Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.70 of 91.80 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.58 of 61.20 AH used of 10V (95.78% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 9.5 m at 925.2 m, depth 935 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 515
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 128 done -1.22 - - 423 - - - 2164 - -146.6 -97.90 - 3429 - - - - - - - - - - -
131 4.8 -4.9 5 147 roll -1.22 10.38 0.138 2426 193.0 2.60 0.058 735 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
401 59.4 -17.5 16 406 done -0.99 0.28 0.092 2482 200.0 2.55 0.051 2153 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
723 116.3 -19.5 32 727 roll -0.94 - - 2483 - 2.55 0.064 3564 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
823 139.3 -22.1 36 830 done -0.89 0.10 0.100 2503 200.0 2.53 0.048 2142 -562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1139 198.4 -17.5 52 1143 roll -0.89 - - 2504 - 2.50 0.063 749 -557.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1217 212.1 -16.6 55 1223 done -0.89 - - 2504 - 2.53 0.054 2150 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1533 256.9 -12.9 71 1537 roll -0.89 - - 2504 - 2.58 0.069 3565 548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1621 268.2 -12.6 75 1626 done -0.89 - - 2504 - 2.53 0.051 2151 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1943 302.9 -9.9 91 1944 done -0.89 - - 2504 - - - 2132 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2252 331.5 -8.6 106 2253 done -0.89 - - 2504 - - - 2133 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2562 356.4 -7.6 121 2567 roll -0.89 - - 2504 - 2.60 0.070 3556 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2635 362.6 -8.2 124 2639 done -0.89 - - 2503 - 2.53 0.052 2148 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2950 388.9 -8.9 139 2955 roll -0.89 - - 2503 - 2.55 0.068 746 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3001 393.8 -9.4 141 3005 done -0.93 - - 2504 - 2.55 0.055 2154 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3318 425.0 -10.3 156 3322 roll -0.93 - - 2503 - 2.55 0.071 3558 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3440 439.4 -12.5 161 3446 done -0.93 - - 2504 - 2.53 0.053 2150 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3756 480.3 -14.0 177 3757 done -0.93 - - 2503 - - - 2133 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4065 524.1 -14.3 192 4070 roll -0.93 - - 2503 - 2.60 0.070 3559 548.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4144 535.9 -14.6 195 4150 done -0.93 - - 2503 - 2.53 0.053 2150 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4460 582.2 -14.9 211 4464 roll -0.93 - - 2504 - 2.55 0.067 744 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4522 591.4 -15.3 214 4527 done -0.98 - - 2504 - 2.55 0.057 2156 553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4849 634.4 -12.2 230 4854 roll -0.98 - - 2504 - 2.58 0.071 3567 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4906 641.5 -12.5 232 4912 done -0.98 - - 2504 - 2.55 0.054 2150 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5222 674.5 -8.7 248 5226 roll -0.98 - - 2504 - 2.55 0.068 747 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5311 683.6 -9.3 252 5316 done -1.03 0.12 0.055 2468 -300.0 2.55 0.057 2153 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5633 721.1 -11.3 268 5637 roll -0.96 0.10 0.099 2487 190.0 2.62 0.071 743 -538.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5688 727.7 -11.5 270 5694 done -0.96 - - 2487 - 2.55 0.058 2153 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6004 761.5 -11.1 286 6008 roll -0.96 - - 2487 - 2.60 0.072 747 -540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6261 791.1 -11.0 297 6267 done -0.96 - - 2488 - 2.55 0.060 2150 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6576 824.7 -12.6 313 6578 done -0.96 - - 2488 - - - 2149 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6886 863.6 -12.7 328 6887 done -0.96 - - 2488 - - - 2150 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7195 898.8 -9.3 343 7199 roll -0.96 - - 2487 - 2.65 0.090 3554 529.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7391 922.9 -13.1 352 7396 done -0.96 - - 2487 - 2.60 0.072 2158 -536.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7410 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7410 begin apogee
7417 925.2 14.2 353 7549 done -0.33 0.65 0.086 2624 210.8 - - 2131 - - 127.28 1.498 2833 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7550 begin climb
7552 930.7 - 360 7688 roll 1.22 1.50 0.043 2972 232.0 2.80 0.090 3553 507.9 146.6 125.68 1.466 2234 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
7702 923.2 7.1 367 7732 done 1.07 0.20 0.098 2934 -190.0 2.70 0.075 2132 -526.3 172.0 23.20 1.370 2129 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
8051 918.7 0.1 384 8245 roll 1.36 0.25 0.055 2997 252.0 2.85 0.091 3546 496.1 389.0 183.82 1.454 1246 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8402 872.7 12.1 400 8407 done 1.36 - - 2997 - 2.62 0.077 2168 -526.0 389.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
8718 831.5 10.1 415 8723 roll 1.29 - - 2997 - 2.78 0.100 739 -514.0 389.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
8759 826.8 11.6 417 8764 done 1.24 0.12 0.105 2973 -200.0 2.70 0.080 2149 522.2 389.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9086 796.8 10.2 433 9090 roll 1.24 - - 2973 - 2.72 0.091 739 -518.4 389.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
9130 791.8 11.1 435 9134 done 1.24 - - 2974 - 2.67 0.074 2152 529.2 389.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
9451 750.9 14.0 451 9455 roll 1.24 - - 2973 - 2.72 0.085 736 -520.6 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9529 736.5 18.4 454 9535 done 1.24 - - 2973 - 2.65 0.068 2153 534.7 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9845 674.6 16.5 470 9849 roll 1.28 - - 2973 - 2.67 0.077 736 -530.7 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9911 662.8 18.7 473 9916 done 1.34 - - 2973 - 2.62 0.064 2151 540.1 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
10233 613.6 13.5 489 10237 roll 1.34 - - 2973 - 2.65 0.074 735 -534.3 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
10266 608.9 14.5 490 10273 done 1.38 0.12 0.054 3008 291.7 2.60 0.061 2154 545.8 389.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
10582 560.7 16.2 506 10586 roll 1.33 - - 3008 - 2.62 0.073 737 -540.8 389.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
10600 557.1 18.9 507 10605 done 1.26 0.17 0.084 2974 -200.0 2.58 0.059 2150 547.7 389.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10927 505.5 14.5 523 10931 roll 1.30 - - 2974 - 2.62 0.071 736 -539.7 389.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10944 502.8 14.5 524 10948 done 1.35 - - 2974 - 2.58 0.058 2151 548.4 389.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11271 459.2 13.3 540 11276 roll 1.40 0.15 0.048 3014 266.7 2.65 0.070 733 -535.1 389.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11293 455.5 15.9 541 11297 done 1.40 - - 3014 - 2.60 0.058 2161 549.2 389.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11614 399.6 18.1 557 11618 roll 1.36 - - 3014 - 2.65 0.069 732 -539.2 389.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11641 394.3 18.4 558 11647 done 1.30 0.17 0.085 2979 -205.9 2.58 0.057 2148 548.8 389.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11957 350.6 12.8 573 11962 roll 1.34 - - 2979 - 2.62 0.070 736 -538.9 389.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
12002 344.7 12.2 575 12007 done 1.40 0.12 0.051 3016 308.3 2.58 0.056 2153 549.2 389.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
12324 305.3 11.5 591 12325 done 1.36 - - 3016 - - - 2153 - 389.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12633 274.3 10.1 606 12638 roll 1.31 0.15 0.086 2982 -226.7 2.62 0.068 736 -540.8 389.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12666 270.8 9.5 607 12673 done 1.35 - - 2982 - 2.58 0.056 2154 549.6 389.0 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12982 245.1 9.4 623 12986 roll 1.35 - - 2981 - 2.60 0.067 736 -545.4 389.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
12999 243.4 9.9 624 13003 done 1.35 - - 2982 - 2.55 0.055 2151 554.9 389.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13326 205.0 12.1 640 13331 roll 1.40 0.10 0.054 3014 320.0 2.62 0.067 737 -539.7 389.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13366 199.5 15.7 642 13370 done 1.35 - - 3014 - 2.58 0.056 2157 550.4 389.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13692 157.2 11.7 658 13696 roll 1.35 - - 3014 - 2.62 0.067 734 -543.1 389.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13714 154.3 12.5 659 13719 done 1.31 0.15 0.086 2984 -200.0 2.58 0.056 2154 550.4 389.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14037 124.7 9.1 675 14041 roll 1.36 - - 2984 - 2.62 0.067 736 -541.2 389.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14070 120.5 11.9 676 14077 done 1.41 0.10 0.054 3016 320.0 2.55 0.054 2151 554.9 389.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14386 85.4 10.2 692 14391 roll 1.41 - - 3017 - 2.62 0.067 734 -540.8 389.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14398 84.0 10.5 692 14404 done 1.36 - - 3016 - 2.55 0.054 2151 555.7 389.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14714 53.3 9.6 708 14719 roll 1.31 0.15 0.087 2982 -226.7 2.60 0.066 736 -544.2 389.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14765 49.5 7.6 710 14781 done 1.38 - - 2982 - 2.55 0.052 2153 555.7 399.7 11.10 0.768 1202 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
15106 23.5 6.9 727 15140 roll 1.51 0.17 0.044 3036 317.6 2.65 0.067 739 -533.6 430.5 25.35 0.801 1075 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
15191 12.1 10.2 730 15197 done 1.51 - - 3036 - 2.55 0.052 2151 553.7 430.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15277 begin surface coast
15299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15299 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.39 11.40 0.038 422 -229.3 - - 2155 - 431.24 - - 1074 - - - - - - - -