WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  211 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58702.148 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195107,4710.116,-12523.633,60,1.2,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.009
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -62074.5,68.7,-592.3,31944.4,1644.3
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -15936.4,-191.7,484.8,32988.6,-162.1
GPS2  195802,4710.163,-12523.623,36,1.1,36,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.8,198408,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024334 _24V_AH  23.6,41.654
SM_CCo  28213,91.15,0.810,1,0,1074,450.13 _10V_AH  10.1,26.193
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48999,966
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,230232064
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  376 GPS  091107,035237,4709.946,-12528.455,48,1.2,48,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.59 SBE_CT142724808.79
Roll_motor19489411.28 SBE_O2143819644.96
VBD_pump_during_apogee350156112926.56 WL_BB2F7671051900.66
VBD_pump_during_surface918091742.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect50160192.30
Iridium_during_xfer1912231007.85
Transponder_ping1024201018.46
GPS995050.33
TT882519165.17
LPSleep223912495.27
TT8_Active227319454.66
TT8_Sampling2645391063.44
TT8_CF870745327.06
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359612435.87
GPS_charging000.00
Compass20848168.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.75 0.000 2 0.000 0.000 425 2170 2842
96 -1.03 -117.3 4.3 -7.2 7 128 11.20 2.62 -12.27 0.000 4 0.155 0.069 2529 745 3392
230 -1.03 -117.3 28.8 -15.5 19 240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2146 3392
573 -1.03 -117.3 74.1 -11.3 74 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3394
905 -1.03 -117.3 106.7 -10.7 110 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3394
1238 -1.03 -117.3 141.5 -8.9 141 1247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3558 3395
1266 -1.03 -117.3 144.2 -8.6 143 1274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2132 3394
1592 -1.03 -117.3 169.9 -8.1 163 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3394
1922 -1.03 -117.3 197.8 -8.5 179 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3394
2252 -1.03 -117.3 226.0 -9.0 195 2261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3560 3394
2324 -1.03 -117.3 233.0 -9.6 198 2333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2149 3394
2649 -1.03 -117.3 258.1 -6.4 214 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3394
2979 -1.03 -117.3 281.8 -8.2 230 2988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3559 3394
3017 -1.03 -117.3 285.1 -9.1 231 3021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2168 3394
3329 -1.03 -117.3 310.7 -8.0 243 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3393
3692 -1.03 -117.3 337.7 -7.4 249 3701 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3561 3393
3725 -1.03 -117.3 340.2 -8.3 249 3733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2131 3392
4060 -1.03 -117.3 363.9 -7.1 255 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3392
4423 -1.03 -117.3 392.2 -7.9 261 4432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3392
4518 -1.03 -117.3 399.9 -7.9 262 4523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2171 3392
4860 -1.03 -117.3 426.0 -7.7 268 4869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3391
4904 -1.03 -117.3 429.6 -7.9 268 4913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2127 3391
5229 -1.03 -117.3 455.4 -8.0 274 5238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3390
5290 -1.03 -117.3 460.6 -9.2 274 5299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2146 3390
5666 -1.03 -117.3 490.2 -7.8 281 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3390
6028 -1.03 -117.3 515.6 -6.9 287 6037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3390
6090 -1.03 -117.3 519.9 -6.9 287 6099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3389
6465 -1.03 -117.3 544.8 -6.7 294 6474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3389
6514 -1.03 -117.3 548.6 -8.6 294 6523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3389
6833 -1.03 -117.3 573.8 -7.9 300 6842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3387
6878 -1.03 -117.3 577.4 -8.0 300 6887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3388
7203 -1.03 -117.3 601.3 -7.2 306 7212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3388
7236 -1.03 -117.3 603.9 -8.8 306 7245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3388
7573 -1.03 -117.3 627.6 -6.9 312 7582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3387
7623 -1.03 -117.3 631.1 -6.9 312 7632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2144 3387
7943 -1.03 -117.3 650.3 -5.9 318 7952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3387
7992 -1.03 -117.3 653.3 -5.9 318 8001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2146 3387
8312 -1.03 -117.3 668.5 -4.7 324 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3387
8674 -1.03 -117.3 687.4 -5.5 330 8683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3386
8713 -1.03 -117.3 689.9 -7.4 330 8721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2140 3385
9043 -1.03 -117.3 712.4 -6.9 336 9052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3385
9082 -1.03 -117.3 715.4 -7.4 336 9091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
9413 -1.03 -117.3 740.7 -7.7 342 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
9775 -1.03 -117.3 764.9 -6.4 348 9784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3384
9830 -1.03 -117.3 768.2 -5.7 348 9839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2145 3384
10144 -1.03 -117.3 785.8 -5.6 354 10153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3575 3384
10177 -1.03 -117.3 787.8 -6.4 354 10181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2164 3384
10513 -1.03 -117.3 804.8 -5.0 360 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3384
10876 -1.03 -117.3 823.2 -5.2 366 10885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3557 3383
10921 -1.03 -117.3 825.8 -5.9 366 10930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2131 3383
11246 -1.03 -117.3 844.8 -5.9 372 11254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3383
11284 -1.03 -117.3 847.3 -7.3 372 11293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2144 3382
11615 -1.03 -117.3 867.8 -6.1 378 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3382
11978 -1.03 -117.3 890.2 -6.3 384 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3382
12340 -1.03 -117.3 913.9 -6.5 390 12349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3557 3381
12395 -1.03 -117.3 917.9 -7.4 390 12405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3382
12709 -1.03 -117.3 939.1 -6.8 396 12767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
13073 -1.03 -117.3 964.5 -7.1 402 13082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3559 3381
13122 -1.03 -117.3 968.2 -7.7 402 13126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2163 3381
13440 -1.03 -117.3 989.3 -6.6 408 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2162 3381
13566 -0.33 0.0 996.4 6.0 410 13681 0.73 0.00 103.65 1.562 6 0.079 0.000 2685 2162 2911
13684 1.03 117.3 999.3 4.2 412 13796 1.35 2.72 102.70 1.524 4 0.058 0.075 2982 750 2432
13814 1.03 117.3 993.9 7.0 414 13823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2149 2431
14179 1.03 117.3 962.0 8.8 420 14187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2982 3557 2430
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