WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.87 of 91.80 AH used of 24V (91.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.70 of 61.20 AH used of 10V (93.96% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 458
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 80 VBD -1.44 - - 426 - - - 2118 - -146.6 -59.00 - 2446 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -5.3 6 125 roll -1.44 10.45 0.145 2419 190.7 2.65 0.077 3554 541.9 -146.6 -24.62 - 3510 -43.2 - - - - - - - - - -
378 73.0 -18.1 47 383 done -1.44 - - 2418 - 2.55 0.049 2149 -551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
704 127.1 -14.7 81 713 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.062 3563 554.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
827 145.0 -14.8 92 836 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.047 2146 -573.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1158 192.4 -13.9 110 1176 done -1.44 - - 2419 - - - 2126 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1487 237.1 -13.6 126 1505 done -1.44 - - 2419 - - - 2127 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1816 281.9 -13.9 142 1825 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.066 3561 562.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1860 288.2 -14.3 144 1865 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.051 2146 -559.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2207 335.8 -13.6 153 2216 roll -1.44 - - 2418 - 2.55 0.069 3558 553.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2245 341.0 -13.5 153 2254 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.053 2131 -570.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2575 383.3 -12.7 159 2585 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.071 3563 550.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2614 388.4 -13.2 159 2623 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.055 2143 -568.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2945 430.8 -13.0 165 2954 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.071 3564 546.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2989 437.0 -14.0 165 2998 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.055 2149 -566.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3314 480.1 -13.1 171 3323 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.073 3557 552.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3352 485.3 -13.2 171 3361 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.057 2149 -563.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3683 527.7 -12.7 177 3692 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.074 3557 552.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3744 535.7 -13.2 177 3753 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.058 2122 -562.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4120 580.1 -11.6 184 4178 done -1.44 - - 2419 - - - 2104 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4482 621.4 -11.3 190 4491 roll -1.44 - - 2419 - 2.62 0.076 3563 556.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4565 631.0 -11.1 191 4574 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.059 2150 -565.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4919 670.4 -11.3 197 4928 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.076 3558 545.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4980 677.7 -11.7 197 4989 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.060 2149 -552.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5355 720.4 -11.3 204 5414 done -1.44 - - 2419 - - - 2133 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5718 762.7 -11.7 210 5728 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.077 3562 549.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5768 768.7 -13.0 210 5772 done -1.44 - - 2419 - 2.58 0.061 2146 -548.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6088 804.5 -11.2 216 6097 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.078 3559 543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6137 810.1 -11.6 216 6146 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.062 2149 -557.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6456 843.4 -10.4 222 6515 done -1.44 - - 2419 - - - 2132 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6819 882.8 -10.9 228 6828 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.079 3556 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6886 890.6 -12.0 229 6894 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.061 2148 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7256 931.1 -10.9 235 7265 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.079 3563 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7294 935.7 -11.8 235 7303 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.063 2144 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7624 970.9 -10.6 241 7633 roll -1.44 - - 2419 - 2.62 0.082 3563 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7651 973.9 -12.1 241 7660 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.064 2148 -559.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7815 991.1 10.8 244 7991 done -0.33 1.17 0.091 2666 211.1 - - 2143 - - 126.45 1.531 2910 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7995 995.9 4.4 247 8176 done 1.44 1.75 0.059 3053 221.1 - - 2141 - 146.6 125.43 1.479 2313 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8482 946.5 12.2 255 8538 done 1.44 - - 3053 - - - 2141 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8843 901.5 12.4 261 8852 roll 1.44 - - 3053 - 2.65 0.077 3555 533.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8870 898.1 12.4 261 8879 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.061 2148 -545.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9211 855.9 12.3 267 9270 done 1.44 - - 3053 - - - 2148 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9575 811.7 12.2 273 9583 roll 1.44 - - 3053 - 2.58 0.075 745 -543.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9602 808.3 12.0 273 9611 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.065 2149 540.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9943 767.0 12.0 279 9952 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.074 747 -535.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9976 762.8 12.6 279 9985 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.064 2156 541.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10312 723.4 11.6 285 10370 done 1.44 - - 3053 - - - 2155 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10675 683.6 10.8 291 10683 roll 1.44 - - 3053 - 2.62 0.074 744 -538.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10747 675.2 11.9 292 10755 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.064 2151 545.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11110 635.5 10.9 298 11169 done 1.44 - - 3053 - - - 2152 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11474 596.4 10.7 304 11482 roll 1.44 - - 3054 - 2.60 0.075 3563 542.7 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11501 593.4 10.9 304 11510 done 1.44 - - 3053 - 2.55 0.061 2148 -554.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11842 557.7 10.5 310 11901 done 1.44 - - 3054 - - - 2129 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12205 519.3 10.5 316 12214 roll 1.44 - - 3054 - 2.55 0.072 742 -543.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12227 516.9 11.7 316 12235 done 1.44 - - 3053 - 2.60 0.063 2156 543.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12574 480.2 10.5 322 12632 done 1.44 - - 3053 - - - 2156 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12937 444.2 9.7 328 12996 done 1.44 - - 3054 - - - 2156 - 152.2 4.00 1.295 2290 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
13300 410.6 9.3 334 13320 roll 1.45 - - 3054 - 2.72 0.070 744 -519.1 167.9 12.62 1.202 2226 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
13360 404.7 9.9 334 13369 done 1.47 - - 3054 - 2.60 0.064 2152 541.5 169.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13735 367.2 10.1 341 13744 roll 1.48 - - 3053 - 2.62 0.071 744 -537.4 169.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13802 360.0 10.8 342 13810 done 1.48 - - 3054 - 2.58 0.062 2149 544.6 169.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14171 321.8 10.4 348 14180 roll 1.48 - - 3054 - 2.58 0.073 3559 546.5 169.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14249 313.6 10.6 349 14258 done 1.48 - - 3053 - 2.55 0.058 2143 -555.3 169.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14569 282.8 9.5 359 14589 done 1.48 - - 3053 - - - 2141 - 179.9 9.52 1.124 2177 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
14899 250.8 9.6 375 14918 done 1.49 - - 3053 - - - 2137 - 189.5 7.62 1.125 2138 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
15228 219.4 10.0 391 15247 done 1.51 - - 3053 - - - 2136 - 190.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15558 185.1 11.0 407 15567 roll 1.51 - - 3053 - 2.53 0.068 745 -549.8 190.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15602 180.1 11.6 409 15610 done 1.51 - - 3054 - 2.58 0.059 2156 546.9 190.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15932 148.9 8.2 425 15971 done 1.51 - - 3054 - - - 2159 - 230.4 32.20 0.986 1971 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
16291 114.0 9.3 459 16312 done 1.57 0.12 0.058 3088 283.3 - - 2159 - 246.6 12.30 0.995 1905 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
16631 80.5 9.2 491 16652 roll 1.60 - - 3088 - 2.70 0.067 747 -523.0 263.9 13.43 0.961 1834 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
16727 70.2 10.7 507 16731 done 1.63 - - 3088 - 2.60 0.056 2153 540.8 263.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17069 39.8 7.8 568 17109 done 1.63 - - 3088 - - - 2153 - 311.8 36.95 0.888 1638 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
17429 16.6 5.8 602 17509 done 1.70 0.10 0.060 3118 300.0 - - 2154 - 404.0 70.65 0.831 1263 -5.3 0.011 - - - - - - - - -