WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.65 of 91.80 AH used of 24V (54.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.19 of 61.20 AH used of 10V (57.20% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2170 - -117.3 -69.75 - 2842 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -7.2 7 128 roll -1.03 11.20 0.155 2529 187.9 2.62 0.069 745 -543.9 -117.3 -12.27 - 3392 -44.8 - - - - - - - - - -
230 28.8 -15.5 19 240 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2146 567.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
573 74.1 -11.3 74 578 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
905 106.7 -10.7 110 915 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1238 141.5 -8.9 141 1247 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3558 558.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1266 144.2 -8.6 143 1274 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2132 -563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1592 169.9 -8.1 163 1611 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1922 197.8 -8.5 179 1940 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2252 226.0 -9.0 195 2261 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3560 554.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2324 233.0 -9.6 198 2333 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.053 2149 -575.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2649 258.1 -6.4 214 2667 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2979 281.8 -8.2 230 2988 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3559 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3017 285.1 -9.1 231 3021 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2168 -556.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3329 310.7 -8.0 243 3387 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3692 337.7 -7.4 249 3701 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3561 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3725 340.2 -8.3 249 3733 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2131 -572.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4060 363.9 -7.1 255 4119 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4423 392.2 -7.9 261 4432 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3557 548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4518 399.9 -7.9 262 4523 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2171 -561.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4860 426.0 -7.7 268 4869 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3556 543.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4904 429.6 -7.9 268 4913 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2127 -564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5229 455.4 -8.0 274 5238 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3557 550.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5290 460.6 -9.2 274 5299 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2146 -557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5666 490.2 -7.8 281 5724 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6028 515.6 -6.9 287 6037 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3557 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6090 519.9 -6.9 287 6099 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2150 -556.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6465 544.8 -6.7 294 6474 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6514 548.6 -8.6 294 6523 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6833 573.8 -7.9 300 6842 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3560 546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6878 577.4 -8.0 300 6887 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2150 -564.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7203 601.3 -7.2 306 7212 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7236 603.9 -8.8 306 7245 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2146 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7573 627.6 -6.9 312 7582 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7623 631.1 -6.9 312 7632 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2144 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7943 650.3 -5.9 318 7952 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7992 653.3 -5.9 318 8001 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2146 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8312 668.5 -4.7 324 8370 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8674 687.4 -5.5 330 8683 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3562 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8713 689.9 -7.4 330 8721 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2140 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9043 712.4 -6.9 336 9052 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9082 715.4 -7.4 336 9091 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -563.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9413 740.7 -7.7 342 9470 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9775 764.9 -6.4 348 9784 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9830 768.2 -5.7 348 9839 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2145 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10144 785.8 -5.6 354 10153 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3575 539.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10177 787.8 -6.4 354 10181 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2164 -546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10513 804.8 -5.0 360 10572 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10876 823.2 -5.2 366 10885 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3557 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10921 825.8 -5.9 366 10930 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2131 -563.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11246 844.8 -5.9 372 11254 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3562 540.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11284 847.3 -7.3 372 11293 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2144 -567.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11615 867.8 -6.1 378 11673 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11978 890.2 -6.3 384 12036 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12340 913.9 -6.5 390 12349 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3557 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12395 917.9 -7.4 390 12405 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12709 939.1 -6.8 396 12767 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13073 964.5 -7.1 402 13082 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3559 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13122 968.2 -7.7 402 13126 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 2163 -541.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13440 989.3 -6.6 408 13499 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13566 996.4 6.0 410 13681 done -0.33 0.73 0.079 2685 213.7 - - 2162 - - 103.65 1.562 2911 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13684 999.3 4.2 412 13796 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.0 2.72 0.075 750 -519.1 117.3 102.70 1.524 2432 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13814 993.9 7.0 414 13823 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2149 538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14179 962.0 8.8 420 14187 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.087 3557 531.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14224 958.0 9.9 420 14233 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.068 2150 -537.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14549 929.6 8.7 426 14607 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14912 898.1 8.7 432 14970 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15276 867.5 8.2 438 15333 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15638 840.5 7.2 444 15697 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16001 815.6 6.8 450 16060 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16364 791.3 6.6 456 16423 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16727 764.7 7.6 462 16786 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17091 732.9 8.9 468 17099 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.074 746 -543.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17124 729.8 9.3 468 17133 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2151 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17460 700.3 8.6 474 17518 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17823 671.7 7.7 480 17881 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18186 649.2 5.9 486 18245 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 120.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18550 627.3 6.0 492 18608 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 120.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18912 605.2 6.0 498 18922 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.071 739 -523.0 121.1 2.22 1.486 2417 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
18945 603.2 6.6 498 18953 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.060 2158 550.0 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19280 583.1 6.1 504 19289 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.071 744 -543.8 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19314 580.9 7.5 504 19322 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.060 2157 547.7 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
19649 556.7 7.2 510 19708 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20013 530.7 7.1 516 20021 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.082 3553 536.9 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20051 527.9 8.1 516 20060 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.060 2130 -562.5 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20382 505.1 6.9 522 20440 done 1.04 - - 2982 - - - 2130 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
20744 481.8 6.3 528 20803 done 1.04 - - 2982 - - - 2127 - 121.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
21107 458.6 6.6 534 21116 roll 1.04 - - 2982 - 2.50 0.070 754 -549.2 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21174 453.4 8.1 535 21183 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2155 553.8 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21544 426.7 7.1 541 21553 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.081 3558 543.8 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21577 424.2 6.9 541 21585 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.059 2149 -563.6 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
21912 400.5 7.0 547 21971 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
22276 377.5 6.1 553 22284 roll 1.04 - - 2982 - 2.50 0.066 760 -555.6 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
22360 372.0 6.2 554 22368 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.056 2148 555.2 121.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
22712 350.4 6.1 560 22721 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.068 754 -546.7 121.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22750 347.9 7.1 560 22759 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 551.8 121.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23080 327.3 6.2 566 23089 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.079 3561 542.7 121.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23120 325.0 5.5 566 23140 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.055 2161 -560.0 135.6 12.60 1.141 2358 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
23448 303.2 6.6 572 23457 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.067 744 -555.7 135.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23520 297.9 7.9 573 23524 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.056 2150 551.4 135.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
23848 277.8 5.8 589 23864 done 1.06 - - 2982 - - - 2151 - 141.7 4.85 1.177 2333 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
24175 258.8 5.8 605 24194 done 1.07 - - 2982 - - - 2151 - 146.7 4.05 1.177 2312 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
24504 236.5 7.0 621 24523 done 1.08 - - 2982 - - - 2151 - 146.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24835 211.5 7.6 637 24852 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 146.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25163 188.4 6.8 653 25181 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 146.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25492 166.6 7.0 669 25501 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.066 747 -550.2 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25537 163.6 6.5 671 25546 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.055 2153 555.7 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25863 143.2 5.6 691 25882 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.064 747 -540.8 159.2 10.02 1.021 2260 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
25928 138.8 5.9 697 25938 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.054 2149 554.2 163.1 2.97 1.107 2245 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
26257 120.2 5.7 728 26271 roll 1.10 - - 2982 - 2.65 0.064 750 -527.9 173.1 7.62 1.024 2205 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26305 117.5 5.5 732 26325 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.054 2161 553.3 188.0 11.68 1.002 2143 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
26650 97.7 6.6 765 26660 done 1.14 0.12 0.053 3018 300.0 - - 2161 - 188.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26984 75.6 4.7 804 27019 done 1.14 - - 3018 - - - 2161 - 226.8 30.38 0.931 1984 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27358 52.9 5.2 871 27384 roll 1.21 - - 3018 - 2.65 0.063 747 -533.6 249.4 17.15 0.920 1893 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
27508 41.9 6.5 898 27513 done 1.24 - - 3018 - 2.55 0.052 2147 549.0 249.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27834 24.9 4.2 932 27877 done 1.24 - - 3018 - - - 2147 - 302.9 40.85 0.867 1675 -5.3 0.016 - - - - - - - - -