - 2979 - 2.40 0.051 2175 -557.9 135.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18602 387.3 10.2 890 18606 roll 1.27 - - 2979 - 2.45 0.061 3512 545.7 135.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18630 384.3 10.5 891 18634 done 1.27 - - 2979 - 2.38 0.050 2187 -556.7 135.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18946 354.0 9.5 906 18947 done 1.27 - - 2979 - - - 2170 - 135.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19255 324.8 9.2 921 19259 roll 1.27 - - 2979 - 2.40 0.060 3512 559.2 135.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19279 322.6 9.3 922 19283 done 1.27 - - 2979 - 2.35 0.050 2190 -562.6 135.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19605 294.5 8.8 938 19607 done 1.27 - - 2979 - - - 2178 - 135.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19915 268.7 8.1 953 19916 done 1.27 - - 2979 - - - 2177 - 135.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20224 244.8 7.7 968 20238 roll 1.29 - - 2979 - 2.47 0.059 3512 540.5 142.3 7.00 0.814 2040 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
20268 241.1 8.4 970 20272 done 1.29 - - 2979 - 2.35 0.049 2197 -559.6 142.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20594 213.5 8.8 986 20596 done 1.29 - - 2979 - - - 2195 - 142.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20904 183.9 9.9 1001 20906 done 1.29 - - 2979 - - - 2194 - 142.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21213 153.5 9.8 1016 21214 done 1.29 - - 2979 - - - 2192 - 142.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21522 122.8 9.8 1031 21523 done 1.29 - - 2979 - - - 2180 - 142.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21832 95.4 8.6 1046 21836 roll 1.29 - - 2979 - 2.40 0.059 3512 555.0 142.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21865 92.1 10.4 1047 21871 done 1.29 - - 2979 - 2.35 0.049 2196 -560.0 142.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22183 66.0 8.9 1063 22187 roll 1.33 - - 2979 - 2.70 0.062 684 -560.0 142.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22233 61.3 9.7 1065 22237 done 1.33 - - 2979 - 2.70 0.051 2198 560.7 142.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22551 34.2 6.4 1080 22587 roll 1.43 0.15 0.047 3028 326.7 2.80 0.060 691 -538.2 178.0 29.67 0.805 1893 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
22663 24.2 9.8 1084 22668 done 1.34 0.20 0.086 2989 -195.0 2.65 0.050 2173 559.2 178.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22941 begin surface coast
22965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22965 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2128 - 547.02 219.93 0.770 390 -6.8 0.000 - - - - - -